自动出盖压盖的自助饮品设备的制作方法

本实用新型涉及自助饮品设备技术领域，尤其涉及一种自动出盖压盖的自助饮品设备。

背景技术：

目前市场上的自助饮品设备，一般为无杯盖设备、或者有杯盖但杯盖放置在设备机身外侧，需要由用户亲自取杯、盖合。

有些自助饮品设备虽然有压盖机构，但是，其实现方式是：通过分杯技术让一个杯子单独分离出来，再通过分盖技术把一个杯盖分离出来，之后由用户将分离出来的杯盖扣合在杯子上，通过压盖机构将杯盖与杯子扣合牢固。该自助饮品设备有效降低了热饮洒出烫伤手的风险，提高了用户体验。但是，其仍然需要人为参与，依然有热饮洒出烫伤手的风险。

技术实现要素：

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动出盖压盖的自助饮品设备，以实现落杯、落盖、压盖的自动完成，完全不需要人为参与，彻底避免热饮洒出烫伤手风险，提高用户体验。

于是，本实用新型提供了一种自动出盖压盖的自助饮品设备，包括：出饮组件、落杯落盖组件、压盖组件、设有杯托的杯托运动组件、落杯传感器、落盖传感器、以及设置在落杯落盖组件上的用于检测落杯落盖组件中是否有存杯子的缺杯传感器和用于检测落杯落盖组件中是否有存盖子的缺盖传感器，当启动自助饮品设备，且缺杯传感器和缺盖传感器检测到有杯子和盖子时，落杯落盖组件落杯到杯托上，落杯传感器检测到已经落杯，通知杯托运动组件运动至出饮组件出饮位置，出饮组件启动将杯子装满饮品后杯托运动组件运动至落杯落盖组件下方，落盖传感器检测到杯子时，落杯落盖组件落盖到杯子上，落盖传感器检测到已经落盖，通知杯托运动组件运动至压盖组件下方，置于压盖组件上的压盖传感器检测到杯托运动组件带着杯子及杯盖到达时，压盖组件压盖，压盖完成后复位。

上述自助饮品设备，还包括：出饮组件，该出饮组件包括出饮位置、出饮门、及出饮传感器，当压盖组件复位后，通知杯托运动组件运动至出饮位置，出饮传感器检测到杯子后，通知出饮门打开，并提示用户取走饮品。

其中，所述落杯落盖组件包括：上盖、下盖、以及置于上盖和下盖之间的马达、落杯用的落杯主动齿轮、分杯凸轮、落杯从动轮和落盖用的落盖主动齿轮、落盖从动轮、分盖凸轮，马达正转带动落杯主动齿轮运动，落杯主动齿轮运动带动落杯从动轮和分杯凸轮联动，分杯凸轮的运动将杯子分离，马达反转带动落盖主动齿轮运动，主动齿轮运动带动落盖从动轮和分盖凸轮联动，分盖凸轮的运动将盖子分离。

所述杯托运动组件包括：电机、导轨、以及置于导轨上的杯托，电机带动杯托在导轨上运动。

所述导轨为直线导轨。

本实用新型所述自动出盖压盖的自助饮品设备，通过设置落杯落盖组件、压盖组件、杯托运动组件的方式，实现了落杯、落盖、压盖的自动完成，完全不需要人为参与，彻底避免热饮洒出烫伤手风险，提高用户体验。又通过增设出饮组件、自动打开出饮门打开、并提示用户取走饮品的方式，进一步提高了用户体验。

附图说明

图1为实用新型实施例所述自助饮品设备中落杯、落盖、压盖部分的结构示意图；

图2为图1所示自助饮品设备的爆炸式结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1、图2所示，本实施例提供了一种自动出盖压盖的自助饮品设备，包括：出饮组件90、落杯落盖组件10、压盖组件20、杯托运动组件30、落杯传感器40、落盖传感器50、以及缺杯传感器60、缺盖传感器70、压盖传感器80。杯托运动组件30上设有杯托31。

其中，缺杯传感器60，设置在落杯落盖组件10上用于检测落杯落盖组件10中是否有存杯子。缺盖传感器70，设置在落杯落盖组件10上用于检测落杯落盖组件10中是否有存盖子。

当启动自助饮品设备的程序时，缺杯传感器60启动，检测落杯落盖组件10中的存有杯子，缺盖传感器70启动，检测落杯落盖组件10中的存有盖子，当确定有杯子、有盖子后，再启动落杯落盖组件10，使其开始落杯子到杯托31上。

当杯子下落到杯托31上，即图1中的A位置时，落杯传感器40检测到杯子后，落杯落盖组件10停止工作，同时，杯托运动组件30带着杯托31由A位置运动到需要出饮的B位置。

杯子运动到B位置时停止，出饮组件90启动，并将杯子装满饮品后通知落杯落盖组件10落盖到杯子上，杯托运动组件30带着杯托31由B位置运动到落盖的C位置。

当杯子运动到C位置停止，落杯落盖组件10开始落盖，落盖传感器50检测到有落盖后，落杯落盖组件10停止工作，通知杯托运动组件30带着杯托31由C位置运动到压盖组件下方的D位置。置于压盖组件20上的压盖传感器80检测到杯托运动组件30带着杯子及杯盖到达时，压盖组件20开始压盖，压盖完成后压盖组件20复位，等待下一次用户的购买。至此，自助饮品设备完成了自动出盖、压盖。

上述自助饮品设备，还可以包括：出饮组件200，该出饮组件200包括：出饮位置（图中未标示）、出饮门（图中未标示）、及出饮传感器（图中未标示），当压盖组件20复位后，通知杯托运动组件30运动至出饮位置，出饮传感器检测到杯子后，通知出饮门打开，并提示用户取走饮品。

如图2所示，本实施例所述自助饮品设备，其落杯落盖组件10包括：上盖101、下盖102、以及置于上盖101和下盖102之间的马达103、落杯用的落杯主动齿轮104、落杯用的分杯凸轮105、落杯用的落杯从动轮106、落盖用的落盖主动齿轮107、落盖用的落盖从动轮108、落盖用的分盖凸轮109。

马达103正转时，马达103带动落杯主动齿轮104运动，落杯主动齿轮104运动带动落杯从动轮106和分杯凸轮105联动，分杯凸轮105的运动将杯子分离，实现杯子300的掉落。

马达103反转时，马达103带动落盖主动齿轮107运动，主动齿轮运动107带动落盖从动轮108和分盖凸轮109联动，分盖凸轮109的运动将盖子分离，实现盖子400的掉落。

述杯托运动组件30包括：电机33、导轨32、以及置于导轨32上的杯托31，电机33带动杯托31在导轨32上运动。本实施例中导轨32为直线导轨，以避免传感器干扰，实现精确控制。

综上所述，本实施例所述自动出盖压盖的自助饮品设备，通过设置落杯落盖组件、压盖组件、杯托运动组件的方式，实现了落杯、落盖、压盖的自动完成，完全不需要人为参与，彻底避免热饮洒出烫伤手风险，提高用户体验。又通过增设出饮组件、自动打开出饮门打开、并提示用户取走饮品的方式，进一步提高了用户体验。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。