一种无级变速器的变速控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无级变速器车辆的变速控制领域，特别涉及一种无级变速器的变速控制方法。
【背景技术】
[0002]无级变速器(CVT)由于能实现连续的速比变化，在工作过程中可以使得发动机或电机等动力源能工作在最佳的工作区域，从而实现较高的燃油经济性或能量利用效率。
[0003]目前，无级变速器在整车变速控制中，缺乏准确的控制方法，难以根据实时驾驶情况选择准确的速比，从而使得发动机或电机等动力源变速后难以实现最优工作。
[0004]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]目前缺乏准确的无级变速器控制方法，难以根据实时驾驶情况选择准确的速比，从而使得发动机或电机等动力源和无级变速器组成的动力总成最优工作。
【发明内容】
[0006]为了解决现有技术缺乏准确的无级变速器控制方法的问题，本发明实施例提供了一种无级变速器的变速控制方法。所述技术方案如下:
[0007]—种无级变速器的变速控制方法，所述变速控制方法包括:
[0008]采集车速、发动机转速及加速踏板开度；
[0009]计算加速踏板的开度变化率；
[0010]确定所述加速踏板开度大于等于开度阈值，且所述开度变化率大于等于变化率阈值是否成立；
[0011]如果是，无级变速器采用第一模式使动力源调整转速；
[0012]如果否，无级变速器采用第二模式使动力源调整转速。
[0013]具体地，作为优选，所述无级变速器采用第一模式使动力源调整转速，具体包括:
[0014]结合所述无级变速器的速比范围及动力源转速限值，得出当前车速下动力源的转速范围，及动力源的不同转速所对应的所述无级变速器的速比；
[0015]根据所述加速踏板开度，得出动力源不同转速所对应的输出扭矩；
[0016]根据所述动力源的输出扭矩、对应的所述发动机转速、及对应的无级变速器的速比，得出无级变速器的传动效率；
[0017]计算动力源的不同转速下的动力总成的输出扭矩；
[0018]在动力源的转速范围中，使得动力总成的输出扭矩达到最大值所对应的无级变速器的第一速比，所述无级变速器采用所述第一速比使所述动力源调整转速。
[0019]进一步地，所述动力总成的输出扭矩的计算公式为:To = Te X Ne/ve I X K X η;
[0020]其中，To-动力总成的输出扭矩，Te-动力源的输出扭矩，Ne-发动机转速，ve1-车速，K-与车轮、主减速比相关的一个定值，η-无级变速器的传动效率。
[0021]具体地，作为优选，所述无级变速器采用第二模式使动力源调整转速，具体包括:
[0022]结合所述无级变速器的速比范围及动力源转速限值，得出当前车速下动力源的转速范围，及动力源的不同转速所对应的所述无级变速器的速比；
[0023]根据所述加速踏板开度，得出动力源不同转速所对应的输出扭矩及燃油消耗率；
[0024]根据所述动力源的输出扭矩、对应的所述发动机转速、及对应的无级变速器的速比，得出无级变速器的传动效率；
[0025]计算动力源的不同转速下的动力总成的效率X;
[0026]在动力源的转速范围中，使得动力总成的效率达到最大值所对应的无级变速器的第二速比，所述无级变速器采用所述第二速比使所述动力源调整转速。
[0027]进一步地，所述动力总成的效率的计算公式为:X= 1/Be X η;
[0028]其中，r1-无级变速器的传动效率，Be-所述燃油消耗率。
[0029]进一步地，无级变速器的速比的计算公式为:Ra = Ne/vel XK;
[0030]其中，Ne_发动机转速，vel-车速，K-与车轮、主减速比相关的一个定值。
[0031]进一步地，所述开度阈值、所述变化率阈值均是根据所述加速踏板开度与所述开度变化率的变化而变化的。
[0032]作为优选，所述开度阈值、变化率阈值均是根据加速踏板开度与开度变化率的变化而变化的，具体包括:
[0033]在多个规定周期内分别采集加速踏板开度，并计算每个加速踏板开度与相邻的前一个加速踏板开度的比值；
[0034]统计规定时间内，所述比值大于等于I的累计次数NI，所述比值小于I的累计次数N2；
[0035]比较NI和N2的大小；
[0036]若N1>N2，所述开度阈值、所述变化率阈值均减小；
[0037]若N1〈N2，所述开度阈值、所述变化率阈值均变大；
[0038]若NI=N2，所述开度阈值、所述变化率阈值均保持不变。
[0039]作为优选，所述动力源为发动机，所述无级变速器由控制器连接控制。
[0040]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0041]本发明通过采集车速、发动机转速及加速踏板开度，计算加速踏板的开度变化率，并通过比较加速踏板开度与开度阈值、开度变化率与变化率阈值之间的大小，使无级变速器分别采取两种不同模式对动力源进行调整转速，从而使得无级变速器可以根据实时驾驶情况挑选准确的速比，对动力源进行调整转速，从而使得由动力源和无级变速器组成的动力总成实现最优工作。
【附图说明】
[0042]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1是本发明实施例提供的无级变速器的变速控制方法流程图；
[0044]图2是本发明又一实施例提供的无级变速器变速模式自学习识别的示例流程图；
[0045]图3是本发明又一实施例提供的车辆动力系统结构示意图；
[0046]图4是本发明又一实施例提供的车辆动力源的万有特性的示意图；
[0047]图5本发明又一实施例提供的无级变速器的传动效率特性示意图。
【具体实施方式】
[0048]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0049]如图1所示，本发明实施例提供了一种无级变速器的变速控制方法，所述变速控制方法包括:
[0050]采集车速、发动机转速及加速踏板开度；
[0051 ]计算加速踏板的开度变化率；
[0052]确定所述加速踏板开度大于等于开度阈值，且所述开度变化率大于等于变化率阈值是否成立；
[0053]如果是，无级变速器采用第一模式使动力源调整转速；
[0054]如果否，无级变速器采用第二模式使动力源调整转速。
[0055]其中，第一模式和第二模式可灵活人为设定，也可根据实际情况通过系统本身参数决定;本发明实施例中，将第一模式和第二模式分别代表车辆的最佳动力性模式和最佳燃油经济性模式，其在使整车以最佳燃油经济性和最佳动力性模式之间选择性切换变速控制的方法，通过整车当前相关参数(如加速踏板开度、加速踏板开度变化率、车速等)来识别驾驶者意图，判定当前是否需要以最佳燃油经济性运行还是以最佳动力性运行。
[0056]根据上述控制方法，通过对加速踏板开度、加速踏板开度变化率、车速等设置相应的判定，可以是通过人为预先标定后设定固定不变的，也可以是根据不同驾驶人员的习惯具备自学习功能的智能的判定。当在对应车速下，加速踏板开度和加速踏板开度变化率都大于等于判定的阈值时，无级变速器选择对应速比使整车以最大动力性运行，相反当在对应车速下，加速踏板开度和加速踏板开度变化率都小于判定阈值时，无级变速器选择对应速比使整车以最优经济性运行。
[0057]本发明通过采集车速、发动机转速及加速踏板开度，计算加速踏板的开度变化率，并通过比较加速踏板开度与开度阈值、开度变化率与变化率阈值之间的大小，使无级变速器分别采取两种不同模式对动力源进行调整转速，从而使得无级变速器可以根据实时驾驶情况挑选准确的速比，对动力源进行调整转速，从而使得动力总成实现最优工作。
[0058]具体地，作为优选，如图1所示，所述无级变速器采用第一模式使动力源调整转速，具体包括:
[0059]结合所述无级变速器的速比范围及动力源转速限值，得出当前车速下动力源的转速范围，及动力源的不同转速所对应的所述无级变速器的速比；
[0060]根据所述加速踏板开度，得出动力源不同转速所对应的输出扭矩；
[0061]根据所述动力源的输出扭矩、对应的所述发动机转速、及对应的无级变速器的速比，得出无级变速器的传动效率；
[0062]计算动力源的不同转速下的动力总成的输出扭矩；
[0063]在动力源的转速范