为具有可用于实现限滑离合器致动系统10的操作的若干输入和输出。例如，电子控制器200接收来自致动支线内的压力传感器40的输入。另外，该电子控制器200接收用于压力传感器40的压力设定点。该压力设定点可从车辆控制局域网(CAN)接收或可为控制器200内的设定。控制器200还可配置成生成并向联接到栗32的变速驱动装置38传送输出栗速度信号。如在下面的部分中进一步解释的，控制器200可包括多个电机速度控制逻辑元件(在图2中示出)，其可用于在限滑离合器致动系统10的操作期间执行多个处理步骤。
[0041 ]系统曲线
[0042]参考图5，示出了液压线路34的系统操作曲线300，其表现了栗32的速度和液压线路34(包括致动支线35并由流量调节阀42确定)内的压力之间的一般关系。
[0043]在一个方面，系统曲线300的特征在于具有三个操作区或区域。在第一区302，限定了非线性操作区域，在该区域中致动支线35内的压力与栗的速度成非线性关系。在这个区域，主要由于流量调节阀42的操作，栗速对系统压力影响很小。如可见，对于所示示例，第一区302—般在栗速大于约11OOrpm(系统压力大于约80psi)时存在。在第二区304，限定了一区域，在该区域中致动支线35内的压力明显受栗32的速度影响。第二区304的特征在于大致是线性操作区域，至少相对于第一区302来说。在示出的实施例中，第二区304存在于栗速在约O到100rpm(转每分钟)之间、系统压力在约O到60psi(镑每平方英寸)之间。第三区306可限定为沿着系统曲线300第一区302过渡到第二区304的大致区域。在所示示例中，第三区306的过渡区域一般发生在栗速在约100rpm和约I 10rpm之间。因为栗压力在第一区302内大体独立于系统流量(即栗速)地稳定，将栗的速度控制在由第三区306限定的速度处或其附近以减小栗32的能量消耗成本是有利的。例如，在这里公开的示例系统中，能量减小可通过将栗速度控制在约1050rpm和约1150rpm之间实现。
[0044]操作方法
[0045]参考图6，描述了用于控制限滑传动装置10中的离合器的致动的第一方法1000。一方面，第一方法1000在某些操作条件期间通过不在高于所需速度的速度下操作栗而减小栗能量消耗，如下面所述。应当注意到图2示出控制器200的各种马达速度控制逻辑元件，这些元件可以用于执行第一方法1000。
[0046]在该方法的一个步骤1002中，可在控制器200处接收命令压力值202。在另一步骤1004中，可在控制器200处接收来自离合器致动支线压力传感器40的压力输入信号204。在步骤1006，可通过从命令压力值202减去压力输入信号204计算压力误差值206。在步骤1008，基于命令压力值202和来自压力传感器40的输入信号204，计算输出栗速度信号208。参考图2，步骤1008还可包括使压力误差值通过死区滤波器210、使用比例-微分控制算法212、基于马达速度饱和极限214限制栗输出速度信号、使用静态积分器控制器(restintegrator controller)216、以及使用前馈马达速度指令218。
[0047]在步骤1010，可确定命令的压力值202是否对应于使液压线路处于系统曲线300上的非线性区域302的压力。如果不是，可在步骤1014将输出速度信号输出给栗32。如果是，在于步骤1014将输出速度信号传送给栗之前，将输出栗速度信号设定成可在系统曲线300的第三区306或过渡区域内限定的速度处或其附近的速度。
[0048]上面的说明提供了一些发明方面如何实践的实施例。可以理解这些发明方面可以不同于那些特别示出的和这里描述的其他方式实践，而不会脱离本申请的发明方面的精神和范围。
【主权项】
1.一种用于控制限滑传动装置中的离合器的致动的方法，该方法包括下列步骤: a.提供由变速驱动装置操作的液压栗，该栗配置成在包括致动离合器的致动支线的液压线路内生成液压流；以及 b.提供用于调节通过液压线路的液压流体流率的流量调节阀，该流量调节阀配置成不管液压线路中的液压压力的大小如何，都防止液压流体流率超过设定最大流率； c.提供包括控制器的电子控制系统，该控制器配置成接收来自位于致动支线内的压力传感器的输入信号并配置成向栗变速驱动装置传送输出栗速度信号； d.所述液压线路具有: 1.线性操作区域，在该区域中致动支线内的压力大致与栗的速度成线性关系； i1.非线性操作区域，在该区域中致动支线内的压力与栗的速度成非线性关系;和 ii1.线性区域和非线性区域之间的过渡区域； e.在控制器处接收命令压力值和压力传感器输入信号； f.基于命令压力值和来自压力传感器的输入信号计算输出栗速度信号，其中当命令压力值对应于使液压线路处于非线性操作区域的压力时，将输出栗速度信号设定为使液压线路处于过渡区域的速度；以及 g.向变速驱动装置传送输出栗速度信号。2.根据权利要求1的用于控制离合器的致动的方法，其中过渡区域包括在从约1050rpm到约1150rpm范围内的栗速度。3.根据权利要求1的用于控制离合器的致动的方法，其中计算栗输出速度信号的步骤包括从命令压力值减去压力传感器输入信号以生成压力误差值。4.根据权利要求3的用于控制离合器的致动的方法，其中计算栗输出速度信号的步骤包括使压力误差值通过死区滤波器。5.根据权利要求4的用于控制离合器的致动的方法，其中计算栗输出速度信号的步骤包括使用比例-微分控制算法。6.根据权利要求5的用于控制离合器的致动的方法，其中计算栗输出速度信号的步骤包括基于马达速度饱和极限限制栗输出速度信号。7.根据权利要求3的用于控制离合器的致动的方法，其中计算栗输出速度信号的步骤包括使用前馈速度指令。8.根据权利要求1的用于控制离合器的致动的方法，其中流量控制阀是压力补偿流量控制阀，其具有被朝向打开位置弹簧偏压的阀构件。9.一种限滑离合器致动系统，包括: a.由变速驱动装置操作的液压栗，该栗配置成在包括致动离合器的致动支线的液压线路内生成液压流；以及 b.用于调节通过液压线路的液压流体流率的流量调节阀，该流量调节阀配置成不管液压线路中的液压压力的大小如何，都防止液压流体流率超过设定最大流率； c.所述液压线路具有: 1.线性操作区域，在该区域中致动支线内的压力大致与栗的速度成线性关系； i1.非线性操作区域，在该区域中致动支线内的压力与栗的速度成非线性关系;和 ii1.线性操作区域和非线性操作区域之间的过渡区域； d.包括控制器的电子控制系统，该控制器配置成接收来自位于致动支线内的压力传感器的输入信号并配置成向栗变速驱动装置传送输出栗速度信号，该电子控制系统配置成基于命令压力值和来自压力传感器的输入信号计算输出栗速度信号，并配置成当命令压力值对应于使液压线路处于非线性操作区域的压力时，将输出栗速度信号设定为使液压线路处于过渡区域的速度。10.根据权利要求9的限滑离合器致动系统，其中过渡区域包括约1050rpm到约1150rpm范围内的栗速度。11.根据权利要求9的限滑离合器致动系统，其中命令压力值是在控制器内设定的预定变量。12.根据权利要求9的限滑离合器致动系统，其中命令压力值设定为约400psi。13.根据权利要求9的限滑离合器致动系统，其中命令压力值是由控制器接收的动态变量。
【专利摘要】本发明涉及限滑离合器系统和方法。在一个方面，限滑离合器致动系统可以包括由变速驱动装置操作的液压泵，其中该泵配置成在液压线路中生成液压流，该液压线路包括致动离合器的致动支线。该液压线路还可包括用于调节经过液压线路的液压液体流速的流量调节阀，其中该流量调节阀可配置成不管液压线路中的液压压力的量级为何，都防止液压流体流速超过设定最大流速。在操作中，可基于命令压力设定点以及致动支线中测量的压力来控制泵速，并通过在系统压力-泵速曲线的过渡区域操作泵而使得操作成本最小化。
【IPC分类】F16D31/00, F16H48/32, F16H48/20
【公开号】CN105593570
【申请号】CN201480046622
【发明人】A·N·埃德勒
【申请人】伊顿公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年8月22日
【公告号】EP3036457A1, US20160169359, WO2015027157A1