自动变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动车传动中变档变速的自动变速器，尤其涉及电动车的驱动轮毂、驱动桥差速电机和二档变速电机的全自动变档变速装置，其属于机械传动技术领域。
【背景技术】
[0002]现有电动车的驱动轮毂有的实现电子变档或手动变档，其造价成本高、使用不方便；现有电动车驱动桥差速电机手动变档操作繁琐，影响行车安全，传动效率低；电机式自动变档价格昂贵，性能不稳定，使用不够方便。
[0003]已有技术中，中国发明专利申请(申请号:201210125541.8)公开的自动变速器，其包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系统，变档机构执行系统包括操纵装置、反向动作装置、传动切换装置，所述档位齿轮传动系统是双轴常啮合齿轮传动系统或多轴常啮合齿轮传动系统或传动式周转轮系齿轮传动系统或轮毂式周转轮系齿轮传动系统。其装配于轮毂，由于轮毂转速低，其操纵装置很难实现变档；
[0004]中国实用新型专利申请(申请号:201320068179.5)公开的自动变速器，其包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系统，所述变档机构执行系统包括操纵装置、档位稳定装置、变档切换装置、传动缓冲装置，所述操纵装置是钢球斜面装置或飞锤曲拐装置，所述档位稳定装置是弹性角齿装置或反向动作装置，所述变档切换装置是键离合器或结合套离合器，所述传动缓冲装置是扭矩限制器或弹性联轴器；所述档位齿轮传动系统包括变速箱式齿轮传动系统或驱动桥式齿轮传动系统或周转轮系齿轮传动系统。其体积大不便于直接应用到驱动轮毂和驱动桥差速电机。
[0005]以上两项专利申请是本专利申请人申请的，在研制应用到驱动轮毂和驱动桥差速电机时遇到车辆行驶时存在冲击损坏零部件和变速不稳定以及加减速不顺畅的实际问题，本自动变速器就是为了使以上问题得到解决。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于:解决当前自动变速器技术在驱动轮毂和驱动桥差速电机的应用中存在造价高、结构复杂且维护费用高等问题，本实用新型提供一种应用于驱动轮毂和驱动桥差速电机使其车辆变档变速的性能稳定、结构简单且变档平顺行车舒适的自动变速器。
[0007]本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现:
[0008]—种自动变速器，包括档位齿轮传动系统、变档机构执行系统、动力连接系统，所述变档机构执行系统包括操纵装置、反向动作装置、变档切换装置；所述档位齿轮传动系统是双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动，所述动力连接系统是超越倒档联轴器或锥面缓冲联轴器或超越倒档缓冲联轴器或锥面圈缓冲装置，所述反向动作装置是联动内反向装置或一体式内反向装置或一体式联动内反向装置，所述变档切换装置是从动架滑动配合套在档位轴上，从动架的滑套与导杆一端的曲拐装配，导杆另一端与移动结合体装配，移动结合体轴向移动与围绕档位轴旋转的旋转结合体适配结合或分离实现传动的档位切换而变速，所述操纵装置是钢球斜面装置或飞锤曲拐装置，所述旋转结合体是设在滑动齿轮或行星架或轮毂上的锥面体或齿圈，所述移动结合体是滑键或结合套。
[0009]所述反向动作装置是联动内反向装置或一体式内反向装置或一体式联动内反向装置；
[0010]所述联动内反向装置是从动架设有滑套，滑套设有至少两个通孔，通孔与档位轴的凹槽对应，凹槽装配的导杆一端的曲拐插入通孔，导杆另一端的滑键装配于双向台阶的开口槽，从动架的往复行程由滑套、导杆和滑键联动与两个旋转结合体交替接触定位；
[0011]所述一体式内反向装置是主动架与钢球爪通过钢球爪架固定，控制架固定钢球筒或钢球槽，钢球筒或钢球槽里的钢球与钢球爪接触，主动架、从动架的往复移动行程由控制架定位；
[0012]所述一体式联动内反向装置是主动架与钢球爪固定，从动架往复移动行程通过滑套、导杆和滑键或结合套联动与旋转结合体结合定位或交替结合定位。
[0013]所述反向动作装置是联动内反向装置或一体式内反向装置或一体式联动内反向装置；
[0014]所述联动内反向装置是从动架滑套设有至少两个通孔，通孔与档位轴的凹槽对应，凹槽装配的导杆一端的曲拐插入通孔，导杆另一端与结合套装配，结合套的内齿条与档位轴凹槽适配，从动架的往复行程由滑套、导杆和结合套联动与旋转结合体接触定位或交替接触定位；
[0015]所述一体式内反向装置，控制架由左夹板和右夹板通过多个滑轴和至少两个内滑轴固定形成，左夹板端面外圆固定圆圈，圆圈外圆圆周分布固定多个簧座爪和多个钢球筒或钢球槽，圆圈的簧座爪对应部位设有缺口，缺口与簧座滑爪适配，钢球爪架的小圆圈外圆圆周分布设有多个簧座滑爪和多个燕尾板，燕尾板固定钢球爪，小圆圈内圆与主动架固定，簧座爪与滑轴左端固定，滑轴右端与右夹板固定，簧座滑爪设有通孔滑动配合套在滑轴上，滑轴上套有回位压簧压缩在簧座滑爪与右夹板之间，主动架对称的设有四个簧座，从动架对称的设有四个簧座、两个滑孔和一个滑套，滑套通孔与导杆的曲拐装配，主动架的簧座和从动架的簧座相对应装配弹簧，从动架通过滑孔装配在内滑轴上，主动架、从动架的往复移动行程由控制架定位，主动架的行程比从动架的行程大且其行程的中点在同一个面上；
[0016]所述一体式联动内反向装置，是与一体式内反向装置不同的是从动架的往复移动行程由滑套、导杆和滑键或结合套联动与旋转结合体结合定位或交替结合定位，滑套的通孔与导杆一端的曲拐装配，曲拐的上档面与滑套的内圆面接触。
[0017]所述操纵装置是钢球斜面装置或飞锤曲拐装置；
[0018]所述钢球斜面装置是钢球槽与钢球爪配合或钢球筒与钢球爪配合，
[0019]所述钢球槽与钢球爪配合，钢球架设有套座，套座设有内齿条装配在档位轴上，套座外圆呈圆周分布设有多个钢球槽，钢球架外圆右端设有定位爪，定位爪向右端凸出，多个定位爪与多个定位滑块滑动配合，多个定位滑块和多个钢球爪圆周分布设在移动套的内圆面，钢球槽的圆弧面设有开口，圆周分布钢球槽之间设有V形开口 ；钢球槽与相应的钢球爪装配，钢球槽装的钢球与钢球爪工作面接触，钢球爪设有凸爪，大塔簧小圈端内圆面与凸爪接触，大塔簧大圈端外圆面与左夹板设置的凸圈接触，移动套外圆上设有圆环槽，圆环槽上设有多个通孔，连接片一端设有通孔并伸入到移动套的内圆面，连接片的通孔与移动套的通孔对应通过螺栓或销轴固定，连接片置于钢球架的V形开口的空间部位；
[0020]所述钢球筒与钢球爪配合，钢球架设有套座、套座设有内齿条装配在档位轴上，与套座外圆呈圆周分布设有多个钢球筒，钢球筒外圆一端设有定位爪，定位爪形成的外圆面凸出与移动套内圆面滑动配合，定位爪一端面凸出与钢球爪配合，钢球筒内装有钢球，钢球筒设有开口，钢球架圆周分布设有V形开口，移动套的内圆周上设有与钢球筒开口装配的钢球爪，钢球爪设有凸爪；所述钢球筒的轴心线与档位轴的轴心线垂直或倾斜，所述钢球爪与钢球接触的工作面与档位轴的轴心线倾斜或垂直；
[0021]所述飞锤曲拐装置是档位轴依次装配有定位挡圈、压簧、滑动圈和座架套，座架套上至少设有四个凸耳，每两个凸耳通过销轴与曲拐装配，曲拐左端设有飞锤，曲拐中部设有回位滑爪，回位滑爪设有圆弧形工作面与滑动圈适配，曲拐右端通过销轴与连杆左端连接，连杆右端通过销轴与反向动作装置的主动架活动连接。
[0022]所述动力连接系统是超越倒档联轴器或锥面缓冲联轴器或超越倒档缓冲联轴器或锥面圈缓冲装置；
[0023]所述超越倒档联轴器，档位轴右端通过外花键与牙嵌套左端的内花键孔装配，牙嵌套通过内花键装配单向离合器，单向离合器通过内花键与中间轴左端外花键装配，中间轴设有外卡簧槽装有外卡簧，外卡簧与单向离合器右端面接触，中间轴中部的滑柱体上套有回位塔簧和离合器盘，回位塔簧装配在外卡簧和离合器盘之间，离合器盘外圆右端固定有软铁筒，软铁筒外圆间隙配合与线圈适配，离合器盘设有一个轴孔、圆周分布设有多个滑爪孔和多个凸齿，凸齿与牙嵌套右端的牙嵌齿适配，滑爪套左端设有多个滑爪分别装配在离合器盘的多个滑爪孔中，滑爪套的内花键孔左边装配在中间轴右端的外花键上，滑爪套的内花键孔右边与电机轴的外花键装配，电机轴外花键上套有定位塔簧，定位塔簧装在滑爪套与电机轴台阶之间；线圈与倒档开关控制的控制器电连接，倒档时线圈电路闭合；
[0024]所述锥面缓冲联轴器，档位轴一端通过外花键与外锥面体的内花键孔装配，外锥面体大圆形端面设有圆环形凹槽，圆环形凹槽里面装有压簧，压簧与圆环挡片接触，圆环挡片与内卡簧接触，内卡簧装配在牙嵌套一端的内卡簧槽里，牙嵌套的锥面腔里装配外锥面体，牙嵌套另一端设有内花键孔与电机轴外花键装配，定位塔簧装在牙嵌套与电机轴台阶之间；
[0025]所述超越倒档缓冲联轴器，牙嵌套左边设有锥面腔，锥面腔里面装配外锥面体，外锥面体设有内花键孔，外锥面体大圆形端面设有圆环形凹槽，圆环形凹槽里面装有压簧，压簧与圆环挡片接触，圆环挡片与内卡簧接触，内卡簧装配在牙嵌套左端的内卡簧槽里，牙嵌套右边的内花键左边设有第二内卡簧槽，第二内卡簧槽装配第二内卡簧与单向离合器左端面接触，牙嵌套通过内花键装配单向离合器，单向离合器通过内花键与中间轴左端外花键装配，中间轴设有外卡簧槽装有外卡簧，外卡簧与单向离合器右端面接触，中间轴中部的滑柱体上套有回位塔簧和离合器盘，回位塔簧装配在外卡簧和离合器盘之间，离合器盘右端固定有软铁筒，软铁筒外圆间隙配合与线圈适配，离合器盘设有一个轴孔、圆周分布设有多个滑爪孔和多个凸齿，多个凸齿与牙嵌套右端的多个牙嵌齿适配，离合器盘与滑爪套装配，滑爪套左端设有多个滑爪分别装配在离合器盘的多个滑爪孔中，滑爪套的内花键孔左边装配在中间轴右端的外花键上，滑爪套的内花键孔右边与电机轴的外花键装配，电机轴外花键上套有定位塔簧，定位塔簧装在滑爪套与电机轴台阶之间；
[0026]所述锥面圈缓冲装置，档位轴左端通过锥形伞花键配合碟簧和外卡簧固定座架，座架外圆面设有外花键，座架右端设有外挡圈、左端设有外卡簧槽，锥面圈内圆面设有内花键与座驾外花键轴向滑动配合，锥面圈的外锥面与电机转子固定的内锥面圈的内锥面适配，内锥面圈的右端面与外挡圈的左端面接触，锥面圈的小圆端面与外挡圈的左端面不接触，锥面圈的大圆端面设有圆环形凹槽并装配有波片簧，波片簧左面与环形挡圈接触，环形挡圈左端面与外卡簧接触，外卡簧装配在座架左端的外卡簧槽里。
[0027]所述移动结合体是滑键或结合套；
[0028]所述结合套，是锥面结合套或齿啮合结合套或锥面摩擦与齿啮合交替的结合套，
[0029]所述锥面结合套，锥面结合套的开口端的外卡簧槽安装带内齿的外卡簧装配导杆的曲拐，锥面结合套的齿条与档位轴的凹槽适配，导杆曲拐的上挡面与齿条接触，从动架的往复行程由滑套、导杆和锥面结合套联动与两个滑动齿轮固定的两个锥面体交替接触定位，锥面结合套装配在一档滑动齿轮固定的锥面体与二档滑动齿轮固定的锥面体之间，
[0030]所述锥面摩擦与齿啮合交替的结合套，结合套一端设有结合齿圈与一档滑动齿轮固定的齿圈适配、另一端设有外锥面体与二档滑动齿轮或行星架或轮毂固定的锥面体适配，一档滑动齿轮套在档位轴上，导杆装配在档位轴的凹槽里并穿过二档滑动齿轮或一档滑动齿轮，导杆一端的曲拐装配在结合套的缺口上，并通过外卡簧装配连接；
[0031]所述滑键，档位轴轴向依次设有二档滑动齿轮装配部、二档台阶、双向台阶、一档台阶和一档滑动齿轮装配部，档位轴的二档台阶、