一种电磁制动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制动器领域，具体涉及一种电磁制动器。
【背景技术】
[0002]电磁制动器是一个重要的基础件，它集机械、电气、电子技术于一体，其主要用于旋转机构(如电机装置等)的精确控制与制动。在电磁制动器的技术要求中，电磁制动力、衔铁与磁轭在断电时的间隙值是电磁制动器的关键控制点。现有技术中，如公开号为CN1097047A的中国专利中，公开了一种电磁制动器，其采用间隙调整卡箍来控制间隙值，压盘用螺钉和间隙调整卡箍固定在磁轭上，压盘相对于螺钉的位置不可调节，这样当需要调节间隙值时需要更换不同尺寸的间隙调整卡箍，操作很不方便。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供一种能够方便调节磁轭和衔铁在失电状态下的间隙值的电磁制动器。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种电磁制动器，包括磁轭、衔铁、摩擦片、轮毂、压缩弹簧、线圈和限位板；所述线圈和压缩弹簧安装在所述磁轭内；所述衔铁一侧与所述线圈相对的设置并可沿着磁轭的轴线方向往复运动；所述限位板设置在所述衔铁的另一侧并通过间隙调节螺杆与所述磁轭相连接，所述摩擦片设置在所述衔铁和所述限位板之间并与所述轮毂相连接；所述压缩弹簧用于向所述衔铁施加将所述摩擦片压向所述限位板的压力；所述间隙调节螺杆上设有位置调节装置，用于调节所述限位板在所述间隙调节螺杆上的位置。
[0006]优选的，在前述的电磁制动器中，所述位置调节装置包括分别设于所述限位板两侧的第一调节螺母和第二调节螺母，所述第一调节螺母和第二调节螺母与所述间隙调节螺杆螺纹连接，所述限位板在所述间隙调节螺杆上的位置被所述第一调节螺母和第二调节螺母所限定。
[0007]优选的，在前述的电磁制动器中，还包括压力调节装置，所述压力调节装置用于调节所述压缩弹簧施加在所述衔铁上的压力。
[0008]优选的，在前述的电磁制动器中，所述压力调节装置包括压力调节件，所述压力调节件位置可调节地设置在所述磁轭上，所述压缩弹簧两端分别抵接所述压力调节件和所述衔铁，通过改变所述压力调节件和所述衔铁之间的距离可调节所述压缩弹簧施加在所述衔铁上的压力。
[0009]优选的，在前述的电磁制动器中，所述压缩弹簧具有多个，多个压缩弹簧中的至少一部分设有所述压力调节装置。
[0010]优选的，在前述的电磁制动器中，所述多个压缩弹簧在所述磁轭上均匀的分布，所述压力调节装置也在所述磁轭上均匀的分布。
[0011 ] 优选的，在前述的电磁制动器中，还包括永磁体，所述永磁体设置在所述磁轭上用于向所述衔铁施加吸附力。
[0012]优选的，在前述的电磁制动器中，所述永磁体设置在所述磁轭的远离衔铁的一侧。
[0013]优选的，在前述的电磁制动器中，所述永磁体为多个，所述永磁体通过压盖固定到所述磁轭上。
[0014]优选的，在前述的电磁制动器中，还包括柱套，所述柱套与间隙调节螺杆螺纹连接，所述衔铁与所述柱套之间为滑动配合。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]1、通过设置位置调节装置，改变限位板在所述间隙调节螺杆上的位置，进而改变限位板到磁轭的距离，由于限位板、摩擦片和衔铁的总厚度是不变的，在失电状态下，衔铁和磁轭之间的间隙值也被改变。
[0017]2、位置调节装置采用分别设在限位板两侧的第一调节螺母和第二调节螺母，两调节螺母分别与间隙调节螺杆螺纹连接，分别用于对限位板在沿间隙调节螺杆的轴向的第一方向和与第一方向相反的第二方向的位置进行限位，使限位板在间隙调节螺杆的轴向上位置可调节。
[0018]3、还包括压力调节装置，用于调节压缩弹簧施加在衔铁上的压力，进而改变传动或制动扭矩值。
[0019]4、还包括永磁铁，用于对衔铁提供辅助性的吸附力，在制动装置长时间的运行时，可减少线圈的励磁电流，减小制动装置的电能消耗。
[0020]5、还包括柱套，与衔铁之间为滑动配合，用于使衔铁能够相对于间隙调节螺杆平顺的滑动。
【附图说明】
[0021]通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中:
[0022]图1是本实用新型的电磁制动器的分解示意图。
[0023]图2是本实用新型的电磁制动器的反面的视图。
[0024]图3是本实用新型的电磁制动器的正面的视图。
[0025]图4是图3中A部分的局部放大图。
[0026]图5是本实用新型的电磁制动器的第一位置的剖视图。
[0027]图6是本实用新型的电磁制动器的第二位置的剖视图。
【具体实施方式】
[0028]以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
[0029]下面参照图1-6说明本实用新型的电磁制动器的实施例。下文中所说的一侧、另一侧都是被定义为沿磁轭的轴线方向，如图5中所示，磁轭7位于衔铁9的轴线方向的一侦牝限位板2位于衔铁9的轴线方向的另一侧。
[0030]如图1所示，该电磁制动器，包括磁轭7、衔铁9、摩擦片12、轮毂11、压缩弹簧6、线圈10和限位板2;线圈10和压缩弹簧6安装在磁轭7内，线圈10可采用在磁轭7槽口中放置绝缘薄膜后嵌放线圈10的方式固定；衔铁9 一侧与线圈10相对的设置并可沿着磁轭7的轴线方向往复运动；限位板2设置在衔铁9的另一侧并通过间隙调节螺杆4与磁轭7相连接，摩擦片12设置在衔铁9和限位板2之间并与轮毂11不可相对转动的连接，如图1中所示，摩擦片12与轮毂11之间采用的是4面接触的形配合连接，轮毂11内设置螺钉孔或过盈配合的方式与外部旋转轴(图中未示出)连接；压缩弹簧6用于向衔铁9施加将摩擦片12压向所述限位板2的压力。压缩弹簧6设置在沿磁轭7的周向排列并沿磁轭7的轴线方向延伸的多个弹簧安装孔内，如图5所示，多个弹簧安装孔位于磁轭7与衔铁9位置相对的一侧，压缩弹簧从所述弹簧安装孔内伸出用于通过衔铁9将摩擦片12压向限位板2，从而在摩擦片12处产生传动扭矩或制动扭矩。磁轭7上还设有用于对电线进行防护的护套15。
[0031]磁轭7与衔铁9、限位板2可具有相等的外径，使得电磁制动器整体具有圆柱形的外观，其结构简单便于装配制造。衔铁9、限位板2厚度可相同，限位板2和衔铁9上可开制多个槽口，优选为3-6个，便于电磁制动器的定位和装配。
[0032]当没有供给线圈10电流时，衔铁9在压缩弹簧6的作用下被压向限位板2 —侧，有效地使摩擦片12被衔铁9与限位板2夹持压紧在其间，由此在这些夹持压紧面处产生制动力，并通过与摩擦片12不可转动地连接的轮毂11将制动力传给前述的外部旋转轴。而当供给线圈10电流时，衔铁9受电磁吸引力作用，克服压缩弹簧6的作用力，被吸到磁轭7的一侧，从而解除了对摩擦片12的夹持压紧力，也即解除了对前述外部旋转轴的制动作用。
[0033]间隙调节螺杆4上设有位置调节装置，用于调节所述限位板2在间隙调节螺杆4上的位置。通过设置位置调节装置，改变限位板2在所述间隙调节螺杆4上的位置，进而改变限位板2到磁轭7的距离，在失电状态下，限位板2和摩擦片12夹紧衔铁9，由于限位板
2、摩擦片12和衔铁9的总厚度不变，在失电状态下，衔铁9和磁轭7之间的间隙值也被改变。
[0034]位置调节装置的具体结构参见图5，其包括设于所述限位板2两侧的第一调节螺母1和第二调节螺母3，第一调节螺母1和第二调节螺母3均与间隙调节螺杆4螺纹连接；限位板2夹持在第一调节螺母1和第二调节螺母3之间。第一调节螺母1设置在限位板2的靠近磁轭7 —侧，用于限定限位板2沿间隙调节螺杆4的轴向方向上的靠近磁轭7 —侧的位置；第二调节螺母3设置在限位板2的远离磁轭7 —侧，用于限定限位板2沿间隙调节螺杆4的轴向方向上的远离磁轭7 —侧的位置。间隙调节螺杆4和第一调节螺母1、第二调节螺母3可以设置一组或者多组，如图1中所示，设置有两组间隙调节螺杆4和第一调节螺母1、第二调节螺母3，通过调节第一调节螺母1、第二调节螺母3在间隙调节螺杆4上的位置，可改变限位板2在间隙调节螺杆4上的位置，进而改变限位板2和磁轭7之间的距离，进而改变衔铁9和磁轭7之间的间隙值。
[0035]作为一种较优的实施方式，本申请的电磁制动器还包括压力调节装置，如图5中所示，用于调节压缩弹簧6施加在衔铁9上的压力。具体的，压力调节装置采用压力调节件的方式，压力调节件位置可调节地设置在磁轭7上，压缩弹簧6两端分别抵接所述压力调节件和所述衔铁9，通过改变所述压力调节件和所述衔铁9之间的距离可调节压缩弹簧6施加在衔铁9上的压力。优选的，压力调节件采用调节螺钉13的方式，调节螺钉13设置在磁轭7的与设有弹簧安装孔的一侧相反的一侧上，并与磁轭7螺纹连接，调节螺钉13的抵触部与压缩弹簧6相抵接，通过调节螺钉13的轴向移动，可调节压缩弹簧6施加在衔铁9上的压力，进而改变传动扭矩值或制动扭矩值。
[0036]作为一种较优的实施方式，压缩弹簧6具有多