一种金属防锈漆灌装生产线用送桶机构的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及防锈漆灌装生产线的送桶机构。

背景技术：

在漆料灌装过程中漆料桶的抓取和送取过程至关重要，之间影响灌装生产线的生产效率，现有技术中的灌装生产线在灌装步骤必须安排工作人员不间断的工作，防止灌装完毕的漆料桶过重，导致抓取失败，甚至漆料桶倾倒致使漆料洒出，破坏灌装生产线的设备，对漆料桶的抓取对整个灌装生产线的流水连续作业最为重要，因此本实用新型设计的送桶机构能有效避免抓取过程的牢固，防止抓取后的脱落。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的设计一款送桶机构能有效避免抓取过程的牢固，防止抓取后的脱落，提供一种金属防锈漆灌装生产线用送桶机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种金属防锈漆灌装生产线用送桶机构，其特征在于：包括传送机构I、夹送机构、传送机构II、灌装机构、固定支架和控制器，所述传送机构I、夹送机构、传送机构II沿灌装桶的流水线方向依次固定连接设置，所述传送机构I和传送机构II均有传送带和传送电机构成，所述传送机构I和传送机构II靠近夹送机构的一端设有检空机构，所述灌装机构位于夹送机构的上方；

所述夹送机构包括等待平台、灌装平台、对称设置的夹送臂和提供动力的动力杆，所述等待平台与传送机构I连接，灌装平台与传送机构II连接，所述灌装平台为可升降平台，所述夹送臂包括至少三个夹送抓和一个连接杆，夹送爪均匀分布在连接杆上，所述夹送爪为圆弧形，弧度与灌装桶外径一直，所述夹送爪分为上下两个夹送爪，所述夹送爪通过螺钉与连接杆固定连接，所述连接杆通过L型钢板与动力杆固定连接，动力杆连接伺服电机，为夹送机构提供动力。

进一步，所述夹送爪与连接杆之间设有加固杆，所述加固杆设置在连接杆和下夹送爪之间，通过螺钉固定连接。

进一步，所述灌装平台的大小与灌装桶相适应。

进一步，所述夹送机构的运动行程与灌装桶相适应，左右运动行程为两个灌装桶的间隔距离。夹送机构的初始位置是前端第一个夹送爪位于灌装平台上，当开始夹送时，将夹送平台上的灌装桶移动至传送机构II，同时将第二个夹送爪上的灌装桶移动至灌装平台，传送机构I上的灌装桶移动至等待平台，夹送臂上设置至少三个夹送爪，完成一次夹送，也可以设置更多的夹送爪，同时相应的增长等待平台。

进一步，所述检空机构包括左右两个红外发射探头，检测该位置的灌装桶是否被夹送机构夹去，检空机构连接控制器。正常情况下灌装桶一个一个的被夹送机构送进、灌装，发生意外后，夹送机构不能将灌装桶夹走，检空机构上的探头发现灌装桶还在传送机构上，发出警报，并停止传送，当回复正常后，检空机构检测到灌装桶被移走，启动传送装置，重新开始传送。

进一步，所述夹送爪的圆弧形处设有橡胶防滑条。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型采取两个夹送臂夹取灌装桶，并且最前端的夹送爪的初始位置设置在灌装平台位置，灌装完毕后夹送至传送机构II，同时将下个空的灌装桶夹送至灌装平台，连续作业，提高效率；

2、夹送臂上设置至少三个夹送爪，且夹送爪采用与灌装桶外径一直的弧形夹子，保证了夹持的力度，防止脱落，并且增设了防滑条，进一步保证灌装完成的桶在夹送的过程中不会脱落；

3、夹送臂上在最前端的两个的夹送爪上还增设了加固件，加固件设置在连接杆和下夹送爪之间，扩大了上下夹送爪之间的距离，使得夹送爪与灌装桶的接触面分布在灌装桶的上下，增大加持力，防止灌装桶脱落。

4、夹送机构采用伺服电机控制，能精确控制夹送机构的送进和回落，保证夹送位置的准确；

5、在传送机构I和传送机构II上设置检空机构，能有效判断灌装桶是否被正常夹送，一旦发生意外，导致灌装桶没有送进，能及时关闭传送机构，避免灌装桶堆积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图

图2为本实用新型的正视图

图3为本实用新型的夹送机构的立体图

其中：1、传送机构I 2、夹送机构 3、传送机构II 4、灌装机构 5、固定支架 6、传送带 7、传送电机 8、检空机构 9、等待平台 10、灌装平台 11、夹送臂 12、夹送抓 13、连接杆 14、动力杆 15、L型钢板 16、加固杆 17、螺钉

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种金属防锈漆灌装生产线用送桶机构，其特征在于：包括传送机构I 1、夹送机构2、传送机构II 3、灌装机构4、固定支架5和控制器，所述传送机构I 1、夹送机构2、传送机构II 3沿灌装桶的流水线方向依次固定连接设置，所述传送机构I 1和传送机构II 3均有传送带6和传送电机7构成，所述传送机构I 1和传送机构II 3靠近夹送机构2的一端设有检空机构8，所述灌装机构4位于夹送机构2的上方；

所述夹送机构2包括等待平台9、灌装平台10、对称设置的夹送臂11和提供动力的动力杆14，所述等待平台9与传送机构I 1连接，灌装平台10与传送机构II 3连接，所述灌装平台10为可升降平台，所述夹送臂11包括至少三个夹送抓12和一个连接杆13，夹送爪均匀分布在连接杆13上，所述夹送爪为圆弧形，弧度与灌装桶外径一直，所述夹送爪分为上下两个夹送爪，所述夹送爪通过螺钉17与连接杆13固定连接，所述连接杆13通过L型钢板15与动力杆14固定连接，动力杆14连接伺服电机，为夹送机构2提供动力。

进一步，所述夹送爪与连接杆13之间设有加固杆16，所述加固杆16设置在连接杆13和下夹送爪之间，通过螺钉17固定连接。

进一步，所述灌装平台10的大小与灌装桶相适应。

进一步，所述夹送机构2的运动行程与灌装桶相适应，左右运动行程为两个灌装桶的间隔距离。夹送机构2的初始位置是前端第一个夹送爪位于灌装平台10上，当开始夹送时，将夹送平台上的灌装桶移动至传送机构II 3，同时将第二个夹送爪上的灌装桶移动至灌装平台10，传送机构I 1上的灌装桶移动至等待平台9，夹送臂11上设置至少三个夹送爪，完成一次夹送，也可以设置更多的夹送爪，同时相应的增长等待平台9。

进一步，所述检空机构8包括左右两个红外发射探头，检测该位置的灌装桶是否被夹送机构2夹去，检空机构8连接控制器。正常情况下灌装桶一个一个的被夹送机构2送进、灌装，发生意外后，夹送机构2不能将灌装桶夹走，检空机构8上的探头发现灌装桶还在传送机构上，发出警报，并停止传送，当回复正常后，检空机构8检测到灌装桶被移走，启动传送装置，重新开始传送。

进一步，所述夹送爪的圆弧形处设有橡胶防滑条。

工作方式:

灌装生产线上由传送机构I将待灌装的灌装桶传送至夹送机构处，有夹送机构的夹送臂夹持灌装桶向前移动一个桶的位置进入等待平台，然后夹送臂放松，灌装桶落入等待平台，夹送臂回到初始位置，末端夹送爪从传送机构I的末端夹持另一个灌装桶进入等待平台，同时中部的夹送爪将等待平台上的灌装桶夹持一起向前移动，夹送臂放松，第一个灌装桶进入灌装平台，然后夹送臂回到初始位置，末端夹送爪从传送机构I的末端夹持另一个灌装桶进入等待平台，同时中部的夹送爪将等待平台上的灌装桶夹持一起向前移动，最前端的夹送爪将灌装平台上的灌装桶夹持，送入传送机构II，完成第一轮的夹送，然后循环夹送。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。