本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置。
背景技术：
目前，现有的药用西林瓶和输液瓶等注射剂瓶大多由铝塑组合盖封装。使用时需徒手掰开其塑盖才能露出胶塞的中部供扎入针头使用。由于现有的制造标准允许范围内，注射剂瓶的最小开启力与最大开启力的允许值差异较大，因而总有一些不太容易掰开。特别是在注射工作繁忙、开盖工作量很大的场所，徒手大量打开这些瓶盖仍然非常劳累并且容易伤手。为此已有许多机械式开启装置的发明以图改善上述状况。但现有的开启装置中的开盖刃在开盖回摆时，由于回摆速度快，若撤瓶不及，则开盖刃易铲伤甚至损坏铝盖。铝盖若变形乃至受损极易导致开启口毛刺，在后续的清洁消毒环节中往往挂扯棉球、擦拭不畅、甚至伤及手指，所以保护铝盖甚为重要。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够有效防止开盖刃边回摆伤及铝盖的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，所述注射剂瓶具有瓶体、瓶颈和塑盖。所述开启装置包括用于对瓶颈定位的机架、用于撬开所述塑盖的开盖摆件、驱动机构以及防撞瓶机构，所述机架具有用于与所述瓶颈相抵接触的定位边部，所述开盖摆件上设置有第一铰支轴，所述第一铰支轴与防撞瓶机构连接，所述第一铰支轴位于所述定位边部的上方，所述防撞瓶机构驱动第一铰支轴带动开盖摆件上下移动，所述开盖摆件上设置有开盖刃边，所述驱动机构与所述开盖摆件连接，所述驱动机构用于带动开盖摆件绕第一铰支轴的轴线摆动，所述开启装置具有开瓶状态和回位状态，当所述开启装置处于开瓶状态时，所述驱动机构驱动开盖摆件朝远离所述瓶体的方向摆动进而撬开所述塑盖；当所述开启装置处于回位状态时，所述驱动机构驱动开盖摆件朝靠近所述瓶体的方向摆动，所述防撞瓶机构驱动所述第一铰支轴向下移动进而使所述开盖刃边向下运动。
一种优选，所述开盖摆件的侧部设置有第一凸部，所述防撞瓶机构包括摇杆、第二复位弹簧、第二挡桩、退刀摆杆、第三复位弹簧和第三挡桩；
所述第一铰支轴与所述摇杆枢轴连接，所述摇杆通过第五铰支轴与所述机架枢轴连接，所述第二复位弹簧分别与所述机架、摇杆上部固定连接，所述第二挡桩设置在所述摇杆的上方；
所述退刀摆杆通过第六铰支轴与所述机架枢轴连接，所述退刀摆杆具有上抵面和下抵面，所述退刀摆杆的侧部设置有与第一凸部配合的第二凸部；
所述第三复位弹簧设置在靠近退刀摆杆下抵面的一侧，所述第三挡桩设置在靠近退刀摆杆上抵面的一侧，所述第三复位弹簧用于提供驱动所述退刀摆杆抵住所述第三挡桩的弹性力；
所述开盖摆件具有初始位置和打开位置，当所述开盖摆件处于初始位置时，
所述第二复位弹簧将所述摇杆向上拉住使摇杆上部与第二挡桩的下部相抵接触，所述第三复位弹簧推动退刀摆杆抵住第三挡桩，所述第一凸部位于靠近退刀摆杆上抵面的一侧；
当所述开盖摆件处于打开位置时，所述退刀摆杆向下转动与第三挡桩分离，所述第一凸部位于第二凸部的上方。
具体的，当所述开启装置开盖时，所述驱动机构驱动开盖摆件从初始位置向打开位置运动，所述第一凸部抵住上抵面并沿上抵面从第二凸部的下方向第二凸部的上方运动，所述开盖摆件带动所述退刀摆杆转动远离第三挡桩；当所述开启装置回位时，所述驱动机构驱动开盖摆件从打开位置向初始位置运动，所述第三复位弹簧推动退刀摆杆抵住第三挡桩，所述第一凸部抵住下抵面并沿下抵面从第二凸部的上方向第二凸部的下方运动，所述开盖摆件拉动所述第一铰支轴及摇杆向下运动。
另一种优选的，所述防撞瓶机构包括摇杆、第二复位弹簧、第二挡桩、电磁铁以及用于控制电磁铁通断的第二控制器；
所述第一铰支轴与所述摇杆的一端部连接，所述摇杆通过第五铰支轴与所述机架枢轴连接，所述第二复位弹簧分别与所述机架、摇杆上部固定连接，所述第二挡桩设置在所述摇杆的上方，所述电磁铁包括设置在摇杆另一端部的衔铁和位于衔铁上方的铁芯，所述电磁铁与第二控制器连接；
当所述开启装置处于回位状态时，所述第二控制器控制所述电磁铁通电，所述铁芯与衔铁吸合拉动所述摇杆绕第五铰支轴转动，所述摇杆带动第一铰支轴及开盖摆件向下运动。
具体的，所述第二控制器包括第二限位开关和第二延时通断模块，所述第二延时通断模块具有第二电源输入正端、第二电源输入负端、第二开关信号输入正端、第二开关信号输入负端以及第二继电器触点组，所述第二继电器触点组包括第二常开触点、第二常闭触点和第二公共端，所述第二限位开关具有第四常开触点和第四公共端，所述第二电源输入正端和第二常开触点分别与供电电源的正极连接，所述第二电源输入负端和电磁铁的一极分别与供电电源的负极连接，所述第四公共端与第二开关信号输入正端连接，所述第四常开触点与第二开关信号输入负端连接，所述第二公共端与电磁铁的另一极连接。
进一步的，所述驱动机构包括依次连接的驱动电机、曲柄和连杆，所述连杆依次通过第二铰支轴、第三铰支轴与开盖摆件、曲柄枢轴连接，所述曲柄还与驱动电机的驱动轴连接。
进一步的，所述第二限位开关设置在所述曲柄附近，所述第二限位开关具有第二弹片，所述曲柄具有中间位置，当所述曲柄处于中间位置时，所述曲柄压迫所述第二弹片使第四常开触点闭合；当所述曲柄离开中间位置时，所述第二弹片复位使第四常开触点断开。
进一步的，所述开启装置还包括用于控制驱动电机工作的第一控制器，所述第一控制器包括第一限位开关、第一延时通断模块和触发开关，所述第一延时通断模块具有第一电源输入正端、第一电源输入负端、第一开关信号输入正端、第一开关信号输入负端以及第一继电器触点组，所述第一继电器触点组包括第一常开触点、第一常闭触点和第一公共端，所述第一限位开关具有第一弹片、第三常开触点、第三常闭触点和第三公共端，所述触发开关具有第五常开触点和第五公共端，所述第一电源输入正端、第一常开触点和第三常闭触点分别与供电电源的正极连接，所述第一电源输入负端、第一常闭触点和驱动电机的一极分别与供电电源的负极连接，所述第五公共端与第一开关信号输入正端连接，所述第五常开触点与第一开关信号输入负端连接，所述第一公共端与第三常开触点连接，所述第三公共端与驱动电机的另一极连接；
所述第一限位开关设置在所述曲柄附近，所述曲柄具有起始位置，当所述曲柄处于起始位置时，所述曲柄压迫所述第一弹片使第三常开触点闭合；当所述曲柄离开起始位置时，所述第一弹片复位使第三常闭触点闭合。
进一步的，所述触发开关具有第三弹片，所述开启装置还包括用于驱动触发开关动作的触发机构，当所述瓶颈靠抵在所述定位边部上时，所述触发机构动作并驱动所述第三弹片压下进而使所述第五常开触点闭合。
进一步的，所述触发机构包括触发件和第一复位弹簧，所述触发件设置在所述定位边部与开盖摆件之间，所述触发件具有触发边部，所述触发件通过第四铰支轴与所述机架枢轴连接，所述第一复位弹簧与所述触发件的上部连接，所述触发开关设置在触发件的附近，所述触发机构具有第一状态和第二状态，当所述触发机构处于第一状态时，所述触发边部突出在定位边部的上方，所述第一复位弹簧将触发件拉住，所述第三弹片位于触发件下方且处于自由状态；当所述触发机构处于第二状态时，所述触发件受压绕第四铰支轴向下转动，所述第一复位弹簧被所述触发件拉动而伸长，所述第三弹片受触发件压迫而处于压下状态进而使所述第三常开触点闭合。
进一步的，所述触发机构还包括用于抵住触发件的第一挡桩，当所述触发机构处于第一状态时，所述第一挡桩的下部与所述触发件的上部相抵接触使所述触发件的触发边部保持突出在定位边部的上方。
一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，所述注射剂瓶具有瓶体、瓶颈和塑盖。所述开启装置包括用于对瓶颈定位的机架、用于撬开所述塑盖的开盖摆件、驱动机构和防撞瓶控制机构，所述机架具有用于与所述瓶颈相抵接触的定位边部，所述开盖摆件上设置有第一铰支轴，所述开盖摆件通过第一铰支轴与机架枢轴连接，所述第一铰支轴位于所述定位边部的上方，所述开盖摆件上设置有开盖刃边，所述开盖刃边与第一铰支轴的距离大于所述定位边部与第一铰支轴的距离，所述驱动机构与所述开盖摆件连接，所述驱动机构用于带动开盖摆件绕第一铰支轴摆动，所述防撞瓶控制机构用于控制驱动机构运动，所述开启装置具有开瓶状态和回位状态，当所述开启装置处于开瓶状态时，所述瓶颈抵靠在所述定位边部上，所述防撞瓶控制机构控制所述驱动机构驱动开盖摆件朝远离所述瓶体的方向摆动进而撬开所述塑盖；当所述开启装置处于回位状态时，所述瓶颈离开所述定位边部，所述防撞瓶控制机构控制所述驱动机构驱动开盖摆件朝靠近所述瓶体的方向摆动。
进一步的，所述驱动机构包括依次连接的驱动电机、曲柄和连杆，所述连杆依次通过第二铰支轴、第三铰支轴与开盖摆件、曲柄枢轴连接，所述曲柄还与驱动电机的驱动轴连接。
进一步的，所述曲柄具有起始位置和中间位置，所述防撞瓶控制机构包括限位开关组、延时通断模块和触发开关组；
所述延时通断模块具有电源输入正端、电源输入负端、开关信号输入正端、开关信号输入负端以及继电器触点组，所述继电器触点组包括第一常开触点、第一常闭触点和第一公共端；
所述限位开关组包括设置在曲柄起始位置附近的起始位限位开关和设置在曲柄中间位置附近的中间位限位开关，所述起始位限位开关具有第一弹片、第二常开触点、第二常闭触点和第二公共端，所述中间位限位开关具有第二弹片、第三常开触点、第三常闭触点和第三公共端；
所述触发开关组包括始动开关和回位开关，所述始动开关具有第四常开触点和第四公共端，所述回位开关具有第五常闭触点和第五公共端；
所述电源输入正端、第二常开触点、第三常闭触点和第五常闭触点分别与供电电源的正极连接，所述电源输入负端、第三常开触点和驱动电机的一极分别与供电电源的负极连接，所述第四常开触点与开关信号输入正端连接，所述第四公共端与开关信号输入负端连接，所述第一常开触点与第三公共端连接，所述第一公共端与驱动电机的另一极连接，所述第一常闭触点与第二公共端连接，第二常闭触点与第五公共端连接；
当所述开启装置处于开瓶状态时，所述第四常开触点闭合，所述第五常闭触点断开；
当所述开启装置处于回位状态时，所述第四常开触点断开，所述第五常闭触点闭合；
当所述曲柄位于起始位置时，所述曲柄压迫所述第一弹片使第二常开触点闭合，所述第三常闭触点闭合；
当所述曲柄位于中间位置时，所述曲柄压迫所述第二弹片使第三常开触点闭合，所述第二常闭触点闭合。
进一步的，所述触发开关组具有第三弹片，所述开启装置还包括用于驱动所述触发开关组动作的触发机构，当所述瓶颈抵靠在所述定位边部上时，所述触发机构动作并驱动所述第三弹片处于压下状态进而使所述第四常开触点闭合，所述第五常闭触点断开；当所述瓶颈离开所述定位边部上时，所述触发机构动作，所述第三弹片复位处于自由状态进而使所述第四常开触点断开，所述第五常闭触点闭合。
进一步的，所述触发机构包括触发件和复位弹簧，所述触发件设置在所述定位边部与开盖摆件之间，所述触发件具有触发边部，所述触发件通过第四铰支轴与所述机架枢轴连接，所述复位弹簧与所述触发件的上部连接，所述触发开关组设置在触发件的附近，所述触发机构具有第一状态和第二状态，当所述触发机构处于第一状态时，所述触发边部突出在定位边部的上方，所述复位弹簧将触发件拉住，所述第三弹片位于触发件下方且处于自由状态；当所述触发机构处于第二状态时，所述触发件受压绕第四铰支轴向下转动，所述复位弹簧被所述触发件拉动而伸长，所述触发件驱动所述第三弹片处于压下状态。
一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，所述注射剂瓶具有瓶体、瓶颈和塑盖。所述开启装置包括机架、用于撬开所述塑盖的开盖摆件、驱动机构和防撞瓶控制机构，所述开盖摆件上设置有第一铰支轴，所述开盖摆件通过第一铰支轴与机架枢轴连接，所述开盖摆件上设置有开盖刃边，所述驱动机构与所述开盖摆件连接，所述驱动机构用于带动开盖摆件绕第一铰支轴的轴线摆动，所述防撞瓶控制机构用于控制驱动机构运动。
所述开启装置还包括用于触发防撞瓶控制机构动作的触发机构，所述触发机构包括触发件和复位弹簧，所述触发件具有触发边部，所述触发件通过第四铰支轴与所述机架枢轴连接，所述复位弹簧与所述触发件的上部连接。
所述开启装置具有开瓶状态和回位状态，当所述开启装置处于开瓶状态时，所述瓶颈抵靠在所述触发边部上，所述触发件触发所述防撞瓶控制机构控制所述驱动机构驱动开盖摆件朝远离所述瓶体的方向摆动进而撬开所述塑盖；当所述开启装置处于回位状态时，所述瓶颈离开所述触发边部，所述触发件触发防撞瓶控制机构控制所述驱动机构驱动开盖摆件朝靠近所述瓶体的方向摆动。
以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置的正常使用时的方位作定义的，参照图1、3、4、8、12、13中的图示方位。
本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：采用防撞瓶机构的设置，使开盖摆件在回摆时其开盖刃边能够有效避开让位而不与注射剂瓶的铝盖接触，能够保证铝盖不被损坏，还能让使用者从容使用开启装置。
附图说明
图1为实施例一的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置的剖视结构示意图（隐去防撞瓶机构）；
图2为图1中a向视图；
图3为实施例一中的防撞瓶机构的结构主视图；
图4为实施例一的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置处于开瓶状态的示意图（隐去防撞瓶机构）；
图5为开启装置开盖时防撞瓶机构状态示意图；
图6为开启装置回位时防撞瓶机构状态示意图；
图7为实施例一中开盖刃边在开启装置开盖和回位的让位距离示意图；
图8为实施例二的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置的剖视结构示意图；
图9为图8的b向视图；
图10为开启装置开盖时图8的b向视图；
图11为实施例二的开启装置的第一控制器和第二控制器的电路连接示意图；
图12为实施例二中开盖刃边在开启装置开盖和回位的轨迹距离示意图；
图13为实施例三的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置的剖视结构示意图；
图14为图13的c向视图；
图15为开启装置开盖时图13的c向视图；
图16为防撞瓶控制机构的电路示意图；
图17为开启装置起始状态时防撞瓶控制机构的电路状态示意图；
图18为开启装置触发状态时防撞瓶控制机构的电路状态示意图；
图19为开启装置开盖状态时防撞瓶控制机构的电路状态示意图；
图20为曲柄处于中间位置时防撞瓶控制机构的电路状态示意图；
图21为开启装置回位状态时防撞瓶控制机构的电路状态示意图；
图22为开启装置回位结束时防撞瓶控制机构的电路状态示意图；
图23为实施例四的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置的剖视结构示意图；
图24为图13的d向视图；
图25为开启装置开盖时图24的d向视图；
图26为实施例五的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置的剖视结构示意图；
图27为实施例五的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置的俯视图；
其中：1、机架；2、开盖摆件；3、摇杆；4、第二复位弹簧；5、第二挡桩；6、退刀摆杆；7、第三复位弹簧；8、第三挡桩；9、电磁铁；10、第二限位开关；11、定位边部；12、第二延时通断模块；13、驱动电机；14、曲柄；15、连杆；16、第二弹片；17、第一限位开关；18、第一延时通断模块；19、触发开关；20、第一弹片；21、开盖刃边；22、第一凸部；23、第三弹片；24、触发件；25、第一复位弹簧；26、第一挡桩；41、驱动电机；42、曲柄；43、连杆；44、第一弹片；45、第二弹片；46、第三弹片；47、触发件；48、复位弹簧；49、挡桩；50、限位桩；61、上抵面；62、下抵面；63、第二凸部；100、注射剂瓶；101、瓶体；102、塑盖；103、铝盖；104、瓶颈；105、瓶肩；201、第一铰支轴；202、第二铰支轴；203、第三铰支轴；204、第四铰支轴；205、第五铰支轴；206、第六铰支轴；241、触发边部；300、延时通断模块；301、起始位限位开关；302、中间位限位开关；303、触发开关组；304、始动开关；305、回位开关；471、触发边部。
具体实施方式
目前，常见的注射剂瓶100如图1所示，所述的注射剂瓶100具有瓶口、瓶颈104、瓶肩105、瓶体101、塑盖102、铝盖103以及胶塞。所述胶塞塞入在瓶口内，所述铝盖103沿所述瓶口的外周绕设将所述胶塞封装在瓶口内，所述塑盖102盖装在所述铝盖103上并部分嵌入所述铝盖103中。
实施例一：
如图1至7所示，本发明所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，包括用于对瓶颈104定位的机架1、用于撬开所述塑盖102的开盖摆件2、驱动机构以及能使开盖摆件2上下移动的防撞瓶机构。所述防撞瓶机构包括摇杆3、第二复位弹簧4、第二挡桩5、退刀摆杆6、第三复位弹簧7和第三挡桩8。
本实施例中，所述机架1为板件围成的架体，其一侧壁上开设有用于与瓶颈104相抵接触的定位边部11。所述摇杆3的一端通过第五铰支轴205与机架1枢轴连接，摇杆3的另一端与开盖摆件2上的第一铰支轴201枢轴连接。所述第二复位弹簧4分别与机架1、摇杆3上部固定连接，所述第二挡桩5设置在摇杆3的上方。
第一铰支轴201位于定位边部11的上方。防撞瓶机构驱动第一铰支轴201带动开盖摆件2上下移动。开盖摆件2上设置有开盖刃边21。开盖摆件2的侧部设置有第一凸部22。开盖刃边21与第一铰支轴201的距离大于定位边部11与第一铰支轴201的距离。开盖刃边21与定位边部11之间的边距等于铝盖103与瓶颈104的半径差e。
所述驱动机构与所述开盖摆件2连接，带动开盖摆件2绕第一铰支轴201的轴线摆动。驱动机构包括依次连接的驱动电机13、曲柄14和连杆15。连杆15依次通过第二铰支轴202、第三铰支轴203与开盖摆件2、曲柄14枢轴连接。曲柄14还与驱动电机13的驱动轴连接。所述第二铰支轴202与开盖摆件2远离第一铰支轴201的端部连接。
所述退刀摆杆6通过第六铰支轴206与机架1枢轴连接。退刀摆杆6具有上抵面61和下抵面62。退刀摆杆6的侧部设置有与第一凸部22配合的第二凸部63。所述第三复位弹簧7设置在靠近退刀摆杆6下抵面62的一侧。所述第三挡桩8设置在靠近退刀摆杆6上抵面61的一侧。第三复位弹簧7用于提供驱动所述退刀摆杆6抵住第三挡桩8的弹性力。
本实施例所述的注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置开盖的方式是一种类似于起子撬开的施力方式，比现有的开启装置的施力方式更适合塑盖102开启时的运动轨迹。所述开盖摆件2具有初始位置和打开位置，所示曲柄14对应具有起始位置和中间位置。如图1所示，开盖摆件2处于初始位置，所示曲柄14处于起始位置。如图4所示，所示开盖摆件2处于打开位置，曲柄14处于中间位置。
如图1至图3所示，当所述开盖摆件2处于初始位置时，注射剂瓶的瓶颈104抵在定位边部11上，塑盖102处于开盖刃边21的摆出方向。所述第二复位弹簧4将所述摇杆3向上拉住使摇杆3上部与第二挡桩5的下部相抵接触。所述第三复位弹簧7推动退刀摆杆6抵住第三挡桩8。所述第一凸部22位于靠近退刀摆杆6上抵面61的一侧。
由驱动电机13驱动的曲柄14旋转，开盖摆件2外摆，开盖刃边21撬起塑盖102。如图4所示，当曲柄14旋转半圈到达中间位置，所述开盖摆件2达到最大摆角，即到达打开位置，所述退刀摆杆6向下转动与第三挡桩8分离。所述第一凸部22位于第二凸部63的上方，塑盖102脱离铝盖103。曲柄14不停顿地继续旋转，回到并停于起始位置待命，这样，所述开启装置就完成一个开瓶周期。
在所述开启装置的开瓶周期内，所述开启装置具有开瓶状态和回位状态。当所述开启装置处于开瓶状态时，所述驱动机构驱动开盖摆件2从初始位置向打开位置运动，所述开盖摆件2摆动进而撬开所述塑盖102。当所述开启装置处于回位状态时，所述驱动机构驱动开盖摆件2从打开位置向初始位置运动，所述开盖摆件2朝靠近所述瓶体101的方向摆动。所述防撞瓶机构驱动所述第一铰支轴201向下移动进而使所述开盖刃边21向下运动。
下面阐述所述防撞瓶机构在所述开启装置的开瓶周期内的工作过程：
如图5所示，当所示开启装置开瓶时，所述开盖摆件2朝远离瓶体101的方向摆动，所述第一凸部22位于所述上抵面61上方，第一凸部22抵住上抵面61并沿上抵面61从第二凸部63的下方向第二凸部63的上方运动。开盖摆件2带动退刀摆杆6转动远离第三挡桩8。在此过程中，退刀摆杆13不会阻碍开盖摆件2的摆动开盖。
当开盖摆件2到达打开位置时，第一凸部22到达第二凸部63的上方，所述退刀摆杆13不再受第一凸部22的约束，在所述第三复位弹簧7的弹性回复力的推动下复位并抵靠住第三挡桩8。这样，第一凸部22位于所述下抵面62的下方。
如图6所示，当所示开启装置回位时，第一凸部22抵住下抵面62并沿下抵面62从第二凸部63的上方向第二凸部63的下方运动，退刀摆杆13被第三挡桩8所阻，迫使枢轴连接在摇杆3上的开盖摆件2边回摆边下移，所述开盖摆件2拉动所述第一铰支轴201及摇杆3向下运动。所述开盖刃边21远离铝盖103表面。
如图7所示，图中的虚线所绘表示若无防撞瓶机构时开盖摆件2回摆后的位置，与实线所绘的实际位置相比，产生了差值为h的退刀距离，所以回摆的开盖刃边21不会触及铝盖103表面，有利于更可靠地保护铝盖103。开盖摆件2回位行程结束时，第一凸部22离开第二凸部63的下端，又被第二复位弹簧4拉回原位，回到图3的状态待命。
实施例二：
如图8至图12所示，本实施例是在实施例一的基础上，将防撞瓶机构进行改进，同时加入第一控制器和触发机构。所述防撞瓶机构包括摇杆3、第二复位弹簧4、第二挡桩5、电磁铁9以及用于控制电磁铁9通断的第二控制器。
开盖摆件2上的第一铰支轴201与所述摇杆3的一端部枢轴连接，摇杆3通过第五铰支轴205与机架1的中部枢轴连接。第二复位弹簧4分别与机架1、摇杆3上部固定连接。第二挡桩5设置在摇杆3的上方。所述电磁铁9包括设置在摇杆3另一端部的衔铁（图未示）和位于衔铁上方的铁芯（图未示）。电磁铁9与第二控制器连接。
如图11所示，所述第一控制器用于控制驱动电机13工作。第一控制器包括第一限位开关17、第一延时通断模块18和触发开关19。所述第一延时通断模块18具有第一电源输入正端p1+、第一电源输入负端p1-、第一开关信号输入正端s1+、第一开关信号输入负端s1-以及第一继电器触点组。所述第一延时通断模块18能够在收到触发的开关信号后延迟接通其继电器线圈供电电路然后再延时断开其继电器线圈供电电路，并且这两个延时时段的计时时长可以按需调节设定。所述第一继电器触点组包括第一常开触点no1、第一常闭触点nc1和第一公共端com1。所述第一限位开关17具有第一弹片20、第三常开触点no3、第三常闭触点nc3和第三公共端com3。所述触发开关19具有第三弹片23、第五常开触点no5和第五公共端com5。
所述第一电源输入正端p1+、第一常开触点no1和第三常闭触点nc3分别与供电电源的正极连接。所述第一电源输入负端p1-、第一常闭触点nc1和驱动电机13的一极分别与供电电源的负极连接。所述第五公共端com5与第一开关信号输入正端s1+连接，所述第五常开触点no5与第一开关信号输入负端s1-连接，所述第一公共端com1与第三常开触点no3连接，所述第三公共端com3与驱动电机13的另一极连接。
所述第二控制器包括第二限位开关10和第二延时通断模块12。所述第二延时通断模块12具有第二电源输入正端p2+、第二电源输入负端p2-、第二开关信号输入正端s2+、第二开关信号输入负端s2-以及第二继电器触点组。所述第二延时通断模块12能够在收到触发的开关信号后延迟接通其继电器线圈供电电路然后再延时断开其继电器线圈供电电路，并且这两个延时时段的计时时长可以按需调节设定。所述第二继电器触点组包括第二常开触点no2、第二常闭触点nc2和第二公共端com2。所述第二限位开关10具有第二弹片16、第四常开触点no4和第四公共端com4。
所述第二电源输入正端p2+和第二常开触点no2分别与供电电源的正极连接。所述第二电源输入负端p2-和电磁铁9的一极分别与供电电源的负极连接。所述第四公共端com4与第二开关信号输入正端s2+连接，所述第四常开触点no4与第二开关信号输入负端s2-连接，所述第二公共端com2与电磁铁9的另一极连接。
所述第一限位开关17设置在所述曲柄14附近。当所述曲柄14处于起始位置时，所述曲柄14压迫所述第一弹片20使第三常开触点no3闭合；当所述曲柄14离开起始位置时，所述第一弹片20复位使第三常闭触点nc3闭合。
所述触发机构包括触发件24、第一复位弹簧25以及用于抵住触发件24的第一挡桩26。所述触发件24设置在所述定位边部11与开盖摆件2之间。本实施例中，所示触发件9呈直条形，所述触发件24的上部具有触发边部241。所述触发件24的一端通过第四铰支轴204与所述机架1枢轴连接，所述第一复位弹簧25与所述触发件24的另一端上部连接。所示第一挡桩26设置在第一复位弹簧25附近并位于触发件9上方。所述触发开关19设置在触发件24的附近。
所述触发机构具有第一状态和第二状态。当所述触发机构处于第一状态时，所述触发边部241突出在定位边部11的上方，所述第一复位弹簧25将触发件24拉住，所述第一挡桩26的下部与所述触发件24的上部相抵接触使所述触发件24的触发边部241保持突出在定位边部11的上方同时使第一复位弹簧25处于拉伸状态。所述第三弹片23位于触发件24下方且处于自由状态.
当所述触发机构处于第二状态时，所述触发件24受压绕第四铰支轴204向下转动，所述第一复位弹簧25被所述触发件24拉动而伸长。所述第三弹片23受触发件24压迫而处于压下状态进而使所述第三常开触点no3闭合。
本实施例中，进行注射剂瓶开瓶操作时，将待开瓶的注射剂瓶的瓶颈104靠抵在所述定位边部11上，注射剂瓶的瓶颈104将触发件24下压使所述触发机构处于第二状态，进而触发件24将第三弹片23压下使所述第五常开触点no5闭合。这样，就能实现开盖摆件2的自动开瓶动作。
所述第二限位开关10也设置在所述曲柄14附近。当所述曲柄14处于中间位置时，所述曲柄14压迫所述第二弹片16使第四常开触点no4闭合；当所述曲柄14离开中间位置时，所述第二弹片16复位使第四常开触点no4断开。
通过本实施例中的开启装置对注射剂瓶100进行开瓶操作的过程如下：
如图8和图9所示，所述开启装置处于初始状态，所述曲柄14处于起始位置，所述第一限位开关17的第一弹片20被曲柄14压下使第一限位开关17的第三常开触点no3闭合，所述驱动电机断电。
在进行注射剂瓶100开瓶操作时，将待开瓶的注射剂瓶100的瓶颈104靠抵在所述定位边部11上，铝盖103的柱面触及开盖刃边21，塑盖102处于开盖刃边21的摆出方向。瓶颈104将触发件24压下，参见图10，触发开关19的第三弹片23被压下，所述第五常开触点no5闭合发出开关信号，第一延时通断模块18收到触发信号开始延时通电计时,延迟接通其继电器线圈，让操作者稳定手持状态。当延时通电计时结束，所述第一延时通断模块18的继电器线圈立即通电而使第一常开触点no1闭合，这样，所述驱动电机13从第一常开触点no1、第三常开触点no3形成的通路获电，驱动曲柄14转动离开起始位置，曲柄4解除对第一弹片20的压迫，第一弹片20弹起，第一限位开关17的第三常开触点no3断开，第三常闭触点nc3闭合。这样，所述驱动电机13从第三常闭触点nc3形成的通路继续获电，所述驱动电机13继续保持通电，所述驱动电机13持续驱动曲柄14转动，曲柄14带动开盖摆件2从初始位置到打开位置再返回初始位置。当所述驱动电机13驱动曲柄14转动回到起始位置时，所述曲柄14将所述第一限位开关17的第一弹片20再次压下使第一限位开关17的第三常开触点no3闭合。在此期间，第一延时通断模块18在延时通电计时结束的同时断电计时开始，在第三常开触点no3再次闭合之前，第一延时通断模块18断电计时已经结束，所述第一延时通断模块18的继电器线圈立即断电而使第一常开触点no1断开，第一常闭触点nc1闭合。这样，所述驱动电机13的供电线路全部断开，其两极则经com3、no3、com1及nc1短接，驱动电机13断电并制动，开启装置完成一个开瓶的完整周期。
当开盖摆件2从初始位置运动至打开位置时时，所示曲柄14到达中间位置，曲柄14压迫第二限位开关10的第二弹片16使第四常开触点no4闭合，第二限位开关10发出触发信号，第二延时通断模块12的延时通电计时时长设为零，收到触发信号后立即接通其继电器线圈，所述电磁铁9得电，铁芯与衔铁吸合拉动所述摇杆3绕第五铰支轴205转动，所述摇杆3带动第一铰支轴201及开盖摆件2向下运动。这样，与摇杆3枢轴连接的的开盖摆件2回位时产生远离铝盖103表面的退刀运动。图12中的轨迹s1是开盖刃边21的摆出轨迹，而轨迹s2则为开盖刃边21回位轨迹，两条弧线间的距离就是退刀距离。待曲柄14带动开盖摆件2回到初始位置时，第二延时通断模块12的断电延时结束，电磁铁9失电，摇杆3被第二弹簧4拉回原位。这样，回摆的开盖刃边21不触及铝盖103的表面，本实施例能够更可靠地保护铝盖103。电磁铁9的衔铁与铁芯间可以设置消噪缓冲垫圈使吸合噪声很小。
实施例三：
如图13至图22所示，一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，包括用于对瓶颈104定位的机架1、用于撬开所述塑盖102的开盖摆件2、驱动机构和防撞瓶控制机构。
所述机架1具有用于与所述瓶体101的瓶颈104相抵接触的定位边部11。定位边部11的上方用于置放所述瓶颈104。所述开盖摆件2通过其上的第一铰支轴201与机架1枢轴连接，第一铰支轴201位于所述定位边部11的上方。开盖摆件2上设置有开盖刃边21，所述开盖刃边21与第一铰支轴201的距离大于所述定位边部11与第一铰支轴201的距离。所述驱动机构与开盖摆件2连接。所述驱动机构用于带动开盖摆件2绕第一铰支轴201的轴线摆动，所述防撞瓶控制机构用于控制驱动机构运动。
所述驱动机构包括依次连接的驱动电机41、曲柄42和连杆43，所述连杆43依次通过第二铰支轴202、第三铰支轴203与开盖摆件2、曲柄42枢轴连接，所述曲柄42还与驱动电机41的驱动轴连接。
所述防撞瓶控制机构包括限位开关组、延时通断模块300和触发开关组303。所述延时通断模块300具有电源输入正端p+、电源输入负端p-、开关信号输入正端s+、开关信号输入负端s-以及继电器触点组。所述延时通断模块300能够在收到触发的开关信号后延迟接通其继电器线圈供电电路然后再延时断开其继电器线圈供电电路，并且这两个延时时段的计时时长可以按需调节设定。所述继电器触点组包括第一常开触点no1、第一常闭触点nc1和第一公共端com1。所述限位开关组包括设置在曲柄42起始位置附近的起始位限位开关301和设置在曲柄42中间位置附近的中间位限位开关302。所述起始位限位开关301具有第一弹片44、第二常开触点no2、第二常闭触点nc2和第二公共端com2。所述中间位限位开关302具有第二弹片45、第三常开触点no3、第三常闭触点nc3和第三公共端com3。所述触发开关组303包括始动开关304、回位开关305以及始动开关304和回位开关305共用的第三弹片46。所述始动开关304具有第四常开触点no4和第四公共端com4。所述回位开关305具有第五常闭触点nc5和第五公共端com5。所述电源输入正端p+、第二常开触点mo2、第三常闭触点nc3和第五常闭触点nc5分别与供电电源的正极连接。所述电源输入负端s-、第三常开触点no3和驱动电机41的一极分别与供电电源的负极连接。所述第四常开触点no4与开关信号输入正端s+连接。所述第四公共端com4与开关信号输入负端p-连接。所述第一常开触点no1与第三公共端com3连接。所述第一公共端com1与驱动电机41的另一极连接，所述第一常闭触点nc1与第二公共端com2连接，第二常闭触点nc2与第五公共端com5连接。
所述开启装置具有开瓶状态和回位状态，当所述开启装置处于开瓶状态时，所述瓶颈104抵靠在所述定位边部11上，所述防撞瓶控制机构控制所述驱动机构驱动开盖摆件2朝远离所述瓶体101的方向摆动进而撬开所述塑盖102；当所述开启装置处于回位状态时，所述瓶颈104离开所述定位边部11，所述防撞瓶控制机构控制所述驱动机构驱动开盖摆件2朝靠近所述瓶体101的方向摆动。
所述开启装置还包括用于驱动所述触发开关组303动作的触发机构。所述触发机构包括触发件47、复位弹簧48以及用于抵住触发件47的挡桩49。所述触发件47设置在所述定位边部11与开盖摆件2之间。所述触发件9呈直条形，所述触发件47的上部具有触发边部471。所述触发件47的一端通过第四铰支轴204与所述机架1枢轴连接，所述复位弹簧48与所述触发件47的另一端上部连接。所述挡桩49设置在复位弹簧48附近并位于触发件47上方。所述触发开关组303设置在触发件47的附近。所述触发机构具有第一状态和第二状态，当所述触发机构处于第一状态时，所述触发边部471突出在定位边部11的上方，所述复位弹簧48将触发件47拉住，所述挡桩49的下部与所述触发件47的上部相抵接触。所述第三弹片46位于触发件47下方且处于自由状态。当所述触发机构处于第二状态时，所述触发件47受压绕第四铰支轴204向下转动，所述复位弹簧48被所述触发件47拉动而伸长，所述触发件47驱动所述第三弹片46处于压下状态进而所述始动开关304的第四常开触点闭合。
通过本实施例中的开启装置对注射剂瓶100进行开瓶操作的过程如下：
如图17所示，所述开启装置处于初始状态，开盖摆件2处于初始位置，曲柄42处于起始位置，起始位限位开关301的第一弹片44被曲柄42压下使起始位限位开关301的第二常开触点no2闭合，所述驱动电机13断电。延时通断模块300的第一常闭触点闭合，中间位限位开关302无压迫使第三常闭触点闭合。此时，尚无注射剂瓶压迫触发件47，所述触发机构处于第一状态，始动开关304断开、回位开关305闭合。
如图18所示，所述开启装置处于触发状态，将需要开盖的注射剂瓶100瓶颈104置于定位边部11。瓶颈104压迫触发件47向下转动，所述第三弹片46随之受压，使得所述触发机构处于第二状态，第四常开触点no4闭合，第五常闭触点nc5断开，向延时通断模块300发出触发信号，延时通断模块300收到触发信号，开始延时通电计时。
如图19所示，所述开启装置处于开瓶状态，所述曲柄42从起始位置向中间位置运动，延时通断模块300延时通电计时结束的同时开始延时断电计时，其继电器立即通电，第一常开触点闭合，驱动电机13从中间位限位开关302提供的供电旁路得电使曲柄42向中间位置旋转打开塑盖102。曲柄42转离起始位置的同时，解除了对起始位限位开关301第一弹片44的压迫，进而第二常闭触点nc2闭合。
如图20所示，所述曲柄42到达中间位置，所述曲柄压迫中间位限位开关302的第二弹片45使第三常开触点闭合进而驱动电机13断电，所述曲柄42停在中间位置。同时，延时通断模块300的延时断电计时也结束，其继电器立即断电而所述第一常闭触点闭合。在此状态下，只要没将注射剂瓶100从定位边部11上撤去，所述曲柄42将一直保持在中间位置，进而，开盖摆件2也将保持在打开位置。
如图21所示，所述开启装置处于回位状态，此时将已经去除塑盖102的注射剂瓶100撤离定位边部11，进而解除对触发件47的压迫，所述第三弹片46随之解压，使得第四常开触点no4断开，第五常闭触点nc5闭合，第二常闭触点nc2闭合，驱动电机13从起始位限位开关301提供的供电旁路得电使曲柄42向起始位置旋转。
如图22所示，所述曲柄42回到起始位置，所述开盖摆件2回到初始位置，所述曲柄42重新压迫起始位限位开关301的第一弹片44使第二常开触点no2闭合，所述驱动电机13断电，所述曲柄42停留在起始位置，所述开盖摆件2停留在初始位置。由上可见，开盖摆件2在回位过程中完全触及不到已经撤离的注射剂瓶100。本实施例的防撞瓶控制机构，不仅能够更可靠地保护铝盖，手持操作的使用者也可获得更为从容的操作体验。
实施例四：
如图23至25所示，在实施例三的基础上，在机架1上不再设置定位边部11，而是将触发件47上的触发边部471作为对所述瓶颈104进行开瓶定位的定位边部，即将触发边部471用于与所述注射剂瓶100的瓶颈104相抵接触。另将触发边部471和开盖刃边21通过醒目的颜色区分开，这样不仅简化了开启装置的结构，还同时显著改善了操作体验，方便操作者对放置瓶颈104的位置进行识别判断。
实施例五：
如图26和图27所示，在实施例四的基础上，将触发机构的位置进行调整，具体地说，将第四铰支轴204设置成与第一铰支轴201平行，另加设一限位桩50，所述复位弹簧48设置在触发件47的上部并与触发件47连接。所述挡桩49设置在复位弹簧48附近并位于触发件47上方，所述限位桩50设置在触发件47的下方。这样，当注射剂瓶的瓶颈104抵靠所述触发边部471向下施力时，所述触发件47绕第四铰支轴204的轴线向下转动，触发边部471在向下运动过程中能够保持水平姿态，改变了实施例三中触发边部471在向下运动过程中一头高一头低的情况，更有利于提高注射剂瓶的开瓶稳定性。
如上所述，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。