一种西林瓶起盖系统的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种西林瓶起盖系统。

背景技术：

西林瓶，又称：钠钙玻璃模制注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。有棕色，透明等种类，一般为玻璃材质。

西林瓶使用时需要将胶塞封口撬开，而一般西林瓶的起盖常通过尖锐物一个一个撬开。然而，上述起盖方式一方面尖锐物容易污染西林瓶塑胶封口。另外，人工操作，效率低。

综上所述，如何有效地解决西林瓶起盖效率低且易造成封口污染等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种西林瓶起盖系统，该西林瓶起盖系统的结构设计可以有效地解决西林瓶起盖效率低且易造成封口污染的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种西林瓶起盖系统，包括用于输送西林瓶的传送组件、用于将所述西林瓶的瓶盖翘起的机械手和用于将所述西林瓶固定在所述机械手下方的固定装置，所述机械手包括至少两个抓取手指。

优选地，上述西林瓶起盖系统中，所述传送组件包括输送链和设置于所述输送链上的支撑板，所述输送链带动所述支撑板移动，所述支撑板上开设有用于放置所述西林瓶的输送槽。

优选地，上述西林瓶起盖系统中，所述固定装置包括设置于所述输送槽槽口的卡扣。

优选地，上述西林瓶起盖系统中，所述固定装置包括设置于所述传送组件两侧的弹簧卡。

优选地，上述西林瓶起盖系统中，所述传送组件包括用于放置所述西林瓶的传送带。

优选地，上述西林瓶起盖系统中，还包括用于检测所述西林瓶的尺寸及所述西林瓶距离所述机械手位置距离的光电感应装置或机械感应装置，所述光电感应装置或所述机械感应装置与控制器电连接以将所述检测信号发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述检测信号控制所述机械手动作。

优选地，上述西林瓶起盖系统中，所述固定装置包括电控卡扣，所述电控卡扣与所述控制器电连接。

优选地，上述西林瓶起盖系统中，还包括用于收集所述瓶盖的瓶盖收集装置。

本实用新型提供的西林瓶起盖系统包括传送组件、机械手和固定装置。其中，传送组件用于输送西林瓶；机械手包括至少两个抓取手指，以将西林瓶的瓶盖翘起；固定装置用于将西林瓶固定在机械手下方，从而便于机械手将瓶盖翘起。

应用本实用新型提供的西林瓶起盖系统，将西林瓶放置于传送组件上，传送组件带动西林瓶移动，当西林瓶移动至机械手所在的位置时，机械手下移，其抓取手指作用于西林瓶的瓶盖，由于西林瓶的瓶身在固定装置的作用下位置被固定，因而机械手施力使瓶盖脱离瓶身，而后机械手上移带动瓶盖移开。则西林瓶可以继续随传送组件移动。综上，采用该西林瓶起盖系统，能够实现自动起盖，且能够批量化处理，显著提高了工作效率，解放了人工劳动力，降低了人工成本。且不易引入污染物，避免了瓶口污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个具体实施例的西林瓶起盖系统的结构示意图。

附图中标记如下：

机械手1，抓取手指11，传送组件2，西林瓶3。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种西林瓶起盖系统，以避免西林瓶封口污染、提高起盖效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型一个具体实施例的西林瓶起盖系统的结构示意图。

在一个具体实施例中，本实用新型提供的西林瓶起盖系统包括传送组件2、机械手1和固定装置。

其中，传送组件2用于输送西林瓶3，即将西林瓶3依次输送至机械手1 处。固定装置用于将西林瓶3固定在机械手1下方，从而便于机械手1将瓶盖翘起，也就是西林瓶3在传送组件2的带动下移动至机械手1处，固定装置限制了西林瓶3的位移，进而机械手1能够向西林瓶3的瓶盖施加作用力。

机械手1包括至少两个抓取手指11，以将西林瓶3的瓶盖翘起。至少两个抓取手指11的设置，因而能够至少两点作用于西林瓶3的瓶盖，从而将瓶盖脱离瓶身。当然，根据需要也可以增加抓取手指11的个数，以共同作用于瓶盖。机械手1的手臂等其他结构及工作原理等请参考现有技术，此处不作具体限定。机械手1可以固定于操作台上，机械手1的机械臂能够沿竖直方向移动，抓取手指11优选的可以在三维空间动作。

应用本实用新型提供的西林瓶起盖系统，将西林瓶3放置于传送组件2 上，传送组件2带动西林瓶3移动，当西林瓶3移动至机械手1所在的位置时，机械手1下移，其抓取手指11作用于西林瓶3的瓶盖，由于西林瓶3的瓶身在固定装置的作用下位置被固定，因而机械手1施力使瓶盖脱离瓶身，而后机械手1上移带动瓶盖移开。则西林瓶3可以继续随传送组件2移动。综上，采用该西林瓶起盖系统，能够实现自动起盖，且能够批量化处理，显著提高了工作效率，解放了人工劳动力，降低了人工成本。且不易引入污染物，避免了瓶口污染。

具体的，传送组件2包括输送链和设置于输送链上的支撑板，输送链带动支撑板移动，支撑板上开设有用于放置西林瓶3的输送槽。进而将西林瓶 3放置于输送槽中，随支撑板的移动而被平稳输送至机械手1处，且输送槽的侧壁能够对西林瓶3施加支撑作用力，使得西林瓶3的移动更为平稳。根据需要西林瓶3的瓶身可以与输送槽过盈配合，从而西林瓶3能够固定于输送槽内，也就是固定装置即可以包括输送槽。

进一步地，固定装置包括设置于输送槽槽口的卡扣。也就是通过在槽口设置卡扣，将西林瓶3固定于输送槽内，从而当西林瓶3移动至机械手1位置时，抓取手指11作用于西林瓶3的瓶盖，由于西林瓶3的瓶身在卡扣的作用下被固定，因而机械手1施力使瓶盖脱离瓶身。

根据需要，固定装置也可以包括设置于传送组件2两侧的弹簧卡。西林瓶3在经过弹簧卡时在惯性作用下冲过弹簧卡，从而弹簧卡对西林瓶3的位置进行限定，进而与机械手1配合将瓶盖翘起。

具体的，传送组件2也可以包括用于放置西林瓶3的传送带。西林瓶3放置于传送带上，随传送带同步移动。传送带作为输送装置结构简单，根据需要也可以采用其他传送组件2。

在上述各实施例的基础上，还包括用于检测西林瓶3的尺寸及西林瓶3 距离机械手1位置距离的光电感应装置，光电感应装置与控制器电连接以将检测信号发送至控制器，控制器用于根据检测信号控制机械手1动作。具体光电感应装置的设置位置可以为到机械手1位置预设距离，从而当光电检测装置检测到西林瓶3时，表示西林瓶3距离机械手1位置为预设距离。并可以通过西林瓶3的移动速度及经过光电感应装置的时间或西林瓶3的外径以获得西林瓶3的型号，从而控制器可以根据光电感应装置的感应信号控制机械手1动作。具体的，西林瓶3在传送组件2上移动，当西林瓶3接近机械手1时，光电感应装置感应到信号，从而记录西林瓶3到机械手1的距离和西林瓶3的尺寸。控制系统接收信号，并向机械手1发送操作指令，机械手1根据西林瓶3的高度和尺寸调整位置和夹角，西林瓶3移动到机械手1正下方时，在固定装置的作用下，停止运动，机械手1对西林瓶3瓶盖施力，使瓶盖脱离西林瓶3瓶身。根据需要，也可以采用机械感应装置。即还包括用于检测西林瓶3的尺寸及西林瓶3距离机械手1位置距离的机械感应装置，机械感应装置与控制器电连接以将检测信号发送至控制器，控制器用于根据检测信号控制机械手1动作。具体机械感应装置的设置位置等可对应上述光电感应装置进行设置，此处不再赘述。

进一步地，固定装置包括电控卡扣，电控卡扣与控制器电连接。进而当西林瓶3移动到机械手1正下方时，控制器控制电控卡扣扣合将瓶身卡进固定，以便机械手1施力将瓶盖起开。当瓶盖脱离瓶身时，控制器可控制电控卡扣打开，固定装置取消对西林瓶3的限位作用，西林瓶3在传送组件2上继续向前移动，由此循环操作实现连续化生产。

优选的，还包括用于收集瓶盖的瓶盖收集装置。具体的，当瓶盖脱离西林瓶3瓶身后，机械手1上移并朝一定方向倾斜，瓶盖滑落至瓶盖收集装置。通过瓶盖收集装置的设置，避免了瓶盖四处散落造成的环境破坏，具体瓶盖收集装置的位置及大小可根据需要进行设置，此处不作具体限定。根据需要，也可以设置XY轴移动组件，使得机械手1能够沿水平X轴方向和 Y方向移动，从而带动瓶盖由用于起盖的机械手1位置移动至瓶盖收集装置处。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。