一种注射器灌装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制药机械领域，具体涉及一种注射器灌装设备。
【背景技术】
[0002]现代化制药领域使用自动化灌装工艺对注射器进行加液和封装，生产工序包括进料、加液、上盖、出料。其中，空注射器针筒从进料环节输入后由灌装机构进行灌装加液，完成加液后的针筒通过上盖机构在其与针头连接的开口端加装塞帽，然后经由出料通道输出后进行包装出运。目前国内市场上缺少成套的成熟灌装设备，少量设备仅能单次对单支注射器进行封盖，且无法确保封盖质量，不仅生产效率较低，而且还容易因盖帽脱落而导致次品，整体效率远无法抗衡国外的同类产品，难以满足国内市场的需求。国内目前使用的灌装设备常采用橡胶同步带轮进行动力传送，该结构一般由一支体积较大的主动轮通过皮带将动力传导至几只带轮上，经由带轮驱动几只从动轮，在带动过程中，为了维持动力传送的稳定还需要安装张紧轮来张紧皮带；为了调整从动轮的转向还需要设置过桥轮。繁杂的传动部件在频繁的启停作业中因磨损产生大量的碎肩，不仅大大降低了设备使用寿命，还会同时污染设备、作业环境和产品，使得生产条件和产品质量难以达到GMP标准规定的要求，也会导致设备维护成本随着生产线的使用而持续增加。
[0003]传统灌装设备在进料阶段，注射器针筒常采用振动台进行输送，设备运作中产生较大的噪音，使原本卫生条件就堪忧的作业环境还增加了噪音污染的问题。振动台由于其本身存在的结构缺陷，故障率较高，间接也影响到整体的工作效率和最终产量。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供一注射器灌装设备，解决以上技术问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]一种注射器灌装设备，包括进料机构、加液机构、上盖机构、出料机构，空的注射器针筒经由进料机构输送到加液机构内进行加液，再经由上盖机构对已加满液体的针筒加装塞帽使其封闭，最后由出料机构输出，其特征在于，包括一圆盘状结构的大星盘，其盘面上设有用于放置并固定注射器针筒的至少两个针筒固定位，任一针筒固定位与大星盘中心点的距离均相等，且相邻针筒固定位之间的距离均相等；
[0007]大星盘通过设置于其中心线上的转轴驱动后旋转时，针筒固定位绕着大星盘与转轴的连接点转动，其转动路径上的按照先后顺序设有进料区、加液区、上盖区、出料区，分别用于送入空针筒至两个相邻针筒固定位内、灌注液体至空针筒、在已加液针筒的开口端旋入塞帽、将已加液并上盖完毕的针筒输出的操作，大星盘下方设有加液机构和上盖机构，加液机构位于加液区正下方，上盖机构位于上盖区正下方；
[0008]所述加液机构包括两个用于对空针筒进行加液的灌注头，大星盘上相邻两个针筒固定位转动至加液区并暂停时，所述两个灌注头朝上分别正对位于加液区的所述相邻两个针筒固定位，便于同时对两个空针筒进行加液；
[0009]所述上盖机构包括至少两个用于将塞帽旋入针筒开口端的上盖部，大星盘上相邻两个针筒固定位转动至上盖区并暂停时，上盖机构上相邻的两个所述上盖部朝上分别正对位于上盖区的所述相邻两个针筒固定位，便于同时对两个已加液的针筒旋入塞帽；
[0010]所述进料机构包括两个进料通道，大星盘上相邻两个针筒固定位转动至进料区时，所述两个进料通道联通位于进料区的所述相邻两个针筒固定位，便于同时输送两个空针筒进入对应的针筒固定位；
[0011]所述出料机构包括一出料通道，大星盘上的任一已加液并上盖完毕的针筒随着对应的针筒固定位转动至出料区时，所述出料通道联通位于出料区的针筒固定位，经由出料通道将针筒对外输出后用于包装和储运。
[0012]本实用新型通过如上设置，使得设备具备双工位的操作能力，可以同时对相邻两个针筒固定位内的针筒进行输入输出、加液和上盖作业，相比较传统设备仅能对单针筒操作的情况，不仅提升了工作效率，也使得设备的磨损大大降低。
[0013]所述针筒固定位为设置于大星盘盘面边缘且贯穿上下盘面的通孔结构，所述通孔结构上朝向大星盘盘面侧边的部分为开口结构，便于来自进料通道的空针筒送入并卡在针筒固定位内，所述开口结构的开口尺寸大于针筒的外筒直径，且空针筒的外筒凸缘的凸出于针筒外筒外壁的长度与外筒半径之和大于针筒固定位的通孔半径，便于空针筒卡入针筒固定位后通过外筒凸缘悬挂在大星盘上盘面；
[0014]还包括一针筒锁紧装置，用于对卡入针筒固定位的针筒进行水平方向和垂直方向的锁定后防止其在各个工作区进行作业时由于受到外力作用而发生水平和垂直方向的位置移动而影响作业质量。
[0015]所述针筒锁紧装置包括一防止针筒在针筒固定位内发生水平偏移的挡板，所述挡板固定于大星盘的盘面边缘外侧，所述挡板包括上挡板和下挡板，两者之间设有一滚轮，所述滚轮的轴垂直设置，其上下端分别连接上挡板和下挡板，大星盘旋转后暂停时，任一针筒固定位的外侧对准一所述滚轮，且滚轮轮面压紧针筒外筒的外壁，实现针筒在水平方向的固定;
[0016]所述上挡板的上表面设有一用于防止针筒在针筒固定位内发生垂直位移的上挡片，所述上挡片的下表面与大星盘上表面的距离大于所述针筒的外筒凸缘的厚度，当针筒旋转至工作区时，受到上挡片的阻挡，在加液或者上盖时，针筒无法被朝向顶起，从而实现针筒在垂直方向的固定。
[0017]还包括一排空机构，用于在加液前将空针筒内的空气排空，所述排空机构设置于所述进料区的上方，所述排空机构包括一向下推压空针筒活塞帽的压板，压板位于大星盘上方，当空针筒到达针筒固定位后，压板向下推进后将针筒活塞帽向下压，使空针筒内的空气排尽，便于空针筒达到更好的加液条件，防止空针筒内残留空气而影响加液过程，或者在加液后因为残留空气而污染液体。
[0018]还包括一旋紧区，所述旋紧区在针筒固定位的转动路径上位于上盖区和出料区之间，用于对针筒上的塞帽进行旋紧作业，以便将塞帽旋紧于针筒开口端，防止其掉落或者防止由于上盖时旋入不到位导致漏液；
[0019]所述旋紧区下方设有一旋紧机构，所述旋紧机构包括两个用于对已旋入针管上的塞帽进行再次旋紧的旋紧部，大星盘上相邻两个针筒固定位转动至旋紧区时，所述两个旋紧部朝上正对位于旋紧区的所述相邻两个针筒固定位，以便同时对其上已经上盖的两个针筒上的塞帽分别进行再次旋紧。
[0020]所述旋紧机构包括旋紧部底座，所述旋紧部底座为具有垂直升降功能的升降台，所述旋紧部底座的上部台面设有所述两个旋紧部，当大星盘上已加液并上盖的针筒转动至旋紧区并暂停时，旋紧部底座升起，且同时其上的两个所述旋紧部旋转，以便对针筒上的塞帽进行旋紧。
[0021]任一所述旋紧部均设有扭矩限制器，防止旋紧过程中因旋紧力过大导致针筒或者塞帽的损坏。
[0022]所述上盖机构包括一转盘，所述转盘为中空直圆柱体结构，其上端开口和下端开口处分别用圆盘结构的上盘面和下盘面进行封闭，两个盘面相互平行且分别与大星盘的盘面平行，任一所述上盖部设置于所述转盘上盘面的上表面，且距离转盘上盘面中心点的距离均相等，相邻两个所述上盖部之间的间隔距离相等，所述转盘通过设置于其中心线上的转轴驱动旋转时，任一所述上盖部均绕着所述转盘上盘面的中心点转动；
[0023]任一所述上盖部通过一设置于转盘中空部分的从动轴驱动后旋转，便于将塞帽旋入针筒开口端，所述从动轴的底部通过轴承设置于所述转盘下盘面、顶部穿出设置于上盘面的轴承后连接对应的上盖部。
[0024]所述从动轴通过一主动轴驱动后旋转，从