端的侧面，该凸出端部的外圆周面与电机座5的台阶孔的周面紧密配合。丝杆联轴器6具有凸缘61，凸缘的侧面中远离电机的侧面顶住轴承的内圈的第一侧面，轴承的内圈的第二侧面通过螺母来固定。
[0029]轴承7的形式没有限制，可以采用滚珠轴承等任何合适类型的轴承。
[0030]线性传动装置还具有彼此刚性连接在一起的同轴丝杆螺母11和滑动管12。丝杆螺母11具有位于滑动管12内的部分111和位于滑动管13外的凸缘112。凸缘112与滑动管12紧固在一起，例如通过螺栓10。丝杆螺母11能够与丝杆9螺纹嗤合，从而将丝杆9的旋转运动转换成丝杆螺母11的平移，从而带动滑动管12相对于所述外壳的内腔进行平移运动。
[0031]在图1所示示例中，外壳的丝杆壳体部分20上具有销钉15，该销钉15装配时容纳于滑动管12的滑动腔121中，以防止滑动管12的转动，也就防止了丝杆螺母11的转动，从而保证了丝杆螺母11连同滑动管12的平移运动。
[0032]在图1所示示例中，标号13指示防撞垫片，标号14指示内六角沉头螺钉。防撞垫片13和沉头螺钉14的作用是防止丝杆螺母和丝杆在运动到末端时脱离。
[0033]在图1所示示例中，标号17指示缸体内套，缸体内套17由耐磨材料做成，镶嵌在丝杆壳体20上，与滑动管12相对运动。
[0034]在图1所示示例中，丝杆壳体20具有孔15，适于作为排气孔和扳手着力点，通过排气使得丝杆壳体20内部为正压，以及作为扳手着力点使得便于操作，易于安装、拆卸和调整。
[0035]在图1所示示例中，丝杆壳体20末端连接有盖子18，图示中通过螺钉10将盖子18固定到丝杆壳体20。
[0036]上述图1所示的线性传动装置中，将外壳分为电机座部分和丝杆壳体部分，使得便于装配，而且电机座部分和丝杆壳体部分可以限定轴承;另外螺母部分位于滑动管外，具有凸缘，易于装配，节省零件。
[0037]下面描述根据本发明实施例的拆卸线性传动装置的方法，可以包括:
[0038]首先，拆除将电机I与外壳的第一部分连接的连接部件，例如拆除螺丝2。
[0039]接下来，拆除电机I。
[0040]然后拆除电机座部分5。
[0041 ]最后从外壳的第二部分，即丝杆壳体部分20的内腔中整体地拉出从动部分，所述从动部分包括彼此互连的至少一轴承7、丝杆9、丝杆螺母11以及滑动管12。
[0042]根据本发明实施例的拆卸线性传动装置的方法能够比较容易地拆下从动部分，便于维修和更换。
[0043]上面的示例性描述中，多次以螺丝作为连接部件的例子，不过这仅为示例，本领域技术人员可以根据需要选择其它连接部件。
[0044]以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种线性传动装置，包括: 电机，具有能够双向旋转的输出轴； 丝杆； 电机联轴器和丝杆联轴器，用于联接电机的输出轴和丝杆，以将电机的输出轴的双向旋转传递给丝杆； 轴承，用于支撑丝杆； 外壳，所述外壳具有内腔，所述丝杆容纳在所述外壳的内腔中，所述外壳包括能够轴向拆开的第一部分和第二部分，第一部分与电机连接，轴承被固定在第一部分与第二部分相衔接的部分；以及 彼此刚性连接在一起的同轴丝杆螺母和滑动管，丝杆螺母具有位于滑动管内的部分和位于滑动管外的凸缘，凸缘与滑动管紧固在一起，丝杆螺母能够与丝杆啮合，从而将丝杆的旋转运动转换成丝杆螺母的平移，从而带动滑动管相对于所述外壳的内腔进行平移运动。2.根据权利要求1的线性传动装置， 第一部分具有台阶孔，台阶孔的周面与轴承的周面结合，台阶孔的台阶面与轴承的外圈的第一侧面结合，第二部分具有圆环形的凸出端部，该凸出端部的端面顶住轴承的外圈的第二侧面，该凸出端部的外圆周面与第一部分的台阶孔的周面紧密配合。3.根据权利要求1或2的线性传动装置，所述丝杆联轴器具有凸缘，凸缘的侧面中远离电机的侧面顶住轴承的内圈的第一侧面，轴承的内圈的第二侧面通过螺母来固定。4.根据权利要求1或2的线性传动装置，所述外壳部分具有孔，适于作为排气孔和扳手着力点。5.根据权利要求1或2的线性传动装置，所述滑动管上具有凹槽，所述外壳上具有引导部件，所述引导部件容纳在所述凹槽内，以阻止所述滑动管的轴向转动。6.根据权利要求1或2的线性传动装置，所述电机联轴器和丝杆联轴器均具有一对凸出的指状物，所述线性传动装置还包括十字形耦接件，所述电机联轴器的一对凸出的指状物和丝杆联轴器的一对凸出的指状物均插入十字形耦接件，形成三者的彼此紧固连接。7.根据权利要求1或2的线性传动装置，所述第一部分具有方形外形，所述第二部分具有圆形外形。8.根据权利要求1或2的线性传动装置，所述滑动管远离电机的一端安装有加油盖，用于给丝杆添加润滑油。9.根据权利要求1或2的线性传动装置，所述外壳具有由耐磨材料做成的内套。10.—种用于拆卸线性传动装置的方法，包括: 拆除将所述电机与外壳的第一部分连接的连接部件； 拆除电机； 拆除所述第一部分； 从外壳接近电机的一端、从第二部分的内腔中整体地拉出从动部分，所述从动部分包括彼此互连的至少一轴承、丝杆、丝杆螺母以及滑动管。
【专利摘要】线性传动装置，包括：电机；丝杆；电机联轴器和丝杆联轴器，联接电机的输出轴和丝杆，将电机的输出轴的双向旋转传递给丝杆；轴承，支撑丝杆；外壳，具有内腔，丝杆容纳在外壳的内腔中，外壳包括能够轴向拆开的第一部分和第二部分，第一部分与电机连接，轴承被固定在第一部分与第二部分相衔接的部分；彼此刚性连接在一起的同轴丝杆螺母和滑动管，丝杆螺母具有位于滑动管内的部分和位于滑动管外的凸缘，凸缘与滑动管紧固在一起，丝杆螺母与丝杆啮合，将丝杆的旋转运动转换成丝杆螺母的平移，带动滑动管相对于外壳的内腔进行平移运动。将外壳分为两部分，便于装配，且这两部分用于限定轴承；螺母部分位于滑动管外，具有凸缘，易于装配，节省零件。
【IPC分类】H02K7/06, F16H25/24, F16H25/20
【公开号】CN105605172
【申请号】CN201610107962
【发明人】陈岗, 崔天龙, 毕先春
【申请人】天津科为客科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年2月29日