一种间歇式减速器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及精密传动装置领域，具体涉及一种间歇式减速器。
【背景技术】
[0002]减速器是与电机连接在一起的一种传动部件，具有减速增矩、提高精度的作用。
[0003]随着科技的进步，减速器的种类也有了各种各样的变化。其中，最近较为突出的新型减速器是谐波齿轮减速器，其利用柔性齿杯与齿圈的啮合实现大传动比的传动，具有结构简单、体积小、一级传动比大的优点，逐步普及应用在精密仪器领域。但减速器是连续减速传动的，某些精密仪器需要实现间歇性减速传动的需求以配合其他部件的动作，因而普通的减速器无法实现这一需求。
[0004]不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种间歇式减速器，实现间歇性大传动比减速传动。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]一种间歇式减速器，包括壳体、封盖、齿圈、转子、柔性齿杯和输出轴;壳体呈帽形，壳体的端面中心设有轴孔;齿圈内侧沿圆周方向排列设有内齿，齿圈由刚性材料制成，齿圈刚性固定于壳体的内壁上;柔性齿杯设于齿圈的内部，柔性齿杯的外边缘设有至少两组分段的外齿，每组至少设有中心轴对称分布的两段外齿，每组外齿的设定位置为一个相位，不同组的外齿与上一相位的外齿之间设有相位差，每段外齿对应的柔性齿杯的内壁设有向内凸出的凸缘，凸缘与内壁之间平滑过渡，柔性齿杯的每段外齿在柔性齿杯不发生形变的情况下不与齿圈的内齿啮合;转子设于柔性齿杯的内部，转子在径向上设有与每组外齿段数相等的触头，触头的外边缘到转子中心的距离小于柔性齿杯的内壁半径，且大于凸缘到柔性齿杯中心的距离，转子的中心设有沿径向延伸的输入轴;输出轴与柔性齿杯连接，输出轴的端部穿过壳体的轴孔暴露于壳体之外;封盖盖设于壳体上，封盖中心设有轴孔，输入轴穿过封盖的轴孔外露于封盖之外。
[0008]进一步的，所述输出轴与壳体之间、所述转子的输入轴与封盖之间设有轴承。
[0009]进一步的，所述转子的触头上设有可旋转的滚轮，滚轮的外边缘到转子中心的距离小于柔性齿杯的内壁半径，且大于凸缘到柔性齿杯中心的距离。
[0010]进一步的，所述柔性齿杯每组外齿沿中心轴对称设有三段外齿，所述转子上设有沿中心轴对称的三个触头。
[0011]进一步的，所述封盖上设有一个向内沿轴向凸出的环形部，环形部的外径与柔性齿杯的凸缘过盈配合。
[0012]本实用新型所提供的一种间歇式减速器，具有以下优点:
[0013]能实现大传动比的间歇性减速传动；
[0014]传动稳定性强，精度高，与连续旋转的电机连接即可输出间歇性的低速运转动作；
[0015]结构简单，体积小，便于应用到精密机械领域。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型间歇式减速器的爆炸示意图。
[0018]图2为间歇式减速器的内部结构示意图。
[0019]图3为封盖的内表面不意图。
[0020]附图标记说明:
[0021]1、壳体2、输出轴
[0022]3、齿圈4、柔性齿杯
[0023]5、转子6、封盖
[0024]7、输入轴8、触头
[0025]9、凸缘10、环形部
【具体实施方式】
[0026]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]实施例
[0028]请参阅图1和图2，本实用新型公开了一种间歇式减速器，包括壳体1、封盖6、齿圈
3、转子5、柔性齿杯4和输出轴2;壳体I呈帽形，壳体I的端面中心设有轴孔;齿圈3内侧沿圆周方向排列设有内齿，齿圈3由刚性材料制成，齿圈3刚性固定于壳体I的内壁上;柔性齿杯4设于齿圈3的内部，柔性齿杯4的外边缘设有至少两组分段的外齿，每组至少设有中心轴对称分布的两段外齿，每组外齿的设定位置为一个相位，不同组的外齿与上一相位的外齿之间设有相位差，每段外齿对应的柔性齿杯4的内壁设有向内凸出的凸缘9，凸缘9与内壁之间平滑过渡，柔性齿杯4的每段外齿在柔性齿杯4不发生形变的情况下不与齿圈3的内齿啮合；转子5设于柔性齿杯4的内部，转子5在径向上设有与每组外齿段数相等的触头8，触头8的外边缘到转子5中心的距离小于柔性齿杯4的内壁半径，且大于凸缘9到柔性齿杯4中心的距离，转子5的中心设有沿径向延伸的输入轴7;输出轴2与柔性齿杯4连接，输出轴2的端部穿过壳体I的轴孔暴露于壳体I之外;封盖6盖设于壳体I上，封盖6中心设有轴孔，输入轴7穿过封盖6的轴孔外露于封盖6之外。
[0029]本实用新型实际上是谐波齿轮减速器的一种。谐波齿轮减速器利用的是柔性齿杯4与齿圈3之间的局部有序嗤合，实现转子5与柔性齿杯4之间的大传动比减速传动。但这种减速传动是连续的，不能实现间歇性的传动运动。对于某些有特定运动需求的仪器，需要输出间歇性的旋转运动来配合其他部件的动作，对于这种仪器而言，普通的谐波齿轮减速器是不能满足需求的。要实现间歇性传动，也可以通过伺服系统控制伺服电机间歇性转动来完成，但这种传动较为不可靠，因为伺服系统与伺服电机之间的脉冲信号是有一定丢失率的，对于精密设备而言容易造成累积误差而使运行的精度大幅下降。
[0030]本实用新型则利用分段式的齿来进行啮合，从而实现间歇性传动。需要说明的是，这里所说的“齿”，其外形不一定采用齿轮的齿所用的渐近线齿廓，可以根据需要进行针对性的设计。而齿是分成不同的组的，每组齿则为一个相位，不同组之间的齿具有一定的相位差，从而使不同相位的齿在依序啮合的时候能够带动柔性齿杯4运动。相位差则代表了减速器的最小运动分量，一般为半个齿面的行程，也可以根据需要进行针对性的设计，以满足不同设备最小