一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线的制作方法

本发明属于液化气钢瓶灌装领域，具体涉及一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线。

背景技术：

液化气是人们日常生活中经常用到的，有的家庭用液化气做饭。目前，液化气钢瓶灌装是一个一个进行灌装的，这样灌装较为缓慢，效率较低，不能同时为多个钢瓶进行灌装，因此需要一种系统的循环式自动对液化气钢瓶进行灌装的灌装生产线，提高液化气灌装的效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线，实现自动、循环对钢瓶进行灌装，提高灌装效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线，包括支架以及固定设置在支架上的循环灌装线，循环灌装线的两侧分别设有用于抓紧钢瓶的抓手，在每个抓手的下方设有与循环灌装线固定连接的充气管，充气管与钢瓶充气口接驳对钢瓶进行充气，充气管通过气体分流管道与输气管道连通，在循环灌装线的下方位于支架的两侧对称设有空瓶上线传送带和满瓶下线传送带，空瓶上线传送带和满瓶下线传送带上均设有多个可伸缩的钢瓶支架；所述空瓶上线传送带和满瓶下线传送带上相邻两个钢瓶支架之间的距离与循环灌装线上相邻两个抓手之间的距离以及相邻两个充气管之间的距离均相等，且循环灌装线的运转速度与空瓶上线传送带及满瓶下线传送带的传送速度均一致；

所述的液化气钢瓶自动灌装生产线还包括控制该灌装线运行灌装的电气控制系统，电气控制系统通过电气线路与空瓶上线传送带、满瓶下线传送带、循环灌装线、抓手、充气管以及钢瓶支架中的传感器及驱动装置相连接。

本发明所述的抓手包括横向设置的支撑板、设置在支撑板顶部与循环灌装线固定连接的固定板以及转动连接在支撑板两端的抓钩，抓钩绕支撑板转动以抓取或释放钢瓶。

本发明所述的支撑板与抓钩之间通过销轴转动连接。

本发明所述钢瓶支架包括支撑柱以及设置于支撑柱上的支撑台，沿支撑柱的周测均匀设有多个固定件，每个固定件的端部均设有定位抓，固定件与定位抓之间通过销轴连接，所述钢瓶底部面积大于支撑台的面积使钢瓶放置在支撑台上时钢瓶底部边缘对定位抓端部具有向下的力的作用。

本发明所述的充气管包括主管以及对称设置在主管下端两侧与主管连通的分流管，充气管通过主管与循环灌装线固定连接，同时通过主管与气体分流管道连通。

本发明所述的空瓶上线传送带和满瓶下线传送带上的钢瓶支架的个数均为10个。

本发明的有益效果是：本发明结构设计合理， 方便实用，具有以下优点：一、方便系统、循环、批量对液化气钢瓶进行灌装，提高灌装效率；二、本发明生产线自动化程度高，节省人工，本发明灌装时，只需工作人员将空钢瓶放在空瓶上灌装线传动带，气充满时，将其从满瓶下线传送带上移下即可，不需要工作人员一人对着一个钢瓶进行灌装，节约人力；第三、本发明采用对称设计，可同时对循环灌装线两侧的多个如20个钢瓶进行自动灌装。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明抓钩与充气管的具体结构示意图；

图3为本发明充气管的具体结构示意图；

图4为本发明工作状态示意图；

图5为本发明钢瓶支架的具体结构示意图。

图中标记：1、空瓶上线传送带， 2、满瓶下线传送带，3、循环灌装线，4、钢瓶支架，401、支撑柱，402、支撑台，403、固定件，404、定位抓，5、抓手，501、支撑板，502、抓钩，503、固定板，504、销轴，6、充气管，601、主管，602、分流管7、支架，8、气体分流管道，9、钢瓶。

具体实施方式

如图所示，一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线，包括支架7以及固定设置在支架7上的循环灌装线3，循环灌装线3的两侧分别设有用于抓紧钢瓶9的抓手5，在每个抓手5的下方设有与循环灌装线3固定连接的充气管6，充气管6与钢瓶9充气口接驳对钢瓶9进行充气，充气管6通过气体分流管道8与输气管道连通，在循环灌装线3的下方位于支架7的两侧对称设有空瓶上线传送带1和满瓶下线传送带2，空瓶上线传送带1和满瓶下线传送带2上均设有多个可伸缩的钢瓶支架4；所述空瓶上线传送带1和满瓶下线传送带2上相邻两个钢瓶支架4之间的距离与循环灌装线3上相邻两个抓手之间的距离以及相邻两个充气管6之间的距离均相等，且循环灌装线3的运转速度与空瓶上线传送带1及满瓶下线传送带2的传送速度均一致。

所述的液化气钢瓶自动灌装生产线还包括控制该灌装线运行灌装的电气控制系统，电气控制系统通过电气线路与空瓶上线传送带1、满瓶下线传送带2、循环灌装线3、抓手5、充气管6以及钢瓶支架4中的传感器及驱动装置相连接。

进一步，抓手5包括横向设置的支撑板501、设置在支撑板501顶部与循环灌装线3固定连接的固定板503以及转动连接在支撑板501两端的抓钩502，抓钩502绕支撑板501转动以抓取或释放钢瓶9。

进一步，支撑板501与抓钩502之间通过销轴504转动连接。

进一步，所述钢瓶支架4包括支撑柱401以及设置于支撑柱401上的支撑台402，沿支撑柱401的周测均匀设有多个固定件403，每个固定件403的端部均设有定位抓404，固定件403与定位抓404之间通过销轴连接，所述钢瓶9底部面积大于支撑台402的面积使钢瓶9放置在支撑台402上时钢瓶9底部边缘对定位抓404端部具有向下的力的作用，当该位置没有钢瓶9时定位抓404在重力作用下自然下垂，上部开口较大便于将钢瓶9放置上去，当钢瓶9放置上支撑台402后，由于液化气瓶边缘的重量使得定位抓404靠近支撑台402一侧的端部下降，另一端的钢爪收紧抓住钢瓶9，保证钢瓶9在运输过程中不能随意移动。

进一步，充气管6包括主管601以及对称设置在主管601下端两侧与主管601连通的分流管602，充气管6通过主管601与循环灌装线3固定连接，同时通过主管601与气体分流管道8连通。

进一步，空瓶上线传送带1和满瓶下线传送带2上的钢瓶支架4的个数均为10个。

进一步，所述抓钩502由液压缸驱动绕支撑板501转动抓取或释放钢瓶。

本发明循环式液化气钢瓶自动灌装生产线具体工作过程为：充气时，将钢瓶9放在空瓶上线传送带1上的钢瓶支架4上，钢瓶9的边缘压住定位抓404靠近支撑台402一侧的端部，使该端部下降，另外一段上升从而夹紧钢瓶9瓶体避免其晃动，空瓶上线传送带1中的传感器检测到钢瓶9后，将信号传送给电气控制系统，电气控制系统通过空瓶上线传送带1的驱动电机驱动空瓶上线传送带1运行，钢瓶9随着空瓶上线传送带1 转动，转到循环灌装线3下方时，抓手5中的传感器检测到钢瓶9时，将信号传送给电气控制系统，电气控制系统通过控制抓手5的驱动器使抓手5的抓钩502转动下翻抓取钢瓶，与此同时钢瓶支架4中的传感器将信号传递给电气控制系统，电气控制系统通过钢瓶支架4的驱动器使钢瓶支架4向上伸出，将钢瓶9向上顶起，使得抓手5抓紧钢瓶9两侧的空隙，当钢瓶9移动至分离位时，抓手5带动钢瓶9向上移动，由于钢瓶9向上受力，下部定位爪404在重力作用下自动打开，钢瓶9随上部钢爪移动，同时充气管6与钢瓶充气口接驳，充气管6中的传感器检测到该信号后将信号传送给电气控制系统，电气控制系统控制充气管6进行充气，同时循环灌装线3的传感器检测到信号，由电气控制系统控制循环灌装线3运行进行充气，在充气完成后，循环灌装线3运行到满瓶下线传送带2一侧，抓手5的传感器检测到信号并将信号传递给电气控制系统，使得抓手5两侧的抓钩502上翻，将钢瓶9放在钢瓶支架4上，钢瓶支架4中的传感器检测到信号后，向下收缩，工作人员将钢瓶9移下生产线。

当空瓶上线传送带1、满瓶下线传送带2上没有钢瓶9时，传感器将该信号传递给电气控制系统，电气控制系统控制空瓶上线传送带1和满瓶下线传送带2暂停运行。