一种轮椅行星减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种行星减速器，尤其涉及一种轮椅行星减速器。
【背景技术】
[0002]行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能优异，却有着工业级产品的价格，主要用于各类电机回转机构，作为重要的配套部件用于各种行业。
[0003]行星减速机主要传动结构为:行星轮、太阳轮和外齿圈。汽车座椅调节使用的行星减速机通常会存在频繁的正反转使用，一般行星减速机必然会存在背隙，要达到精确的控制往往对加工和装配要求很高。
【实用新型内容】
[0004]—、要解决的技术问题
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种轮椅行星减速器，通过压紧件的弹力压紧行星轮，使得行星轮与太阳轮和固定伞齿紧密啮合实现无背隙动力传递，以克服现有技术中汽车用轮椅行星减速器存在背隙的缺陷。
[0006]二、技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轮椅行星减速器，所述轮椅行星减速器包括:输出轴、固定轮、行星架、行星轮和太阳轮;所述输出轴和所述行星架固定连接，所述固定轮为固定端，所述太阳轮为活动端，所述行星轮的两侧分别与所述太阳轮和所述固定轮啮合;所述行星架与所述行星轮之间通过压紧件压紧，使得所述行星轮与所述固定轮以及所述太阳轮紧密啮合。
[0008]其中，在上述的轮椅行星减速器中，所述压紧件具有弹性，其设置在所述行星架的内圈与所述行星轮的外圈之间。
[0009]其中，在上述的轮椅行星减速器中，所述压紧件为压紧弹簧。
[0010]其中，在上述的轮椅行星减速器中，所述固定轮为伞形齿轮。
[0011]其中，在上述的轮椅行星减速器中，所述输出轴伸出所述固定轮，并与所述太阳轮同轴设置。
[0012]三、本实用新型的有益效果
[0013]与现有技术相比，本实用新型的一种轮椅行星减速器，当太阳轮转动时，行星轮进行啮合运动的同时还绕太阳轮的中心轴公转，进而带动行星架进行减速转动，行星架与输出轴固定在一起，使得输出轴输出动力，无论太阳轮是正向转动抑或是反向转动，因为压紧件的作用使得行星轮始终和太阳轮以及固定轮紧密啮合，这样就实现了无背隙的行星减速传动。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例的轮椅行星减速器的立体结构示意图；
[0015]图2为本实用新型实施例的轮椅行星减速器的剖切结构示意图；
[0016]附图指引序号说明:
[0017]序号丨一输出轴
[0018]序号2—固定轮
[0019]序号3—行星架
[0020]序号4 一行星轮
[0021]序号5—太阳轮
[0022]序号6 一压紧件
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0024]本实施例的轮椅行星减速器的结构如图1至图2所示至少包括:输出轴1、固定轮2、行星架3、行星轮4、太阳轮5和压紧件6。其中，输出轴1和行星架3固定连接，固定轮2为固定端，太阳轮5为活动端，行星轮4的两侧分别与太阳轮5和固定轮2啮合。行星架3与行星轮4之间通过压紧件6压紧，使得行星轮4与固定轮2以及太阳轮5紧密啮合。且输出轴1伸出固定轮2，并与太阳轮5同轴设置。
[0025]具体来说，当轮椅行星减速器工作时，该行星减速机的太阳轮5与行星轮4嗤合，行星轮4同时又与固定轮2啮合，动力传递是通过太阳轮5转动而驱动行星轮4转动，行星架3与行星轮4之间通过压紧件6压紧，使得行星轮4与固定轮2以及太阳轮5紧密啮合；当太阳轮5转动时，行星轮4进行嗤合运动的同时还绕太阳轮5的中心轴公转，进而带动行星架3进行减速转动，行星架3与输出轴1固定在一起，使得输出轴1输出动力;无论太阳轮5是正向转动抑或是反向转动，因为压紧件6的作用使得行星轮4始终和太阳轮5以及固定伞齿2紧密啮合，这样就实现了无背隙的行星减速传动。
[0026]在本实施例中，压紧件6具有弹性，其设置在行星架3的内圈与行星轮4的外圈之间，该压紧件6为压紧弹簧。固定轮2为伞形齿轮，即轮椅行星减速器的动力传递是通过伞形齿轮啮合进行。
[0027]如上所述，本实用新型的一种轮椅行星减速器，当太阳轮转动时，行星轮进行啮合运动的同时还绕太阳轮的中心轴公转，进而带动行星架进行减速转动，行星架与输出轴固定在一起，使得输出轴输出动力，无论太阳轮是正向转动抑或是反向转动，因为压紧件的作用使得行星轮始终和太阳轮以及固定轮紧密啮合，这样就实现了无背隙的行星减速传动。
[0028]本实用新型的一种轮椅行星减速器，通过压紧件的弹力压紧行星轮，使得行星轮与太阳轮和固定伞齿紧密啮合实现无背隙动力传递。
[0029]以上说明可知，本实用新型结构简单，本实用新型提供的轮椅行星减速器是对现有行星减速机的功能扩展提高，改善了行星减速机的使用场合限制。
[0030]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种轮椅行星减速器，其特征在于，包括:输出轴(1)、固定轮(2)、行星架(3)、行星轮(4)和太阳轮(5);所述输出轴(1)和所述行星架(3)固定连接，所述固定轮(2)为固定端，所述太阳轮(5)为活动端，所述行星轮(4)的两侧分别与所述太阳轮(5)和所述固定轮(2)啮合;所述行星架(3)与所述行星轮(4)之间通过压紧件(6)压紧，使得所述行星轮(4)与所述固定轮(2)以及所述太阳轮(5)紧密啮合。2.根据权利要求1所述的轮椅行星减速器，其特征在于，所述压紧件(6)具有弹性，其设置在所述行星架(3)的内圈与所述行星轮(4)的外圈之间。3.根据权利要求2所述的轮椅行星减速器，其特征在于，所述压紧件(6)为压紧弹簧。4.根据权利要求1至3中任一项所述的轮椅行星减速器，其特征在于，所述固定轮(2)为伞形齿轮。5.根据权利要求4所述的轮椅行星减速器，其特征在于，所述输出轴(1)伸出所述固定轮(2)，并与所述太阳轮(5)同轴设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮椅行星减速器，所述轮椅行星减速器包括：输出轴、固定轮、行星架、行星轮和太阳轮；所述输出轴和所述行星架固定连接，所述固定轮为固定端，所述太阳轮为活动端，所述行星轮的两侧分别与所述太阳轮和所述固定轮啮合；所述行星架与所述行星轮之间通过压紧件压紧，使得所述行星轮与所述固定轮以及所述太阳轮紧密啮合。本实用新型的一种轮椅行星减速器，通过压紧件的弹力压紧行星轮，使得行星轮与太阳轮和固定伞齿紧密啮合实现无背隙动力传递。
【IPC分类】F16H1/28, A61G5/10
【公开号】CN205089910
【申请号】CN201520734504
【发明人】夏建敏, 沈智斌, 吴耀庭
【申请人】宁波夏厦齿轮有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月21日