本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种灌装封盖机。
背景技术：
灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的qs认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。
传统的液体灌装机一般运用在制造饮料的行业上。制造饮料时，液体灌装机只能够往塑料瓶内灌装饮料，不能够对塑料瓶进行封盖。灌装完后，工人再搬运到封盖的设备上再进行封盖。这样的工作方式影响生产效率高，增加了劳动成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种灌装封盖机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种灌装封盖机，包括输送装置、第一支撑装置和与第一支撑装置相邻设置的第二支撑装置，所述第一支撑装置包括第一底座和安装在第一底座上的第一支架，所述第二支撑装置包括第二底座和安装在第二底座上的第二支架，所述输送装置固定安装在第一底座和第二底座上，所述第一支架上设有灌装装置，所述第二支架上设有封盖装置，所述灌装装置包括升降机构、第一定位机构和灌装机构，所述升降机构与灌装机构均安装在第一支架的顶部，所述升降机构位于输送装置的正上方，所述第一定位机构安装第一支架的侧壁上，所述封盖装置包括上料机构、封盖机构和第二定位机构，所述上料机构固定安装在第二支架的顶部，所述第二定位机构安装第二底座上，所述封盖机构固定安装第二支架上并位于上料机构的旁侧。
进一步的，所述输送装置包括用于输送塑料瓶的输送带，所述输送带上设有两个呈对称设置的限位杆，两个限位杆之间形成供塑料瓶通过的容纳空隙。
进一步的，所述升降机构包括升降气缸和两个第一导向杆，所述第一支架的顶部设有第一连接板，所述升降气缸呈竖直固定安装在第一连接板上，所述第一连接板上设有呈对称设置在升降气缸两侧的第一滑动柱，所述第一导向杆与第一滑动柱滑动配合，每个所述第一导向杆均安装在对应的第一滑动柱内，所述升降气缸的输出端竖直朝下设置，所述升降气缸的输出端上安装有连接部件，所述两个第一导向杆的一端均固定安装在连接部件上。
进一步的，所述第一定位机构包括推动气缸和两个第二导向杆，所述第一支架的侧壁上设有第二连接板，所述推动气缸呈水平固定安装在第二连接板上，所述第二连接板上设有对称设置在推动气缸两侧的第二滑动柱，所述第二导向杆与第二滑动柱滑动配合，每个所述第二导向杆均安装在对应的第二滑动柱内，所述推动气缸的输出端朝向连接部件设置，并且其输出端上安装有呈l型的限位板，所述两个第二导向杆的的导向杆的一端均固定安装在限位板上，所述限位板的前端设有若干个等间隔分布的第一定位槽。
进一步的，所述灌装机构包括管道、容纳箱体和若干个喷头，所述容纳箱体一端设有连接头，所述所有喷头的顶部均固定安装在连接部件的底部，每个所述喷头的输出端均朝向对应的第一定位槽设置，容纳箱体的底部对应每个喷头均设有用于连通两者的第一软管，所述第一软管的两端分别安装在容纳箱体和喷头上，所述管道上设有阀门，所述管道的管壁上对应每个喷头设有用于连通两者的第二软管，所述第二软管的两端分别安装在管道和喷头上。
进一步的，所述上料机构包括送料盘、上料圆盘和用于驱动上料圆盘的第一旋转电机，所述送料盘呈倾斜安装在第二支架的底部，所述送料盘的外壁上安装有与送料盘内部链接的送料轨道，上料圆盘位于送料盘内，所述第一旋转电机安装在送料盘的底部，并且其输出端贯穿送料盘与上料圆盘连接，所述上料圆盘上设有若干个沿其周向的第二定位槽。
进一步的，所述封盖机构包括第一气缸和旋转气缸，所述第二支架上设有支撑块，所述第一气缸呈竖直安装在支撑块上，并且其伸缩杆呈竖直朝下设置，所述第一气缸的伸缩杆上安装有安装板，旋转气缸呈竖直安装在安装板上，并且其输出端贯穿安装板，所述旋转气缸的输出端上安装有用于拧紧瓶盖的旋转部件。
进一步的，所述第二定位机构包括转动组件和用于驱动转动组件转动的驱动组件，所述转动组件安装在第二底座的顶部，所述驱动组件安装在第二底座内，所述驱动组件与转动组件传动连接。
进一步的，所述转动组件包括转动圆盘和转轴，所述第二底座上设有支撑架，支撑架位于输送带的旁侧，所述限位杆开设有与支撑架相配合的缺口，所述转轴贯穿支撑架并固定安装在转动圆盘的底部，所述第二底座上开设有与转轴转动配合的转孔，所述转轴安装在转孔内，所述驱动组件与转轴传动连接，所述部分转动圆盘悬空在输送带的正上方，所述转动圆盘上设有若干个沿其周向设置的第三定位槽，所述送料轨道的出料端位于第三定位槽的正上方。
进一步的，所述驱动组件包括步进电机和联动套，所述步进电机呈水平固定安装在第二底座内，并且其输出端连接在联动套内，所述转轴呈竖直安装在联动套内。
有益效果：本发明的一种灌装封盖机，工人将塑料瓶放置到输送带上，当输送带将塑料瓶输送到限位板处时，推动气缸推动限位板向塑料瓶移动，塑料瓶的瓶口被第一定位槽进行定位，然后升降气缸驱动所有喷头向塑料瓶移动直到插接到瓶内，然后喷头将饮料灌装到塑料瓶内，灌装好后，输送带继续输送到转动圆盘处，步进电机驱动转动圆盘进行步进式转动，转动圆盘上第三定位槽将塑料瓶的瓶口卡合住，随后塑料瓶被转动圆盘转动到送料轨道的出料端，上料装置放出一个瓶盖通过送料轨道滑落到塑料瓶瓶口上，随后转动圆盘继续转动将塑料瓶转动到旋转气缸的正下方，第一气缸驱动旋转气缸向下移动，旋转气缸驱动旋转部件将瓶盖拧紧在塑料瓶瓶口上，最后转动圆盘将成品转动到输送带上，终上所述，本发明实现了自动化对塑料瓶灌装和封盖，提高了生产效率，减少了劳动成本。
附图说明
图1为本发明的立体示意图一；
图2为图1中a处放大图；
图3为图1中b处放大图；
图4为图1中c处放大图；
图5为本发明的立体示意图二；
图6为图5中d处放大图；
图7为本发明的侧视图；
图8为本发明的俯视图；
附图标记说明：输送装置1，输送带1a，限位杆1b，缺口1b1，容纳空隙1c，第一支撑装置2，第一底座2a，第一支架2b，第一连接板2b1，第一滑动柱2b2，第二连接板2b3，第二滑动柱2b4，第二支撑装置3，第二底座3a，第二支架3b，支撑块3b1，支撑架3c，升降机构4，升降气缸4a，连接部件4a1，第一导向杆4b，第一定位机构5，推动气缸5a，限位板5a1，第一定位槽5a2，第二导向杆5b，灌装机构6，管道6a，阀门6a1，第二软管6a2，容纳箱体6b，连接头6b1，第一软管6b2，喷头6c，上料机构7，送料盘7a，送料轨道7a1，上料圆盘7b，第二定位槽7b1，第一旋转电机7c，封盖机构8，第一气缸8a，安装板8a1，旋转气缸8b，旋转部件8b1，第二定位机构9，转动组件9a，转动圆盘9a1，转轴9a2，第三定位槽9a3，驱动组件9b，步进电机9b1，联动套9b2。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种灌装封盖机，包括输送装置1、第一支撑装置2和与第一支撑装置2相邻设置的第二支撑装置3，所述第一支撑装置2包括第一底座2a和安装在第一底座2a上的第一支架2b，所述第二支撑装置3包括第二底座3a和安装在第二底座3a上的第二支架3b，所述输送装置1固定安装在第一底座2a和第二底座3a上，所述第一支架2b上设有灌装装置，所述第二支架3b上设有封盖装置，所述灌装装置包括升降机构4、第一定位机构5和灌装机构6，所述升降机构4与灌装机构6均安装在第一支架2b的顶部，所述升降机构4位于输送装置1的正上方，所述第一定位机构5安装第一支架2b的侧壁上，所述封盖装置包括上料机构7、封盖机构8和第二定位机构9，所述上料机构7固定安装在第二支架3b的顶部，所述第二定位机构9安装第二底座3a上，所述封盖机构8固定安装第二支架3b上并位于上料机构7的旁侧。
本发明的工作原理：在生产时，工人先将塑料瓶依次放置到输送装置1上，输送装置1将塑料瓶输送到第一定位机构5处时，升降机构4配合灌装机构6对塑料瓶内进行灌装，灌装完成后，输送装置1继续将塑料瓶输送到第二定位机构9处，第二定位机构9将塑料瓶进行定位并带动塑料瓶进行转动，随后当塑料瓶转动到上料机构7处时，上料机构7放出一个瓶盖并落到塑料瓶的瓶口上，然后塑料瓶继续被转动，当转动到封盖机构8处，封盖机构8将瓶盖拧紧在塑料瓶上，最后拧紧好塑料瓶被转动到输送装置1上，从而实现自动化灌装和封盖。
参照图1和图5所示，所述输送装置1包括用于输送塑料瓶的输送带1a，所述输送带1a上设有两个呈对称设置的限位杆1b，两个限位杆1b之间形成供塑料瓶通过的容纳空隙1c；工人将塑料瓶放置到输送带1a上，输送带1a将塑料瓶输送走，两个限位杆1b能够让塑料瓶限制在容纳空隙1c内，避免塑料瓶滑落。
参照图1和图2所示，所述升降机构4包括升降气缸4a和两个第一导向杆4b，所述第一支架2b的顶部设有第一连接板2b1，所述升降气缸4a呈竖直固定安装在第一连接板2b1上，所述第一连接板2b1上设有呈对称设置在升降气缸4a两侧的第一滑动柱2b2，所述第一导向杆4b与第一滑动柱2b2滑动配合，每个所述第一导向杆4b均安装在对应的第一滑动柱2b2内，所述升降气缸4a的输出端竖直朝下设置，所述升降气缸4a的输出端上安装有连接部件4a1，所述两个第一导向杆4b的一端均固定安装在连接部件4a1上；当塑料瓶被输送带1a输送到第一定位机构5处，第一定位机构5对塑料瓶进行定位，所述升降气缸4a驱动连接部件4a1向下移动，从而配合灌装机构6对塑料瓶内进行灌装。
参照图1和图2所示，所述第一定位机构5包括推动气缸5a和两个第二导向杆5b，所述第一支架2b的侧壁上设有第二连接板2b3，所述推动气缸5a呈水平固定安装在第二连接板2b3上，所述第二连接板2b3上设有对称设置在推动气缸5a两侧的第二滑动柱2b4，所述第二导向杆5b与第二滑动柱2b4滑动配合，每个所述第二导向杆5b均安装在对应的第二滑动柱2b4内，所述推动气缸5a的输出端朝向连接部件4a1设置，并且其输出端上安装有呈l型的限位板5a1，所述两个第二导向杆5b的的导向杆的一端均固定安装在限位板5a1上，所述限位板5a1的前端设有若干个等间隔分布的第一定位槽5a2；当输送带1a将塑料瓶输送到限位板5a1处时，推动气缸5a推动限位板5a1向塑料瓶移动，第一定位槽5a2对塑料瓶的瓶口进行定位。
参照图1和图3所示，所述灌装机构6包括管道6a、容纳箱体6b和若干个喷头6c，所述容纳箱体6b一端设有连接头6b1，所述所有喷头6c的顶部均固定安装在连接部件4a1的底部，每个所述喷头6c的输出端均朝向对应的第一定位槽5a2设置，容纳箱体6b的底部对应每个喷头6c均设有用于连通两者的第一软管6b2，所述第一软管6b2的两端分别安装在容纳箱体6b和喷头6c上，所述管道6a上设有阀门6a1，所述管道6a的管壁上对应每个喷头6c设有用于连通两者的第二软管6a2，所述第二软管6a2的两端分别安装在管道6a和喷头6c上；容纳箱体6b内的第一种饮料原液通过第一软管6b2输送到喷头6c内，同时工人将装有第二种饮料原液的原液罐连接到管道6a上，随后打开阀门6a1，第二种饮料原液进入管道6a内，在通过第二软管6a2进入喷头6c内，喷头6c再将第二种饮料原液与第一种饮料原液同时灌装到塑料瓶内。
参照图4和图5所示，所述上料机构7包括送料盘7a、上料圆盘7b和用于驱动上料圆盘7b的第一旋转电机7c，所述送料盘7a呈倾斜安装在第二支架3b的底部，所述送料盘7a的外壁上安装有与送料盘7a内部链接的送料轨道7a1，上料圆盘7b位于送料盘7a内，所述第一旋转电机7c安装在送料盘7a的底部，并且其输出端贯穿送料盘7a与上料圆盘7b连接，所述上料圆盘7b上设有若干个沿其周向的第二定位槽7b1；工人将瓶盖放置到送料盘7a内，第一旋转电机7c驱动上料圆盘7b进行转动，瓶盖随着上料圆盘7b转动而进入第二定位槽7b1内，当瓶盖随上料圆盘7b转动到送料轨道7a1的进料端处，瓶盖能够从送料轨道7a1进料端进入。
参照图1和图5所示，所述封盖机构8包括第一气缸8a和旋转气缸8b，所述第二支架3b上设有支撑块3b1，所述第一气缸8a呈竖直安装在支撑块3b1上，并且其伸缩杆呈竖直朝下设置，所述第一气缸8a的伸缩杆上安装有安装板8a1，旋转气缸8b呈竖直安装在安装板8a1上，并且其输出端贯穿安装板8a1，所述旋转气缸8b的输出端上安装有用于拧紧瓶盖的旋转部件8b1；第一气缸8a能够驱动旋转气缸8b向下移动，旋转气缸8b能够驱动旋转部件8b1进行转动，从而使的位于旋转部件8b1正下方的塑料瓶上的瓶盖拧紧在塑料瓶上。
参照图5和图8所示，所述第二定位机构9包括转动组件9a和用于驱动转动组件9a转动的驱动组件9b，所述转动组件9a安装在第二底座3a的顶部，所述驱动组件9b安装在第二底座3a内，所述驱动组件9b与转动组件9a传动连接；当塑料瓶被输送带1a输送到转动组件9a处，转动组件9a将塑料瓶进行定位，随后驱动组件9b驱动转动组件9a转动，塑料瓶随转动组件9a转动。
参照图5和图8所示，所述转动组件9a包括转动圆盘9a1和转轴9a2，所述第二底座3a上设有支撑架3c，支撑架3c位于输送带1a的旁侧，所述限位杆1b开设有与支撑架3c相配合的缺口1b1，所述转轴9a2贯穿支撑架3c并固定安装在转动圆盘9a1的底部，所述第二底座3a上开设有与转轴9a2转动配合的转孔，所述转轴9a2安装在转孔内，所述驱动组件9b与转轴9a2传动连接，所述部分转动圆盘9a1悬空在输送带1a的正上方，所述转动圆盘9a1上设有若干个沿其周向设置的第三定位槽9a3，所述送料轨道7a1的出料端位于第三定位槽9a3的正上方；驱动组件9b驱动转轴9a2转动，转轴9a2带动转动圆盘9a1也进行转动，转动圆盘9a1上的第三定位槽9a3将被输送带1a输送到缺口1b1处的塑料瓶，随后塑料瓶随转动圆盘9a1转动。
参照图8所示，所述驱动组件9b包括步进电机9b1和联动套9b2，所述步进电机9b1呈水平固定安装在第二底座3a内，并且其输出端连接在联动套9b2内，所述转轴9a2呈竖直安装在联动套9b2内；步进电机9b1能够通过联动套9b2带动转轴9a2进行步进式转动，从而让转动圆盘9a1进行步进式转动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。