做直线往复移动；
[0040]如图5，纵向导轨包括设置在导向板3两侧、两两对称对称设置有四根支撑柱4，支撑柱4的轴线与动力输出轴8的轴线平行，导向板3的横向两侧边缘与支撑柱4的外壁接触，通过四个支撑柱4对导向板3进行横向限位，导向板3在四个支撑柱4之间作纵向的往复移动。
[0041]正向传动时，为方便说明本结构的原理，如图6所示，为一个比较简化的少齿差行星齿轮传动机构，包括一个固定的内齿轮环9、一个固定曲轴11的支架，以及固定在曲轴上的两个彳丁星齿轮A10-1和彳丁星齿轮B10-2，彳丁星齿轮A10-1和彳丁星齿轮B10-2固定在曲轴的两个曲杆上且分别与内齿轮环9啮合，同时在机架上还转动连接有一个输出轴12，输出轴12的转动轴线和曲轴11的转动轴线同轴，在行星齿轮A10-1和行星齿轮B10-2上均环形加工有若干活动孔，在输出轴12上设置有一个驱动板13，驱动板13上设置有若干插入到活动孔内的驱动杆14，驱动杆14的直径小于活动孔的直接，通过驱动曲轴，使得行星齿轮A10-1和行星齿轮B10-2在内齿轮环9内移动，因为活动孔的相对输出轴12转动半径大于曲轴11上曲杆的转动半径，所以最后的动力通过输出轴12减速输出；
[0042]在本结构中，取消了其中的大部分结构，而且使用了单行星齿轮传动，将行星齿轮A10-1或行星齿轮B10-2改为防转固定，将内齿轮环9改为自由转动，那么当以曲轴11驱动行星齿相对内齿轮环9圆心做圆周转动时，因为行星齿轮A10-1或行星齿轮B10-2无法转动，那么内齿轮环9为了满足与行星齿轮A10-1或行星齿轮B10-2的啮合，会发生转动。
[0043]也就是说，在原少齿差行星齿轮传动机构，通过固定内齿轮环9，使得本机构取内齿轮环9为固定参照系原点，那么行星齿轮A10-1或行星齿轮B10-2相对内齿轮环9是运动的；
[0044]当取行星齿轮A10-1或行星齿轮B10-2为固定参照系原点时，内齿轮环9相对行星齿轮A10-1或行星齿轮B10-2是处于运动的；
[0045]所以在正向输出时，由动力输入齿轮5驱动驱动块6发生转动，此时偏心齿轮横向轴线方向通过滑动块2-1在滑动槽3-2内往复移动，纵向轴线通过导向板3在四个支撑柱4之间作纵向的往复移动，不发生转动，所以在行星齿轮2的圆形作定轴转动的同时，与行星齿轮2啮合的内齿轮盘1被迫发生转动，在内齿轮盘1转动的同时，驱动动力输出轴8发生转动，其转动速度要小于输入齿轮5的转动速度。
[0046]在电机关闭或者动力输出轴8与电机输出方向相反，发生方向传动时，内齿轮盘1在动力输出轴8的驱动下发生转动，同时内齿轮盘1上的内齿带动行星齿轮2发生转动，但是由于与行星齿轮2固定连接的滑动块2-1卡入到滑动槽3-2内，且与滑动槽3-2同步移动的导向板3除了纵向方向均已被限制，行星齿轮2无法发生转动，从而使得内齿轮盘1被卡停，达到反向传动的自锁目的。
[0047]实施例2
[0048]如图7和图8所示，实施例2采用了一个导向外壳15来替换原有的支撑柱4，本实施例中的参考坐标轴与实施例1中的偏转了 90°，导向外壳15内设置有一个半开口的立方体空腔，内齿轮盘1、行星齿轮2以及导向板3设置在导向外壳15内，其中横向滑动导轨包括两个对称设置在导向外壳15内的滑动面16，导向板3的左右(纵向)两端在导向外壳15内的滑动面16上滑动；
[0049]所述导向外壳的另外两个与滑动面16垂直的面为限位面17，当导向板3位于上部或者下部的极限位置时，导向板3的上边或者底边与上部或下部的限位面接触。
[0050]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种带有反向自锁结构的传动机构，其特征是:包括机架、少差齿传统构件和防转限位构件； 其中防转限位构件包括纵向导向机构以及安装在纵向导向机构上的横向导向机构，其中纵向导向机构固定在机架上； 所述少差齿传动构件包括一个内齿轮盘和一个行星齿轮，其中行星齿轮通过横向导向机构做往复的直线移动，行星齿轮啮合在内齿轮盘的内齿环上，所述行星齿轮的齿数比内齿轮盘齿数少1~5，内齿轮盘同轴固定在输出轴上，输出轴与机架转动连接，在所述输出轴上转动连接了一个与之同轴输入轴，在所述输入轴上偏心设置有一个偏心的驱动块，所述行星齿轮可转动式的套接在驱动块上，在驱动块的驱动下相对输入轴轴线做偏心转动。2.如权利要求1所述的带有反向自锁结构的传动机构，其特征是:所述行星齿轮上设置有至少一个滑动块，所述滑动块嵌入到横向导向机构内沿横向导向机构滑动。3.如权利要求2所述的带有反向自锁结构的传动机构，其特征是:所述横向导向机构包括一个导向板，在所述导向板中部设置有一个与驱动块对应的转动孔，所述转动孔的半径大于滑动块外圆的最大偏心距，所述横向导向机构包括一个设置在转动孔其中一侧边缘上的滑动槽A，所述行星齿轮的滑动块镶嵌在滑动槽内，沿滑动槽作直线往复移动。4.如权利要求3所述的带有反向自锁结构的传动机构，其特征是:在所述转动孔边缘上还设置有一个与滑动槽A相对转动孔中心对称的滑动槽B，在所述滑动槽B内设置有一个辅助滑动块。5.如权利要求1所述的带有反向自锁结构的传动机构，其特征是:所述横向导向机构包括两个对称的滑动面，所述纵向导向机构包括两个互相对称的、与前述滑动面滑动连接的支撑面。6.如权利要求5所述的带有反向自锁结构的传动机构，其特征是:所述支撑面包括至少两个与支撑柱，所述支撑柱与输出轴之间的夹角为0~45°。7.如权利要求1所述的带有反向自锁结构的传动机构，其特征是:在所述输入轴上同轴设置有一个输入齿。8.如权利要求3所述的带有反向自锁结构的传动机构，其特征是:所述机架包括一个导向外壳，所述横向导向机构包括两个对称设置在导向外壳内的滑动面，所述导向板与滑动槽A平行的两端在导向外壳内的滑动面上滑动。9.如权利要求8所述的带有反向自锁结构的传动机构，其特征是:所述导向外壳的内壁为半开口的立方体空腔，所述导向外壳还包括两个与所述滑动面垂直的限位面，当导向板位于滑动槽A轴向两侧的极限位置时，导向板的滑动槽A轴向的底边分别于两个限位面接触。
【专利摘要】本实用新型涉及一种带有反向自锁结构的传动机构，包括机架、少差齿传统构件和防转限位构件；在机架上转动连接有一个输出轴和一个与输出轴转动连接的输入轴；少差齿传动构件包括一个内齿轮盘和一个与内齿轮盘的内齿啮合的行星齿轮，行星齿轮的齿数比内齿轮盘齿数少1~5，内齿轮盘同轴固定在输出轴上，在输入轴上偏心设置有一个圆柱形驱动块，行星齿轮可转动式的套接在驱动块上；防转限位构件包括纵向导轨组件以及安装在纵向导轨上的横向导轨，行星齿轮沿横向导轨做往复的横向方向上的直线移动，横向滑动导轨沿纵向导轨做往复的纵向方向上的直线移动，纵向导轨固定在机架。本实用新型保证传动高效稳定的同时也可以反向自锁。
【IPC分类】F16D41/12
【公开号】CN205064628
【申请号】CN201520412723
【发明人】刘海
【申请人】常州赛德恩精密机械有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年6月15日