一种抓手式涂料桶自动旋转吸盖封装系统的制作方法

本实用新型涉及桶装涂料包装技术领域，特别是涉及一种涂料包装桶自动封装系统。

背景技术：

现代的涂料按包装分类包括桶装和袋装，其中，桶装涂料在灌装后要用桶盖封装，以便运输和保存。现有的封装设备结构复杂、体型庞大，不仅占用了大量的空间，成本也居高不下，使中小型企业难以负担；而人工封装劳动强度又高，人力成本无法降低，效率低下，产量得不到提高；因此，有必要对现有的桶装涂料封装设备进行改进和优化。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动吸取桶盖并放置在灌装好涂料的涂料桶上，然后完成封装的生产线，以解决背景技术中存在的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种抓手式涂料桶自动旋转吸盖封装系统，包括从涂料灌注系统延伸出来的料桶辊道和控制系统，料桶辊道上方根据其运行方向依次设置有吸盖装置和封盖装置，吸盖装置和封盖装置下方的料桶辊道一侧分别设有第一红外传感器和第二红外传感器，第一红外传感器、第二红外传感器、吸盖装置和封盖装置均与控制系统信号连接，吸盖装置上设有可吸取桶盖并放置在涂料桶上的吸盘，吸盘的初始高度根据涂料桶在料桶辊道上运行相对于其自身外圆半径的距离所需时间确定；所述封盖装置中部设有一输出端朝下的封盖气缸，封盖气缸下端设有一多爪抓手,多爪抓手包括多个围成一圈并与桶盖外圆适配的拉块，拉块由封盖气缸驱动向内外动作。

所述多爪抓手通过连接部安装在封盖气缸上，其中部设有拉杆，拉杆上端与封盖气缸的输出端连接、下端铰接有多条辐条，每一辐条与一个拉块铰接，每一拉块通过一条斜拉杆铰接在连接部上。

所述连接部与辐条之间的拉杆上设有弹簧。

所述封盖装置上部四周通过第二安全板围封，第二安全板下沿到料桶辊道辊面的高度大于涂料桶的高度，封盖装置一侧的第二安全板上固定有定位板，封盖气缸安装在定位板上，连接部固定在定位板下侧。

所述封盖装置前侧通过合页安装有可打开关闭的第二视窗,第二视窗一侧设有可将其锁紧在封盖装置上的锁扣。

所述封盖装置固定在多条分置料桶辊道两侧的第二立柱顶部。

所述第二立柱的数量为偶数，且均设为至少四根。

本实用新型的有益效果是：通过吸盖装置吸取桶盖并放置在涂料桶上，再通过多爪抓手的拉块从桶盖外圈向内挤压桶盖外缘下沿，使桶盖紧紧的扣合在涂料桶上完成封装，结构简单、体型大为减小，降低了设备占用的空间和制造成本，使中小型企业能够负担；此外，整个系统自动化程度高，速度快、效率高，无需人力，极大的降低人力成本，提高了产量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体视角结构示意图；

图2是本实用新型中桶盖载具的仰视结构示意图；

图3是本实用新型中吸盘的侧视结构示意图；

图4是本实用新型中多爪抓手的侧视结构示意图。

具体实施方式

参照图1至4，本实用新型的一种抓手式涂料桶自动旋转吸盖封装系统，包括从涂料灌注系统延伸出来的料桶辊道1和控制系统，料桶辊道1上方根据其运行方向依次设置有吸盖装置2和封盖装置3，吸盖装置2和封盖装置3下方的料桶辊道1一侧分别设有第一红外传感器4和第二红外传感器5，第一红外传感器4、第二红外传感器 5、吸盖装置2和封盖装置3均与控制系统信号连接，吸盖装置2上设有可吸取桶盖并放置在涂料桶上的吸盘21，吸盘21的初始高度根据涂料桶在料桶辊道1上运行相对于其自身外圆半径的距离所需时间确定,以便涂料桶运行到吸盘21下方时，吸盘21刚好吸取桶盖下降至涂料桶上沿，吸盘21将桶盖放在涂料桶上后松开，涂料桶继续前行至封盖装置3下方进行封盖；封盖装置3包括一多爪抓手31，当第二红外传感器5检测到涂料桶运行到位时，多爪抓手31包住桶盖外缘下沿向内挤压，与涂料桶紧贴，从而完成封盖，挤压完成后松开，涂料桶前行进入装卸区，完成整个封装工序，等待装车出厂。整个过程自动化高，无需人力，从而降低了劳动强度和人力成本，极大的提高了生产效率。

所述料桶辊道1两侧各立有两条第一立柱6和两条第二立柱7，吸盖装置2装在四根第一立柱6顶部，封盖装置3装在四根第二立柱 7顶部，吸盖装置2和封盖装置3上部四周分别通过第一安全板22 和第二安全板32围起来，且前侧分别设有可打开关闭的第一视窗23 和第二视窗33，第一安全板22和第二安全板32下沿到料桶辊道1 辊面的高度大于涂料桶的高度。所述第一视窗23和第二视窗33分别通过合页安装在吸盖装置2和封盖装置3上，其相对开启方向设为对开，且相对侧均设有可分别将其锁紧在吸盖装置2和封盖装置3上的锁扣。

所述吸盖装置2顶部中心设有通孔24，通孔24处放置成摞倒放的可一片片向下方释放的桶盖，一侧的第一安全板23内侧设有旋转电机26，旋转电机26的输出端固定有L形板27，L形板27上装有一伸缩气缸28，伸缩气缸28的气缸杆末端固定有一连接板29，吸盘 21通过连接管固定在连接板29上，连接管为一中空管，其连接吸盘 21与吸管25，吸管25连接至吸盖活塞，吸盖活塞端部装有驱动其活动的吸盖电机。通过吸盖电机驱动吸盖活塞抽动可将桶盖吸在吸盘 21上，而旋转电机26可使吸盘21立面向上方转动吸取桶盖、向下方转动在涂料桶上沿放置桶盖,方便快捷，且由于吸盘21采用负压吸取，也不会对桶盖造成损伤，从而很好的保障了包装桶的外观。

所述通孔24两侧设有可向两侧移动的桶盖载具241，桶盖载具241内侧与桶盖上沿适配，桶盖载具241外侧固定在释放气缸242的气缸杆末端，释放气缸242为双杆气缸并装在吸盖装置2上，双杆气缸驱动时更平稳，强度更高，使得桶盖载具241更不容易偏移，有效的避免桶盖因桶盖载具241偏移而掉落。所述通孔24外侧设有至少三条限制杆243，限制杆243围成的圆的直径大于桶盖的直径，通过限制杆243将桶盖围住，可以防止摞高的桶盖倾斜、倒塌，更好的维持桶盖释放流程。当旋转电机26驱动吸盘21朝上时，伸缩气缸28 动作，使吸盘21与最下方的桶盖接触，然后释放气缸242驱动桶盖载具241松开桶盖，使桶盖完全压在吸盘上，此时，吸盖活塞动作，将最下方的桶盖吸附，伸缩气缸28的气缸杆收缩，吸盘21下降一个桶盖的高度，然后释放气缸242再次桶盖载具241夹紧从下至上第二个桶盖，从而释放出最下方的桶盖，吸盘21吸附着该桶盖下降并转动180度使其摆正，并将其放置在刚好运动到下方的涂料桶上。整个过程自动完成，无需人力辅助。

所述封盖装置3一侧的第二安全板32上固定有定位板36，定位板36上装有封盖气缸34，定位板36下侧设有连接部35，封盖气缸 34的气缸杆穿过定位板36和连接部35，连接部35上设有一多爪抓手31,多爪抓手31包括多个围成一圈并与桶盖外圆适配的拉块311，拉块311由封盖气缸34驱动向内外动作。所述多爪抓手31中部设有拉杆312，拉杆312上端与封盖气缸34的输出端连接、下端铰接有多条辐条313，每一辐条313与一个拉块311铰接，每一拉块311通过一条斜拉杆314铰接在连接部35上，所述连接部35与辐条313之间的拉杆312上设有弹簧315。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应包含在本实用新型的保护范围之内。