一种玻璃注射泵灌装装置的制作方法

本实用新型涉及制药设备，尤其是涉及一种玻璃注射泵灌装装置。

背景技术：

目前，为了实现口服液灌轧机的无瓶不灌功能，主要是将玻璃注射泵的摆杆机构和动力机构设计成可分离的，具体是通过在摆杆机构和动力机构间设置一个带有棘轮、棘爪的过渡装置。棘轮锁紧在主轴上，摆杆和主轴的连接通过棘轮来实现，当灌装工位缺瓶时，电磁铁顶杆顶出，使得棘爪与棘轮分离，从而切断玻璃注射泵的动力传动，实现无瓶不灌的功能。由于此种方案中棘爪和玻璃注射泵的复位都是通过弹簧来实现，在生产过程中容易出现卡死的现象，从而影响生产的正常进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种玻璃注射泵灌装装置，它通过定位销轴来实现摆杆机构和动力机构连接与分离，从而有效解决了生产过程中容易出现卡死的现象。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃注射泵灌装装置，包括玻璃注射泵、摆杆机构、动力机构；所述动力机构包括伺服电机，所述伺服电机前端依次设置有减速机、联轴器、主轴；所述主轴两端均设置有轴承座，所述主轴中部设置有夹块，所述夹块上端设置有销孔；所述摆杆机构包括摆杆，所述摆杆一侧设置有上轴承、下轴承、杠杆和连杆；所述上轴承和下轴承上设置有定位销轴，所述定位销轴设置在所述销孔上方；所述定位销轴上设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在所述上轴承和下轴承之间；所述杠杆铰接设置在所述摆杆上；所述杠杆一端设置在所述下轴承上端面，用于使定位销轴和所述销孔连接或分离；所述杠杆另一端设置有用于顶压所述杠杆的顶压装置；所述摆杆后端的侧面设置有腰形孔，所述腰形孔内设置有调节螺钉；所述连杆两端均设置有关节轴承，所述连杆下端的关节轴承通过活动螺母与调节螺钉连接；所述连杆上端的关节轴承和用于使玻璃注射泵注射和复位的第一推杆连接。

作为本实用新型进一步的改进，所述调节螺钉轴线垂直于所述主轴轴线。

作为本实用新型进一步的改进，所述顶压装置为电磁推杆或电动推杆。

作为本实用新型进一步的改进，所述顶压装置包括顶杆，所述顶杆设置在电磁铁上，所述电磁铁活动设置在安装板上。

作为本实用新型进一步的改进，所述电磁铁固设在弯板上，所述弯板上设置有条形孔；所述弯板通过条形孔活动设置在安装板上。

作为本实用新型进一步的改进，所述夹块为U形，所述夹块开口端设置有夹紧螺钉。

作为本实用新型进一步的改进，所述杠杆上设置有用于方便顶杆顶压所述杠杆的孔

作为本实用新型进一步的改进，所述压缩弹簧和上轴承间设置有垫圈。

有益效果：本实用新型提供了一种玻璃注射泵灌装装置，它设置有定位销轴，有效的实现了摆杆机构和动力机构的连接与分离；玻璃注射泵的复位通过动力机构中的伺服电机来实现，有效解决了玻璃注射泵的复位卡死现象，位置更加精确，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型三维示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型C-C剖视图示意图。

图4为本实用新型局部放大图A。

图中：1、安装板；2、电磁铁；3、弯板；4、顶杆；5、上轴承；6、垫圈；7、压缩弹簧；9、定位销轴；10、杠杆；11、下轴承；13、调节螺钉；14、摆杆；15、主轴；16、夹块；17、螺母；21、腰形孔；22、连杆；23、伺服电机；24、减速机；25、联轴器；26、轴承座；29、关节轴承；31、第一推杆；32、玻璃注射泵；161、销孔；162、夹紧螺钉；301、条形孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示，本实用新型的具体结构为：一种玻璃注射泵灌装装置，包括玻璃注射泵32、摆杆机构、动力机构；所述动力机构包括伺服电机23，所述伺服电机23前端依次设置有减速机24、联轴器25、主轴15；所述主轴15两端均设置有轴承座26，所述主轴15中部设置有夹块16，所述夹块16上端设置有销孔161；所述摆杆机构包括摆杆14，所述摆杆14一侧设置有上轴承5、下轴承11、杠杆10和连杆22；所述上轴承5和下轴承11上设置有定位销轴9，所述定位销轴9设置在所述销孔161上方；所述定位销轴9上设置有压缩弹簧7，所述压缩弹簧7设置在所述上轴承5和下轴承11之间；所述杠杆10铰接设置在所述摆杆14上；所述杠杆10一端设置在所述下轴承11上端面，用于使定位销轴9和所述销孔161连接或分离；所述杠杆10另一端设置有用于顶压所述杠杆10的顶压装置；所述摆杆14后端的侧面设置有腰形孔21，所述腰形孔21内设置有调节螺钉13；所述连杆22两端均设置有关节轴承29，所述连杆22下端的关节轴承29通过活动螺母17与调节螺钉13连接；所述连杆22上端的关节轴承29和用于使玻璃注射泵32注射和复位的第一推杆31连接。

如图1所示，所述调节螺钉13轴线垂直于所述主轴15轴线。

如图1和图4所示，所述顶压装置为电磁推杆或电动推杆。

如图1和图4所示，所述顶压装置包括顶杆4，所述顶杆4设置在电磁铁2上，所述电磁铁2活动设置在安装板1上。

如图1和图4所示，所述电磁铁2固设在弯板3上，所述弯板3上设置有条形孔301；所述弯板3通过条形孔301活动设置在安装板1上。

如图1所示，所述夹块16为U形，所述夹块16开口端设置有夹紧螺钉162。

如图4所示，所述杠杆10上设置有用于方便顶杆4顶压所述杠杆10的孔。

如图4所示，所述压缩弹簧7和上轴承5间设置有垫圈6。

具体工作原理：1、当灌装工位需要灌装时，摆杆14通过定位销轴9与夹块16连接，当伺服电机23带动主轴15旋转一定角度，由于夹块16锁紧设置在主轴15上，摆杆14带动连杆22通过第一推杆31将玻璃注射泵32顶起一段距离，实现定量灌装；灌装完毕后，伺服电机23反转相同角度，使得玻璃注射泵32复位。

2、当灌装工位出现空瓶时，电磁铁2工作，将顶杆4顶出一段距离，使杠杆10运动，从而将定位销轴9翘起，使摆杆14与主轴15分离，即伺服电机23的转动不会带动玻璃注射泵32工作，实现无瓶不灌的功能。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。