医用试管拔盖设备的夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及用于试管盖拔除的拔盖设备。

背景技术：

目前，医院一般通过试管采集病人的血液、尿等检测样品，采集完后试管上盖上盖子。检测时，医护人员手动打开盖子后对试管中的样品进行检测。由于需要手动打开盖子，其开启较为费劲、速度慢，并且多次拔盖时试管中的样品容易飞溅，甚至还会由于用力过猛而打碎试管。针对上述问题，目前已出现有用于试管盖拔除的拔盖设备。现有的拔盖设备虽然解决了上述问题，但其结构复杂、价格昂贵、占用空间较大，并且拔盖的稳定性不高。

技术实现要素：

本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和设计，提供一种医用试管拔盖设备的夹紧装置，其具有结构简单、紧凑，工作稳定、可靠的特点。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：

一种医用试管拔盖设备的夹紧装置，所述夹紧装置包括安装于底座上的夹紧电机及对称安装于输送装置两侧的夹持组件，所述夹持组件包括滑动底板及通过立板固连于滑动底板上的夹持板，滑动底板通过其下表面的导槽块与底座上的导轨滑动连接，导轨通过支撑板与底座固连，滑动底板的下表面固连有滑动座，滑动座通过横向丝杠组件与夹紧电机连接，夹紧电机通过所述横向丝杠组件驱动滑动座前后移动，相对的两滑动座的移动方向相反。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述夹紧装置还包括安装于底座上的前后行程感应装置，所述前后行程感应装置包括安装于底座上并前后设置的第一支架、安装于第一支架上的前后光电感应开关及安装于滑动底板上的第一被感应块。

所述夹持板包括夹持座及安装于夹持座侧面的夹持块，夹持块带有与试管面接触的夹持弧形槽。

所述夹持块与夹持座通过燕尾槽结构连接。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型用于试管盖拔除时对试管夹紧，防止试管脱离，其结构简单、设计合理、成本低，整体上结构紧凑、占用空间小；本实用新型工作时安全性、可靠性高。

附图说明

图1为试管架安装试管的结构图。

图2为本实用新型中拔盖设备的立体结构图。

图3为图2的另一方向视图。

图4为本实用新型中拔盖装置的立体结构图。

图5为本实用新型中拔盖装置的另一立体结构图。

图6为本实用新型的局部立体结构图。

图7为本实用新型中输送装置的立体结构图。

图8为本实用新型中输送槽的立体结构图。

图9为本实用新型中夹持板的立体结构图。

图中：1、底座；101、支撑板；102、导轨；2、输送装置；201、输送挡板；202、输送槽；203、输送带；204、输送电机；205、进料光电感应器；206、出料光电感应器；3、夹紧装置；301、夹紧电机；302、滑动底板；303、导槽块；304、立板；305、夹持板；3050、夹持座；3051、夹持块；3052、燕尾槽结构；3053、夹持弧形槽；306、滑动座；307、横向丝杠组件；308、第一支架；309、前后光电感应开关；310、第一被感应块；4、拔盖装置；401、拔盖板；4010、弧形夹持槽；402、顶部安装板；403、支撑柱；404、拔盖电机；405、竖向丝杠组件；406、第二被感应块；407、第二支架；408、滑套；409、上下光电感应开关；410、挡盖板；5、出料斗；6、试管架；7、试管；8、试管盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图1、图2及图3所示，本实施例的医用试管拔盖设备，包括安装于底座1上的输送装置2、夹紧装置3、拔盖装置4及出料斗5，试管架6放置于输送装置2上，夹紧装置3用于夹紧试管7，拔盖装置4用于拔除试管7上的试管盖8。

如图7、图8所示，输送装置2包括对称布置的两输送挡板201，两输送挡板201的夹持槽中安装有输送带203，输送带203由输送电机204驱动；试管架6放置于夹持槽中的输送带203上，由输送电机204带动前行。

如图2、图4及图6所示，夹紧装置3包括安装于底座1上的夹紧电机301及对称安装于输送装置2两侧的夹持组件，夹持组件包括滑动底板302及通过立板304固连于滑动底板302上的夹持板305，滑动底板302通过其下表面的导槽块303与底座1上的导轨102滑动连接，导轨102通过支撑板101与底座1固连，滑动底板302的下表面固连有滑动座306，滑动座306通过横向丝杠组件307与夹紧电机301连接，夹紧电机301通过横向丝杠组件307驱动滑动座306前后移动，相对的两滑动座306的移动方向相反，从而带动相对的两夹持板305前后移动，实现对试管7的夹紧和松开操作。

如图2、图3及图5所示，拔盖装置4包括通过支撑柱403与滑动底板302固连的顶部安装板402，顶部安装板402上安装有拔盖电机404，拔盖电机404的驱动轴通过竖向丝杠组件405与拔盖板401连接，拔盖板401通过支撑柱403上的滑套408与支撑柱403滑动连接，拔盖板401位于顶部安装板402与滑动底板302之间；拔盖电机404通过竖向丝杠组件405带动拔盖板401上下运动，从而将试管7的试管盖8拔除。

如图2所示，出料斗5安装于滑动底板302上并位于拔盖板401的下方，拔除后的试管盖8落入出料斗5中后输出。

如图7、图8所示，输送装置2还包括安装于输送挡板201上并沿着输送方向设置的进料光电感应器205及出料光电感应器206；两输送挡板201的夹持槽中安装有输送槽202，输送槽202的槽底位于输送带203的下方。进料光电感应器205感应到试管架6后，依次停止输送电机204、启动夹紧电机301及启动拔盖电机404，实现夹紧和拔盖操作；出料光电感应器206用于检测拔盖后的试管是否完全从夹紧装置3中移出，防止试管架6再次被夹持，保证工作的可靠、安全。

如图2、图3所示，夹紧装置3还包括安装于底座1上的前后行程感应装置，前后行程感应装置包括安装于底座1上并前后设置的第一支架308、安装于第一支架308上的前后光电感应开关309及安装于滑动底板302上的第一被感应块310。前后光电感应开关309用于检测第一被感应块310的信号，用于控制前后夹持板305的行程。

如图2至图5所示，拔盖装置4还包括升降行程感应装置，升降行程感应装置包括安装于滑动底板302与顶部安装板402之间的第二支架407、安装于第二支架407上并上下设置的上下光电感应开关409及安装于拔盖板401上的第二被感应块406。上下光电感应开关409用于检测第二被感应块406的信号，从而控制拔盖板401的升降行程。

如图9所示，夹持板305包括夹持座3050及安装于夹持座3050侧面的夹持块3051，夹持块3051带有与试管7面接触的夹持弧形槽3053；夹持块3051与夹持座3050通过燕尾槽结构3052连接。

如图4所示，拔盖板401的拔盖端面带有弧形夹持槽4010，其上表面安装有挡盖板410。弧形夹持槽4010用于更好地与试管7进行接触，便于拔除试管盖8，挡盖板410用于阻挡脱离试管7的试管盖8，将试管盖8挡入出料斗5中。

本实用新型工作时，将安装有试管7的试管架6放置于输送带203上，输送电机204通过输送带203带动试管架6向前输送，当进料光电感应器205感应到信号后，通过控制单元停止输送电机204，并启动夹紧电机301，夹紧电机301通过横向丝杠组件307带动夹持板305将试管7夹紧，其夹紧行程由前后光电感应开关309控制；拔盖板401向试管7靠拢，试管7被夹紧后启动拔盖电机404，拔盖电机404过竖向丝杠组件405带动拔盖板401向上运动，将试管盖8向上顶起与试管7脱离，试管盖8落入出料斗5中输出；拔盖板401的升降行程由上下光电感应开关409控制；完成拔盖后，夹紧电机301及拔盖电机404分别驱动夹持板305及拔盖板401回位，在前后光电感应开关309感应到信号后，启动输送电机204，将已拔盖后的试管7输出，当出料光电感应器206检测到试管7后，才能进行下一试管架6的夹持。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。