致动器装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及致动器装置。
【背景技术】
[0002]一般地，将马达作为驱动源的致动器装置具备使该马达旋转减速的减速机。例如，在专利文献I的致动器装置中，其减速机构使用蜗轮蜗杆。而且，作为其减速齿轮的蜗轮(蜗轮蜗杆)，以轴向端面与对置面滑动接触的方式被收容在收容部件内。
[0003]另外，在这样的致动器装置中，有利用树脂形成其减速齿轮以及收容部件的装置。即，通过将树脂作为原材料能够确保较高的成型自由度。而且，能够确保必要的强度，并且实现其轻量化。
[0004]专利文献1:日本专利第4760204号公报
[0005]然而，在上述以往的结构中，存在由于减速齿轮与收容部件的滑动接触，而产生静电的问题。而且，该减速齿轮所带有的静电，有可能越过气隙而对收容部件内的电子部件放电，所以在这一点上，仍有改善的余地。
【发明内容】
[0006]本实用新型是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于，提供能够抑制带有静电的致动器装置。
[0007]解决上述课题的致动器装置优选具备:马达，其为驱动源；减速齿轮，其使上述马达的旋转减速；收容部件，其收容上述减速齿轮；以及导电部件，其与上述收容部件一体地设置并通过与上述减速齿轮滑动接触而形成能够使该减速齿轮接地的接地电路。
[0008]根据上述结构，能够通过简单的结构，有效地抑制带有静电。而且，通过将导电部件与收容部件一体地设置，能够实现其组装作业的高效化。
[0009]解决上述课题的致动器装置，优选上述导电部件同与上述收容部件对置的上述减速齿轮的轴向端部滑动接触。
[0010]S卩，在多数情况下，减速齿轮其轴向端部与收容部件滑动接触。因此，根据上述结构，能够使导电部件与该减速齿轮侧的滑动接触部位直接滑动接触。其结果，能够更加有效地抑制带有静电。
[0011]解决上述课题的致动器装置，优选上述导电部件具备在上述减速齿轮的轴向与上述减速齿轮对置地设置的环状部。
[0012]根据上述结构，即使在减速齿轮产生了倾斜的情况下，也能够使减速齿轮与该环状部的某一部位滑动接触。其结果，能够更加有效地抑制带有静电。
[0013]解决上述课题的致动器装置，优选上述导电部件具备从上述收容部件侧的对置面向上述减速齿轮侧突出的突出部。
[0014]根据上述结构，能够更加稳定地使导电部件与减速齿轮滑动接触。其结果，能够更加有效地抑制带有静电。
[0015]解决上述课题的致动器装置，优选上述收容部件具备收容电路基板的基板收容室，并且上述导电部件与形成于上述电路基板的接地用导电部连接。
[0016]根据上述结构，能够使使用了该导电部件的接地电路的形成容易化。
[0017]解决上述课题的致动器装置，优选上述导电部件能够与上述减速齿轮用的接地电路一起形成上述马达用的接地电路。
[0018]根据上述结构，无需为了使马达接地而环绕布线。而且，由此，能够实现部件件数的减少和制造工序的简单化。
[0019]解决上述课题的致动器装置，优选上述导电部件通过嵌件成型具有露出部并埋设于上述收容部件。
[0020]根据上述结构，能够容易并且可靠地使导电部件保持于收容部件。另外，由于其一体性较高，所以组装时的定位很容易。而且，由此，能够提高其作业效率。
[0021]根据本实用新型，能够抑制带有静电。
【附图说明】
[0022]图1是表示电动滑门装置的简要结构的框图。
[0023]图2是致动器装置的侧视图。
[0024]图3是致动器装置的俯视图。
[0025]图4是致动器装置的剖视图(图2中的IV — IV剖面)。
[0026]图5是第I收容部件的侧视图。
[0027]图6是示意性地表示设置于转子附近的旋转检测器的说明图。
[0028]图7是埋设于第I收容部件的导电部件的放大图。
[0029]图8是致动器装置的剖视图(图5中的VIII—VIII剖面)。
【具体实施方式】
[0030]以下，根据附图对应用于电动滑门装置的致动器装置的一实施方式进行说明。
[0031]如图1所示，作为设置于车辆的开关体的滑门I构成为，通过向车辆前后方向移动能够开关设置于车辆的主体侧面的开口部(图示略)。具体而言，该滑门I通过向车辆前方侧(该图中，左侧)移动，成为关闭主体的开口部的关闭状态，通过向车辆后方侧(该图中，右侧)移动，成为能够经由该开口部乘降的打开状态。而且，在滑门I设置有为了开关该滑门I而操作的手柄装置3。
[0032]若详细叙述，在滑门I设置有用于将该滑门I限制在全闭位置的前锁5a以及后锁5b(全闭锁)。另外，在滑动门I设置有用于将该滑门I限制在全开位置的全开锁5c。而且，这些各锁机构(锁定机构)5经由从遥控器6延伸的线等传递部件机械式地与手柄装置3连结。
[0033]S卩，针对手柄装置3的操作输入，基于设置于该滑门I的外表面以及内表面的操作部(外手柄以及内手柄)3a的动作，传递至各锁机构5。而且，通过基于该操作力解除滑门I的限制，允许处于全闭位置的滑门I的朝向打开方向的移动，或者处于全开位置的滑门I的朝向关闭方向的移动。
[0034]另外，在该车辆上设置有电动滑门装置20，其具有将马达10作为驱动源的致动器装置11且能够使滑门I开关工作。
[0035]若详细叙述，在本实施方式中，致动器装置11的马达10基于控制装置21所供给的驱动电力旋转。即，致动器装置11通过控制装通21所执行的驱动电力的供给来控制其工作。另外，致动器装置11具备使该马达10的旋转减速并输出的减速机构22。而且，本实施方式的电动滑门装置20通过将被该减速机构22减速后的马达10的旋转传递至滑门I的驱动部(图示略)，能够使该滑门I开关工作。
[0036]若进一步详细叙述，在本实施方式中，在控制装置21连接有检测滑门I的工作位置(开关位置)Px的工作位置传感器23。另外，通过操作上述的手柄装置3、便携设备(遥控钥匙)、或者设置于车室内等的开关操作开关24，从而向控制装置21输入请求通过该马达驱动进行的滑门I的开关工作的工作请求信号Sq。而且，控制装置21构成为，为了基于该工作请求信号Sq的输入、以及滑门I的工作位置Px来使该滑门I开关工作(或者停止)，而控制致动器装置11的工作。
[0037]另外，本实施方式的致动器装置11具备能够接断(连接以及隔断)作为其驱动源的马达10的转矩传递路径的电磁离合器25。在本实施方式中，该电磁离合器25也被控制装置21控制其工作。例如，控制装置21在滑门I通过手动开关的情况下，以该电磁离合器25成为释放状态的方式进行控制。而且，在本实施方式中，由此，构成为通过隔断(切断)该马达10的转矩传递路径，从而即使在手动操作时，滑门I也流畅地动作。
[0038](致动器装置)
[0039]接下来，对本实施方式中的致动器装置的结构进行说明。
[0040]如图2?图5所示，本实施方式的致动器装置11具备收容上述减速机构22以及电磁离合器25的收容部件30。具体而言，该收容部件30具备具有扁平大致圆筒状的外形的圆筒部31，上述减速机构22以及电磁离合器25被收容在该圆筒部31内。另外，收容部件30在上述圆筒部31的侧方(图2以及图3中，左侧)具备具有向径向外侧延伸的扁平大致箱状的外形的方箱部32。而且，在该方箱部32内，收容有电路基板33，该电路基板33安装了构成上述控制装置21以及工作位置传感器23等的电子控制电路。
[0041]若详细叙述，本实施方式的收容部件30通过组装以在厚度方向(图3以及图4中，上下方向)上对该圆筒部31以及方箱部32进行分割的形状形成的第I收容部件35以及第2收容部件36而形成。另外，在本实施方式中，这些第I收容部件35以及第2收容部件36由树脂形成。而且，在本实施方式中，该分割而成的圆筒部31的第I收容部件35侧为用于收容上述减速机构22的齿轮收容室37。
[0042]具体而言，如图2以及图5所示，在本实施方式的致动器装置11中，马达10以其马达轴38从圆筒部31的侧方插入到齿轮收容室37内的方式组装于收容部件30。而且，其马达轭铁39以与方箱部32大致平行的方式保持在收容部件30的侧方。
[0043]另外，在本实施方式中，在插入到齿轮收容室37内的马达轴38，固定有蜗杆40。即，本实施方式的减速机构22采用公知的蜗轮蜗杆。而且，如图4所示，与该蜗杆40啮合的蜗轮(蜗轮蜗杆)41以自由旋转的方式收容在齿轮收容室37内。
[0044]若进一步详细叙述，在本实施方式中，圆筒部31的第2收容部件36侧为用于收容上述电磁离合器25的离合器收容室42。另外，在圆筒部31内，以横跨该离合器收容室42和上述齿轮收容室37之间的方式设置有输出轴43。而且，本实施方式的电磁离合器25被夹在该输出轴43和作为上述减速齿轮的蜗轮41之间，从而基于其动作，能够接断(连接以及隔断)马达10的转矩传递路径。