例中，多工位平移台2上设有三个工位，每个工位对应有一个内胆模具台6。三个内胆模具台6的对应三种型号的内胆为第一型、第二型、第三型。安装柱141上设有两个型号识别接近传感器142，分别为第一接近传感器和第二接近传感器。其中第一接近传感器在上，第二接近传感器位于第一接近传感器的下方。对应第一型内胆的内胆模具台6上型号区分杆65设置有一个凸块651，凸块651的高度与第一接近传感器的高度相同。对应第二型内胆的内胆模具台6上型号区分杆65设置有一个凸块651，凸块651的高度与第二接近传感器的高度相同。对应第三型内胆的内胆模具台6上型号区分杆65设置有两个凸块651，两个凸块651的高度分别与第一接近传感器和第二接近传感器的高度相同。由此，假如型号识别器14的两个接近传感器都能检测到凸块651，则表明当前蒸发管压粘机构内放置的内胆为第三型;假如型号识别器14的第一接近传感器能检测到凸块651，而第二接近传感器无法检测到凸块651，则表明当前蒸发管压粘机构内放置的内胆为第一型;假如型号识别器14的第一接近传感器无法检测到凸块651，而第二接近传感器能够检测到凸块651，则表明当前蒸发管压粘机构内放置的内胆为第二型。
【主权项】
1.一种多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，包括多工位平移台(2)、蒸发管压粘机构、进出轨道(4)、牵引机构(5)和内胆模具台(6);多工位平移台(2)设有至少两个工位，架设在平移轨道(21)上，能够沿平移轨道(21)移动;每个工位上设有对接轨道(3);所述蒸发管压粘机构安装在进出轨道(4)上，包括顶部压粘装置、背部压粘装置和两侧的侧边压粘装置;进出轨道(4)和对接轨道(3)相匹配，并能够承载内胆模具台(6)在进出轨道(4)和对接轨道⑶上移动；内胆模具台(6)上设有内胆模具(61);牵引机构(5)安装在进出轨道⑷上，用于将内胆模具台(6)从对接轨道(3)拖拽到进出轨道(4)上进行蒸发管压粘作业，或将内胆模具台(6)从进出轨道(4)推出至对接轨道(3)上。2.如权利要求1所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，内胆模具台(6)包括模具台台面板(62)和模具台搁板(63);模具台搁板(63)通过模具台支撑梁(64)安装在模具台台面板(62)的下方;对接轨道(3)包括两块相互平行对称并竖直放置的对接轨道架板(31)、第一对接滚轮组(32)和第二对接滚轮组(33);第一对接滚轮组(32)和第二对接滚轮组(33)由多个安装在对接轨道架板(31)的内侧的滚轮组成;第一对接滚轮组(32)和第二对接滚轮组(33)的滚轮的轴心水平并垂直于对接轨道架板(31);第一对接滚轮组(32)滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上；第二对接滚轮组(33)滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上；第一对接滚轮组(32)滚轮与第二对接滚轮组(33)滚轮之间设有用于夹持模具台搁板(63)的间隙；进出轨道(4)包括两块相互平行对称并竖直放置的进出轨道架板(41)、第一进出滚轮组(42)和第二进出滚轮组(43);第一进出滚轮组(42)和第二进出滚轮组(43)由多个安装在进出轨道架板(41)的内侧的滚轮组成;第一进出滚轮组(42)和第二进出滚轮组(43)的滚轮的轴心水平并垂直于进出轨道架板(41);第一进出滚轮组(42)滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上;第二进出滚轮组(43)滚轮直径相同，轴心位于同一水平面上;第一进出滚轮组(42)滚轮与第二进出滚轮组(43)滚轮之间设有用于夹持模具台搁板(63)的间隙。3.如权利要求2所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，牵引机构(5)包括牵引台、卡爪机构、顶出机构和牵引动力机构;所述牵引台包括牵引台台面板(511)和牵引台隔板(512);牵引台隔板(512)通过牵引台支撑梁(513)安装在牵引台台面板(511)的下方;牵引台隔板(512)夹持在第一进出滚轮组(42)滚轮与第二进出滚轮组(43)滚轮之间的间隙内；所述卡爪机构安装在所述牵引台上，用于通过卡爪挂接到模具台台面板(62)上，使得当牵引机构(5)将内胆模具台(6)从对接轨道⑶拖拽到进出轨道⑷上时起到牵引连接作用；所述顶出机构安装在所述牵引台上，用于当牵引机构(5)将内胆模具台(6)从进出轨道(4)推出至对接轨道(3)上时起到推杆连接作用;所述牵引动力机构安装在所述牵引台上，用于为所述牵引台在进出轨道(4)上移动时提供动力。4.如权利要求3所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，所述牵引动力机构包括牵引电机(521)和牵引齿轮(522);牵引电机(521)安装在牵引台隔板(512)的下方，与牵引齿轮(522)相连;牵引齿轮(522)的轴心竖直，能够在水平面上围绕竖直的轴心旋转;进出轨道(4)的其中一块进出轨道架板(41)内侧安装有牵引齿条(44);牵引齿条(44)水平设置，与牵引齿轮(522)相啮合。5.如权利要求3所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，所述卡爪机构包括卡爪杆(531)和卡爪气缸(532);卡爪杆(531)通过卡爪轴承(533)安装在牵引台台面板(511)上；卡爪气缸(532)通过耳轴轴承(534)安装在牵引台台面板(511)上;卡爪杆(531)的一端与卡爪气缸(532)的活塞杆相连;卡爪杆(531)的另一端折弯形成钩子结构;模具台台面板(62)与牵引机构(5)的接应端设有爪口(621);卡爪杆(531)钩子结构的一端能够卡入爪口(621)内。6.如权利要求5所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，卡爪气缸(532)的尾端设有到位检测杆(5321);牵引台台面板(511)上还设有到位接近传感器(5322);到位接近传感器(5322)与到位检测杆(5321)的位置相匹配。7.如权利要求3所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，所述顶出机构包括推杆(541);推杆(541)的一端安装在牵引台隔板(512)上，另一端设有软垫(542);推杆(541)水平设置，设有软垫(542)的一端正对模具台搁板(63)。8.如权利要求1所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，多工位平移台(2)和平移轨道(21)之间安装有平移驱动机构；平移轨道(21)包括两条相互平行的滑轨(22);滑轨(22)各自安装在轨道架(211)上；多工位平移台(2)通过滑块(23)架设在滑轨(22)上，能够沿着滑轨(22)滑动；所述平移驱动机构包括平移齿条(24)、平移电机(251)和平移齿轮(252);所述平移齿条(24)安装在其中一个轨道架(211)的侧边，呈水平设置；平移电机(251)安装在多工位平移台(2)的下方，与平移齿轮(252)相连;平移齿轮(252)和平移齿条(24)相啮合。9.如权利要求2所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，内胆模具台(6)和进出轨道(4)之间设有精确对准装置;所述精确对准装置包括台面板支撑轨(45);台面板支撑轨(45)有两条，分别各自设于进出轨道架板(41)的内侧，呈水平设置;台面板支撑轨(45)面向内侧设有轨道槽(451);轨道槽(451)的宽度与模具台台面板(62)的两侧边缘厚度相匹配，使得模具台台面板(62)两侧边缘能够卡入轨道槽(451)内；轨道槽(451)面向多工位平移台(2)的一端设有宽口(452);模具台台面板(62)面向蒸发管压粘机构的两侧端面上设有楔形结构(629)。10.如权利要求1所述的多型号内胆蒸发管压粘机，其特征在于，内胆模具台(6)上设有型号区分杆(65);所述蒸发管压粘机构设有型号识别器(14);型号识别器(14)的位置与型号区分杆(65)的位置相对应;型号识别器(14)包括安装柱(141)和至少两个型号识别接近传感器(142);型号识别接近传感器(142)在竖直方向上并排设置在安装柱(141)上;型号识别器(14)通过型号识别接近传感器(142)检测型号区分杆(65)上是否存在对应的凸块(651)判断当前进入蒸发管压粘机构的内胆模具台(6)上套在内胆模具(61)的内胆型号。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多型号内胆蒸发管压粘机，包括多工位平移台、蒸发管压粘机构、进出轨道、牵引机构和内胆模具台。多工位平移台设有至少两个工位，能够沿平移轨道移动。每个工位上设有对接轨道。蒸发管压粘机构安装在进出轨道上，包括顶部压粘装置、背部压粘装置和两侧的侧边压粘装置。进出轨道和对接轨道相匹配，并能够承载内胆模具台在进出轨道和对接轨道上移动。内胆模具台上设有内胆模具。牵引机构安装在进出轨道上，用于将内胆模具台从对接轨道拖拽到进出轨道上，或将内胆模具台从进出轨道推出至对接轨道上。本实用新型能够对多种型号的内胆进行蒸发管压粘作业。
【IPC分类】F16B11/00
【公开号】CN205117924
【申请号】CN201520906448
【发明人】孙敏, 段宗军, 汤德斌
【申请人】安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月16日