一种多级行星减速机的带齿行星架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及减速机生产领域，具体为用于多级行星减速机的带齿行星架结构。
【背景技术】
[0002]行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载电机的转动惯量比。太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系为多个的，为“多级”，多级行星减速机通过多级传动，可得到更大的减速比。
[0003]在大速比(一般速比大于10时)行星减速机采用多级(两级或以上)来分配速比，除输出端行星架外，其余行星架需要装配一齿轮轴作为下一节行星系输入端太阳轮用。现有技术的大速比多级精密行星减速机行星架均采用齿轮轴和行星架分别加工成形后压配而成，此法缺点在于其装配精度控制难以保证，且加工工序多，生产效率低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供多级行星减速机的带齿行星架，避免装配对精度的影响，提高生产效率。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种多级行星减速机的带齿行星架，包括架体、轴承连接部、齿轮轴，所述的架体、轴承连接部、齿轮轴一体模锻成型，所述的轴承连接部及齿轮轴分别位于架体的两端，所述的齿轮轴与架体的台阶处采用大圆角过渡，所述的架体内设有供行星轮安装的型腔，型腔端面中心及齿轮轴端面中心均设有带护锥的定位孔。
[0006]进一步地，所述的型腔内还设有安装弹性卡圈的卡槽。
[0007]进一步地，所述的型腔边缘架体上设有销位孔，所述的销位孔端部设置有台阶限位孔，所述的台阶限位孔的孔径小于销位孔的孔径。
[0008]优选地，所述的齿轮轴与架体的台阶处的圆角半径8mm ( 1?值< 15mm。
[0009]采用上述技术方案后，本实用新型具有如下效果:
[0010]1、本实用新型将“齿”(即齿轮轴)与行星架一体模锻成型，避免了现有分体压配式所产生的装配精度误差，采用大圆角过渡，使零件具有良好的力学性能，保证了带齿行星架的高刚性，有效的提高了生产效率。
[0011]2、两头加工带护锥中心孔，统一了齿轮轴和轴承连接部的设计与加工基准，保证了行星架及齿轮机加工的高精度。
[0012]3、安装弹性卡圈的卡槽，限制了行星轮轴的轴向窜动，使行星轮轴的轴向定位可
A+-.与巨O
[0013]4、对安装行星轮轴的销孔设有台阶限位孔，利用比销孔直径小的台阶限位孔使行星轮轴的轴向定位。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的立体示意图；
[0015]图2为本实用新型的结构示意图。
[0016]主要符号说明:
[0017]1:架体，2:轴承连接部，3:齿轮轴，11:大圆角，12:型腔，13:定位孔，14:卡槽，15:销位孔，16:台阶限位孔。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0019]请参阅图1、图2所示，本实用新型公开了一种多级行星减速机的带齿行星架，包括一体模锻成型的架体1、轴承连接部2、齿轮轴3。
[0020]轴承连接部2及齿轮轴3分别位于架体I的两端，齿轮轴3与架体I的台阶处采用大圆角11过渡，大圆角11过渡有效降低了轴在截面突变处的应力集中，提高了带齿行星架的疲劳强度，保证了带齿行星架的高刚性，且有利于模锻成型。大圆角11太大时会影响到齿部的滚齿加工干涉，太小对降低应力集中效果不明显，经过对滚齿加工设备和不同规格带齿行星架的几何关系优化最终确定大圆角8mm < 1?值< 15_。
[0021]架体I内设有供行星轮安装的型腔12，型腔12端面中心及齿轮轴3端面中心均设有带护锥的定位孔13，型腔12内设有安装弹性卡圈的卡槽14，型腔12边缘架体上设有销位孔15，销位孔15端部设置有台阶限位孔16，台阶限位孔16的孔径小于销位孔15的孔径，一般设置台阶限位孔16的孔径比销位孔15的孔径小0.2mm即可。
[0022]本实用新型带齿行星架生产过程中采用热锻模具锻造成型，并且使毛坯机加工余量单边控制在Imm以内，使机加工效率更快，采用模锻成型坯料提高生产效率30%以上，扭转刚性提高20%以上。带护锥的定位孔13给齿轮轴滚齿、轴承连接部磨削，销位孔铰孔，加工后的带齿行星架检测等工序提供了统一的基准，可确保带齿行星架机加工大批量生产时的高精度，精度等级控制在6级(国标)以内。加工过程中采用高精度研磨机对两端中心的定位孔13进行研磨，确保定位孔13的高精度要求。加工销位孔15时利用专用铰刀控制铰孔深度即可，不仅加工方便而且使加工精度易于保证。
[0023]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多级行星减速机的带齿行星架，包括架体、轴承连接部、齿轮轴，其特征在于，所述的架体、轴承连接部、齿轮轴一体模锻成型，所述的轴承连接部及齿轮轴分别位于架体的两端，所述的齿轮轴与架体的台阶处采用大圆角过渡，所述的架体内设有供行星轮安装的型腔，型腔端面中心及齿轮轴端面中心均设有带护锥的定位孔。2.如权利要求1所述的多级行星减速机的带齿行星架，其特征在于:所述的型腔内还设有安装弹性卡圈的卡槽。3.如权利要求1或2所述的多级行星减速机的带齿行星架，其特征在于:所述的型腔边缘架体上设有销位孔，所述的销位孔端部设置有台阶限位孔，所述的台阶限位孔的孔径小于销位孔的孔径。4.如权利要求1所述的多级行星减速机的带齿行星架，其特征在于:所述的齿轮轴与架体的台阶处的圆角半径8mm < R值< 15mm。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多级行星减速机的带齿行星架，包括一体模锻成型的架体、轴承连接部、齿轮轴，所述的轴承连接部及齿轮轴分别位于架体的两端，所述的齿轮轴与架体的台阶处采用大圆角过渡，所述的架体内设有供行星轮安装的型腔，型腔端面中心及齿轮轴端面中心均设有带护锥的定位孔。该实用新型有效的提高了生产效率，保证了带齿行星架的高刚性、高精度。
【IPC分类】F16H1/28
【公开号】CN204628438
【申请号】CN201520306304
【发明人】任培坚, 肖飞
【申请人】厦门精研自动化元件有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月13日