一种化妆品灌装装置的制作方法

本实用新型涉及化妆品加工技术领域，具体为一种化妆品灌装装置。

背景技术：

化妆品是女性最喜爱的消费品，其通过涂抹、喷洒等方式散布于人体皮肤表面表面，起到清洁保养、美容修饰等作用，化妆品比较常见的都是瓶装，化妆品被灌装于瓶内并实现密封，现有的化妆品常见的都是透明液体，而为了更加美观，在瓶内设计一些螺旋状、珍珠颗粒漂浮状等添加物，这些添加物也属于化妆品，可以与透明液共同使用，由于这些添加物与透明液是不同的，在灌装时也需要分开灌装，并且对于螺旋状、珍珠颗粒漂浮状等状态，现有的灌装设备无法保证形成需要的形状，影响化妆品的整体形象。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种化妆品灌装装置，其能够方便实现添加物的成型，成型效果好。

其技术方案是这样的：一种化妆品灌装装置，其特征在于，其包括工作台，所述工作台的台面上并排设置有至少两个放置瓶子的托盘，所述托盘底部通过转轴连接驱动电机，每个所述托盘上端设置有注液头，所述注液头下端套装有可拆卸的注液模具头，所述注液头通过送液软管和电磁阀连通料斗，所述注液头安装于竖向活动板，所述竖向活动板连接三轴机器人。

其进一步特征在于，所述托盘可拆卸连接所述转轴上端，所述转轴下端固定连接所述驱动电机的输出轴；

所述注液头包括上端进液管和下端出液头，所述上端进液管安装于所述竖向活动板，所述注液模具头套装于所述下端出液头；

所述上端进液管通过卡箍和螺母安装于所述竖向活动板上，所述上端进液管为金属管；

所述下端出液头上设置有外螺纹，所述注液模具头螺纹连接所述下端出液头；

所述下端出液头上设置有凸圈，所述注液模具头通过可伸缩的卡环卡紧所述凸圈实现与所述下端出液头的连接；

所述下端出液头与所述注液模具头为过盈配合。

采用本发明的结构后，添加物放入料斗后，电磁阀导通送液时，由驱动电机实现瓶体转动的同时三轴机器人控制注液模具头位置移动，使出来的添加物形成需要的形状，方便的实现了添加物的成型，由三轴机器人和驱动电机配合实现精确控制，成型效果好。

附图说明

图1为本实用新型装置结构示意图；

图2为料斗与注液头连接示意图；

图3为三轴机器人结构示意图；

图4为螺旋状添加物使用的注液模具头；

图5为多层颗粒漂浮状添加物使用的注液模具头。

具体实施方式

见图1，图2所示，一种化妆品灌装装置，其包括工作台1，工作台1的台面上并排设置有四个放置瓶子2的托盘3，托盘3底部可拆卸连接转轴4上端，转轴4下端连接驱动电机5的输出轴，每个托盘3上端设置有注液头6，注液头6下端套装有可拆卸的注液模具头7，注液头6通过送液软管8和电磁阀9连通料斗10，注液头6安装于竖向活动板11，竖向活动板11连接三轴机器人12。

注液头6包括上端进液管13和下端出液头14，上端进液管13安装于竖向活动板11，注液模具头7套装于下端出液头14，其连接方式可以采用以下任意一种：（1）下端出液头上设置有外螺纹，注液模具头螺纹连接下端出液头；（2）下端出液头上设置有凸圈，注液模具头通过可伸缩的卡环卡紧凸圈实现与下端出液头的连接；（3）下端出液头与注液模具头为过盈配合，拆卸时用力往下拉即可取下。

上端进液管13通过卡箍15和螺母16安装于竖向活动板11上，可以调整每个注液头6的位置，以满足不同高度需求，上端进液管13为金属管。

三轴机器人12具体结构如图3所示，其包括X轴伺服电机17、Y轴伺服电机18和Z轴伺服电机19，X轴伺服电机17连接X轴丝杆18，X轴活动座20连接X轴丝杆21和X轴导向杆22，Y轴伺服电机18、Y轴丝杆23和Y轴导向杆24安装于X轴活动座20，Z轴伺服电机19、Z轴丝杆25安装于Y轴活动座26，Y轴活动座26连接Y轴丝杆23和Y轴导向杆24，竖向活动板11连接Z轴丝杆25。

一种采用上述灌装装置的灌装方法，将灌好透明液的瓶体放置于托盘上，选择合适的注液模具头套装于注液头，三轴机器人将注液模具头伸入瓶体的透明液内，电磁阀导通，添加物从注液模具头出来，根据需要成型的形状，选择驱动电机带动转盘和瓶体转动，同时三轴机器人控制注液模具头位置移动，直至添加物成型完毕，驱动电机和三轴机器人停止工作，电磁阀关闭。

对于不同的成型形状，选用不同的注液模具头，举两个例子说明：

（1）当需要形成螺旋状时，采用图4所示的注液模具头，瓶子转动过程中，注液模具头逐步上升；

（2）多层颗粒漂浮状时，采用图5所示的注液模具头，瓶子不转动，完成一层后，注液模具头上升一定距离完成一层颗粒漂浮状添加物在上升一定距离，重复操作。