一种用于高压清洗机的工件推拉装置的制作方法

本实用新型涉及清洗装置中的辅助设备技术领域，具体是一种用于高压清洗机的工件推拉装置。

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背景技术：
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众所周知，航空航天精密零件、汽车零部件以及建设机械及其他行业的机械装置中的工件存在体积较大、重量较重的特点，如转向泵、曲轴等。这些装置根据生产工艺需求，需要经常移动工件位置，但是由于工件体积较大、重量较重导致一个人无法搬运。

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技术实现要素：
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本实用新型的目的就是为了解决现有技术中对于体积较大、重量较重工件移动方式的不足和缺陷，提供一种结构新颖、安全可靠，操作简单并能有效提升清洗效率的用于高压清洗机的工件推拉装置，包括导杆、夹具板，所述的夹具板上设有槽口，所述的工件推拉装置还包括基板，所述的基板顶部中间安装有推送气缸，所述的推送气缸两边各设有一直线轴承组，每个直线轴承组的顶部中心贯穿设有一导杆，所述的推送气缸的活动端连接推送板，两根导杆分别与推送板连接，当推送气缸伸出时，可将推送板平稳推出。所述的推送板左右两端各设有一拉爪连接块，所述的拉爪连接块上安装有一个圆柱销，所述的基板两端各安装有一个抬起气缸，抬起气缸进行伸缩运动时可调节销控制块槽口的方向，从而控制拉爪的抬起与放下，所述的抬起气缸前端安装有一个气缸肘接和一个销控制块，所述的销控制块上设有槽口，所述的圆柱销卡设在该槽口内，当槽口向上时，可带动圆柱销向上转动，从而将拉爪抬起，销控制块的一端可活动地连接在Y型支座上，Y型支座固定连接在基板上，销控制块的另一端可活动式连接在气缸肘接上，控制抬起气缸来调节销控制块槽口的方向。

所述的一种用于高压清洗机的工件推拉装置，其特征在于所述的销控制块的横截面为H型。

所述的拉爪连接块的横截面为L型，连接拉爪，限制拉爪的运动范围，保证拉爪只能向上运动或者水平放置。

所述的直线轴承组安装在基板上，保证导杆的顺畅运行，同时保证推送板运动时的位置。

所述的推送板可拆式地连接一挡水板，挡水板可拆卸的安装在推送板上，防止高压水直接冲溅到气缸接头上。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：本实用新型中拉爪上安装一个圆柱销，圆柱销卡在销控制块槽口内，通过抬起气缸的运动来带动销控制块的运动，从而控制拉爪的抬起与放下，整个过程中通过气缸的运动来实现拉爪的运动，提供自动化程度，且安全可靠性高，能提高清洗效率。

[附图说明]

图1为本实用新型实施例中的工件推拉装置的主视图；

图2为本实用新型实施例中的工件推拉装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例中的工件推拉装置的等轴侧视图。

如图所示，图中：1.抬起气缸 2.推送气缸 3.气缸肘接 4.销控制块5.基板 6.拉爪 7.圆柱销 8.推送板 9拉爪连接块 10.直线轴承组 11.导杆 12.Y型支座 13.挡水板；

指定图2为本实用新型的摘要附图。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型为一种工件推拉装置，如图2所示，基板5中间安装有推送气缸2，推送气缸2两边有直线轴承组10，各有一个导杆11穿过直线轴承组10。推送气缸2的活动端连接推送板8，两根导杆11和推送板8连接，当推送气缸2伸出时，可将推送板8平稳推出。基板5两端各安装有一个抬起气缸1，抬起气缸1前端安装有一个气缸肘接3和一个销控制块4，销控制块4的一端可活动的固定在Y型支座12上，Y型支座12固定在基板5上，销控制块4另一端可活动的连接在气缸肘接3上，控制抬起气缸1来调节销控制块4槽口的方向。推送板8两端安装有两个拉爪连接块9，拉爪连接块9上安装有拉爪6，拉爪6上安装有一个圆柱销7，圆柱销7卡在销控制块4槽口内，当销控制块4槽口方向改变时，拉爪6的方向也随之改变。

具体的工作流程如下：抬起气缸1伸出，使销控制块4槽口转到水平状态，拉爪6放下，插入夹具板槽口处。推送气缸2伸出，将夹具板推出清洗室，更换工件后，推送气缸缩回，夹具板到位。夹具板到位后，圆柱销7卡入销控制块4槽口内，抬起气缸1缩回，带动销控制4块抬起，使槽口与圆柱销7向上转动，将拉爪6抬起到垂直状态，从而实现了拉爪6的抬起与放下、工件的推出与拉回功能。整个过程无需人为搬运工件，提供了自动化程度，增加了机器的可靠性，同时节省时间提供了清洗效率。