一种电动执行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种执行器，特别涉及一种电动执行器。
【背景技术】
[0002]执行器是伴随着工业自动化控制技术的发展和人们对控制性能要求的不断提高而迅猛发展起来的，早期有许多控制为手动控制和半自动控制，手动控制人体直接接触危险部位和危险介质，极易造成对人体的伤害，而半自动控制效率比较低，误差大，无法满足生产的需求，随着工业的进步，电动执行器应运而生。
[0003]电动执行器主要应用于阀门的自动控制上，通过它可以就地或远程对阀门进行自动控制，在石油、化工及其它领域应用十分广泛。目前市场上的电动执行器大多数为手动控制或半自动控制，手动控制装置无自锁功能，操作需每次将其往内推进，且与输出轴连接的传动机构大多数为双蜗杆传动，其传动效率比较低，误差大，工作时耗能较大，不节能，无法满足生产的需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种电动执行器，目的在于提供一种手自一体，具有自锁功能且传动效率高、便于操作的电动执行机构。
[0005]本实用新型提供一种电动执行器，包括箱体、箱盖、上基板、下基板、执行机构、电机、变速传动齿轮组、手动调节机构，所述执行机构、变速传动齿轮组通过所述上、下基板支撑设置在所述箱体内，所述电机设置在所述上基板上端，其主轴上套设主动齿轮，所述执行机构的输出主轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过所述变速传动齿轮组联接传动，所述手动调节机构与所述变速传动齿轮组联接，并贯穿设置在所述箱体侧壁上。
[0006]进一步地，所述变速传动齿轮组为六级齿轮副传动齿轮，包括第一级齿轮、第二级齿轮、第三级齿轮、第四级齿轮、第五级齿轮、第六级齿轮，各级所述齿轮分别通过各级齿轮转轴设置在所述上、下基板之间，所述各级齿轮转轴通过轴承与所述上、下基板连接，所述主动齿轮与所述第一级齿轮联接，所述第二级齿轮与所述第一级齿轮联接，第三级齿轮与第二级齿轮联接，依次类推，所述从动齿轮与所述第六级齿轮联接；
[0007]所述手动调节机构包括手轮、锥齿轮轴、锁紧端盖，所述锥齿轮轴中部通过翻边无油轴承水平贯穿安装在所述箱体侧壁底部，可使其沿轴向方向左右滑动，所述锥齿轮轴一端为锥齿轮并与套设在第三级齿轮轴上的锥齿轮啮合，其另一端与所述手轮联接，所述锥齿轮轴上沿径向设有环形台阶，所述环形台阶位于所述箱体外侧，所述环形台阶与所述箱体外表面之间套设有顶出弹簧，所述环形台阶与所述手轮之间设有所述锁紧端盖，所述锁紧端盖套设在所述锥齿轮轴上，所述锁紧端盖上部竖直设有锁紧通孔，所述锁紧通孔由内往外依次设有锁紧钢珠、锁紧弹簧、锁紧螺钉，所述环形台阶与所述手轮之间的锥齿轮轴表面设有与钢珠相匹配的半圆槽。
[0008]进一步地，所述第一级齿轮、第二级齿轮为双联齿轮，所述第一级齿轮、第二级齿轮分别通过滚针轴设置在所述上、下基板之间，所述第三级齿轮、第四级齿轮、第五级齿轮、第六级齿轮分别通过第三级齿轮轴、第四级齿轮轴、第五级齿轮轴、第六级齿轮轴设置在所述上、下基板之间，所述第三级齿轮轴、第四级齿轮轴、第五级齿轮轴、第六级齿轮轴两端均通过深沟球轴承与所述上、下基板联接。
[0009]进一步地，所述第六级齿轮转轴上端贯穿所述上基板，其上端延伸端设有立体指针体，所述箱盖顶部设有与所述立体指针体相应的透视窗。
[0010]进一步地，所述执行机构包括输出轴，所述输出轴上端套设有所述从动齿轮，其下端为连接套。
[0011]本实用新型有益效果如下:采用这种新型的电动执行器，通过六级齿轮副传动齿轮将执行机构输出轴与电机主轴连接，齿轮轴系均配滚动轴承传动，总体传动精度高、稳定性好、输出扭矩大、效率高;在六级齿轮副传动齿轮的第三级齿轮轴上通过锥齿轮与手动调节机构的锥齿轮轴连接，方便在无电情况下操作执行机构动作;锥齿轮轴沿其轴向可滑动的设置在箱体上，锥齿轮轴上设有用于啮合锁紧的半圆槽，通过锁紧端盖上的锁紧钢珠将其锁住，无需每次需手动调节时将锥齿轮轴往内推进，自动控制时，电机通电后，锥齿轮轴与锥齿轮自动脱离，使用更安全同时可以减少锥齿轮轴与锥齿轮啮合的磨损，提高了生产效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种电动执行器结构示意图；
[0013]图2为本实用新型一种电动执行器剖面视图；
[0014]图3为本实用新型一种电动执行器展开装配剖面视图；
[0015]图4为本实用新型一种电动执行器中齿轮传动副俯视图；
[0016]图中，1-箱体，2-箱盖，3-电机，31-主动齿轮，4-锥齿轮轴，41-手轮，42-锁紧端盖，43-锁紧钢珠，44-锁紧螺钉，45-环形台阶，46-顶出弹簧，5-锥齿轮，6-第六级齿轮转轴，7-输出主轴，8-上基板，81-下基板，9-指针体，10-透视窗，11-电源线接头。
【具体实施方式】
[0017]下面结合说明书附图对本实用新型实施例作进一步详细描述。
[0018]本实用新型提供一种电动执行器，如图1、图2、图3、图4所示，包括箱体1、箱盖2、上基板8、下基板81、执行机构、电机3、变速传动齿轮组、手动调节机构，箱体I上端开口，下基板81水平设置在箱体I内中部，上基板8水平盖合设置在箱体I的箱口，电机3设置在上基板8的上端，电机3的主轴穿过上基板8，其主轴上套设有主动齿轮31;执行机构为输出主轴，输出主轴下端为圆形连接套，其上端为从动齿轮7，输出主轴通过轴承将从动齿轮7设置在下基板81与箱体I底部之间，圆形连接套穿过箱体I底部，，箱体I侧壁上设有两个电缆接头11;
[0019]变速传动齿轮组为六级齿轮副传动齿轮，包括有第一级齿轮、第二级齿轮、第三级齿轮、第四级齿轮、第五级齿轮、第六级齿轮，第一级齿轮、第二级齿轮为双联齿轮，第一级齿轮、第二级齿轮分别通过滚针轴竖直的设置在上基板8与下基板81之间，第三级齿轮、第四级齿轮、第五级齿轮、第六级齿轮分别通过第三级齿轮轴、第四级齿轮轴、第五级齿