1.一种二爪锁盖装置，包括一驱动装置（1），一旋盖装置（31），一套筒（6），一中心轴（44），一上部支撑机构（42），一下部支撑机构（43），二个连杆（26），二个夹块（15），其特征在于，所述中心轴（44）穿过所述上部支撑机构以及下部支撑机构；所述驱动装置（1）固定于所述上部支撑机构（42）的顶端，所述驱动装置（1）的驱动端连接所述中心轴（44）的顶部；中心轴（44）底部连接位置对称的所述的二个连杆（26），二个连杆（26）位于所述下部支撑机构（43）内部，二个连杆（26）底部均连接一所述夹块（15）；所述中心轴（44）在上部支撑机构（42）内的部分套有所述套筒（6），上部支撑机构（42）内部固定一旋盖装置（31），旋盖装置（31）连接所述套筒（6），套筒（6）底部连接下部支撑机构（43）。
2.根据权利要求1所述的二爪锁盖装置，其特征在于，所述的驱动装置（1）选自气缸和电机。
3.根据权利要求1所述的二爪锁盖装置，其特征在于，所述的上部支撑机构（42）包括一上固定板（4）和一下固定板（34），两块固定板由多个大支撑柱（5）和一个支撑板（30）连接；上固定板（4）上方设有多个驱动装置支撑板（3）支撑一驱动装置安装板（2），所述驱动装置安装在驱动装置安装板（2）上；驱动装置安装板（2）下方，即上固定板（4）上方设有一防转装置（45），所述中心轴（44）穿过该防转装置（45）中心；下固定板（34）上方通过多个小支撑杆（33）连接所述旋盖装置（31）；下固定板（34）还设有一轴承装置（46），所述中心轴（44）和套筒（6）穿过该轴承装置（46）中心。
4.根据权利要求3所述的二爪锁盖装置，其特征在于，所述的防转装置（45）包括一固定座（38），一固定在固定座（38）上的防转螺母（37），一穿过该防转螺母的螺钉（36），该螺钉（36）顶住所述中心轴（44）。
5.根据权利要求3所述的二爪锁盖装置，其特征在于，所述的轴承装置（46）包括一轴承座（8），轴承座（8）内设有两道轴槽，每道轴槽内都装有一滚动轴承（19）和与之配套的一内圆卡簧（25）。
6.根据权利要求1所述的二爪锁盖装置，其特征在于，所述的下部支撑机构（43）包括一旋转侧板（10），旋转侧板（10）顶部设有一旋转连接板（9），旋转连接板（9）连接所述套筒（6）底部，旋转侧板（10）中部设有一推杆导套（12），推杆导套（12）上设有一压杆固定装置（47），所述中心轴（44）穿过推杆导套（12）和压杆固定装置（47）的中心，旋转侧板（10）底部设有一限位块（14），所述二个连杆（26）穿过该限位块（14）。
7.根据权利要求1所述的二爪锁盖装置，其特征在于，所述的套筒（6）上设有一大同步带轮（7），所述旋盖装置（31）设有一小同步带轮（32），其通过同步带（40）连接大同步带轮（7）。
8.根据权利要求1所述的二爪锁盖装置，其特征在于，所述的旋盖装置（31）选自步进电机和伺服电机。
9.根据权利要求1所述的二爪锁盖装置，其特征在于，所述的中心轴（44）为一穿过上部支撑机构（42）并有一部分位于下部支撑机构（43）的压杆（35）和位于下部支撑机构（43）内部的推杆（22）构成，推杆（22）与压杆（35）相连。
10.根据权利要求1所述的二爪锁盖装置，其特征在于，所述的夹块（15）上设有垫块（16）。