在饮料灌装设备中输送容器的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于在饮料灌装设备中输送容器的装置和方法，优选用于输送非旋转对称的容器。
【背景技术】
[0002]在饮料灌装设备中输送容器，尤其是输送非旋转对称的容器时，容器可能需要定位为，在饮料灌装设备中的各个容器在预定的方位上围绕容器轴线旋转。容器轴线指的是，在直立的容器中从上到下穿过瓶口并相对于瓶口旋转对称延伸的轴线。
[0003]为了在容器的预定方位上进行后续的处理步骤，例如需要在饮料灌装设备中对非旋转对称的容器进行定位。例如，当一些容器在容器材料上具有压模结构，如商标、徽章或文字，或具有垂直于容器轴线的非旋转对称的横截面时，便需要预定定位，以实现后续处理，比如在预定的方位上张贴标签。例如，需要相对于徽章以预定的间隔张贴标签，或需要在容器的侧面张贴标签，而不覆盖容器主体的一角。
[0004]对于非旋转对称的容器，例如横截面为矩形或图形化(schematisch)的容器，也需要容器沿着饮料灌装设备的输送轨道在不同的位置上定位，从而能够送入特定的导向设备中，或能够与导向设备接触。在旋转的输送设备中，容器经常沿着弓形轨道，例如通过输送星轮输送。此外在饮料灌装设备中通常通过颈部牵引容器，尤其是对塑料容器灌装饮料时。当使用弓形输送轨道，例如使用输送星轮进行输送时，单独靠颈部牵引则很难抵抗产生的离心力。与此对应，容器通常不仅由颈部牵引，而且在容器主体区域使用所谓的导向组件进行引导，该导向组件设置在各个输送轨道的外圈上。对于非旋转对称的容器，需要将容器定位为，其确实沿着导向组件输送，而不是例如由于错误取向，与该导向组件产生间隔。例如，一个具有图形化横截面的容器可能这样取向，即容器的一个侧面与导向组件基本相切，并在容器外壁和导向组件之间产生间距。由于该间距，容器可能在颈部牵引的输送中由于离心力滑脱，并由于离心力倾斜，直至其外表面抵靠在引导组件上。此外，由于容器外表面与导向组件由于离心力的碰撞也可能使已存在于容器内的灌装产品溅出容器。在瓶口部分进行的处理步骤，例如正确安放灌装部件或旋上容器盖，便变得难以进行。尤其是旋上容器盖时，在容器倾斜以及容器轴线也相应倾斜的情况下，可能无法正确密封容器，并因此生产出废品容器。
[0005]与此对应，例如需要预先定位容器，使各个导向组件完全抵靠容器外壁的一个区域。例如容器可定位为，该大体上具有图形化横截面的容器的一个角落区域与导向组件发生接触。借此可避免上述的倾斜。
[0006]由DE 20 2005 014 456U1已知一种容器的定位装置，其中，容器被设置在转盘上，每个转盘附有单独的电动伺服电机，用以对分别设置在各转盘上的容器进行定位。这样便形成了高成本的设置，原因在于每个转盘都需要单独的驱动装置，且该驱动装置位于该装置的旋转部分。
[0007]由EP I 493 694A2已知一种具有刷形摩擦轮和漏斗形导向器的装置，借此能够限制定位非旋转对称的容器。
[0008]由DE 297 19 038U1已知一种装置，该装置用于短暂旋转沿着输送轨道输送的旋转对称的物体，其中通过两个摩擦轮可以使容器旋转，从而进行检视。
【发明内容】
[0009]以上述现有技术为背景，本实用新型的目的在于，提出一种用于在饮料灌装设备中输送容器的装置，借此实现容器有效而可靠的定位。
[0010]相应地，建议使用一种用于在饮料灌装设备中输送容器的装置，优选用于输送非旋转对称的容器，该装置包括一种摩擦设备，能够与容器发生摩擦接触。根据本实用新型，该摩擦设备设计用于控制每个容器的定位。
[0011 ] 通过设置一个可以控制每个容器定位的摩擦设备，每个单独的容器都能够借由该摩擦设备单独定位。使用该摩擦设备虽然实现了对每个容器的单独定位，但该定位是通过一个唯一的摩擦设备来完成。换言之，并不需要，例如在每个固定设备上为每个容器，例如以转盘或颈夹的形式，设置单独的驱动装置用以定位容器。更确切的说，借由一个摩擦设备可以将所有被输送的容器相应定位到一个预定的方位上。通过这种方式实现了对每个单独的容器的可靠的定位，原因在于该定位是单独针对每个单个容器的。
[0012]此外对容器的有效定位也可以这样实现，即仅使用一个静止设置在输送设备上的摩擦设备。借此可以使容器产生旋转，从而对每个待定位的容器进行单独定位。为了在施加尽可能小的旋转角的情况下实现有效的定位，定位可以顺输送装置的输送旋转方向或逆输送旋转方向进行。
[0013]该摩擦设备优选设计用于在每个容器的颈部，优选在颈环上，产生摩擦接触。为此该摩擦设备可包括一个摩擦轮，其优选具有一个楔形槽和/或具有至少两个夹持面以摩擦配合地接纳容器的颈环，其中该摩擦轮可选地或额外地具有辊纹和/或涂层，用以在容器颈部提高摩擦系数。通过这样的制模可以实现与各容器颈部可靠而有效的啮合，借此可以进行定位。此外，通过摩擦设备的相应的摩擦轮，能够准确而有效地在每个单独的待定位容器上传递所需的转矩，并降低由于摩擦轮和容器之间发生滑移造成的效率损失。
[0014]本设备也优选包括输送设备，用于输送待定位的容器，优选使用输送星轮或线形输送机，将容器输送经过摩擦设备的旁边。此外，该输送设备特别优选由颈部牵引推动容器(其中以已知的方式，通过使用颈夹，该颈夹优选附有夹爪用于旋转稳定地固定，在待输送容器的颈环上实现啮合)或通过相应的托起容器的托盘实现。颈部牵引和托盘都优选设置为，至少在与摩擦设备啮合的区域内，包括在处理角度内或在各输送设备的输送路线区域内，容器能够顺利的旋转。例如可以如此操作，通过在输送路线区域内释放或脱开固定设备，如托起容器的托盘或相应的颈夹，从而实现容器绕其容器轴线的基本自由的旋转。在后续的输送中，容器在通过摩擦设备后到达的预定方位时，再次相对于固定设备固定。
[0015]为了实现容器相对于固定设备的相应的旋转性，可将各容器从各自的固定设备中举起，例如通过摩擦设备本身。
[0016]为了实现简单的、操作方便且可靠的构建，摩擦设备优选设计为相对于输送设备的输送旋转轴线静止。
[0017]此外，摩擦设备优选设计为，每个容器可各自按顺时针、逆时针旋转，或完全不旋转，从而在施加最小旋转角的情况下实现预定定位。按照这种方式，可以对各个容器施加最小旋转角，借此进行相应定位。相应的，容器可以逆输送方向或顺输送方向旋转，从而能够进行尽可能迅速和有效地容器定位。需施加的最小旋转角由例如下述旋转定位感测装置确定。
[0018]此外，在优选的扩展方案中，根据本实用新型的装置还包括一个旋转定位感测装置，用于感测每个容器的旋转方位，其中摩擦设备同该旋转定位感测装置进行通信，使每个容器按照所感测到的容器旋转方位定位到一个预定的方位上。另外，该旋转定位感测装置优选包括至少一个设置在容器的上方的摄影机。通过该旋转定位感测装置，每个单独的容器在与摩擦设备接触之前和/或接触中的旋转方位，都能够得到感测，并且能够按照感测到的相应旋转方位，通过摩擦设备调整容器的定位。通过旋转定位感测装置也可以在成功定位之后检查由摩擦设备施加的旋转角是否得到了所期望的结果。
[0019]异常的结果可能由以下原因造成，例如摩擦设备在容器上产生滑移，摩擦设备和容器之间产生相应的间隙，关于容器支架增加的阻力，或是异常的容器重量。
[0020]本设备可以根据所得数据进行定位过程的相应调整。在另一优选的替代方案中，该调整也可以单独针对输送设备中的每个固定设备进行，例如输送星轮的每个固定臂，或每个托盘，用以关注每个固定设备，例如输送星轮的每个固定臂或输送托盘的个体性质。因此该摩擦设备能够根据存储的参数组，优选单独针对每个待定位的容器，及输送设备的每个固定设备进行运转。
[0021]在一个特别优选的替代方案中，该摩擦设备这样设计，即啮合时间增加，为此通过优选设置至少两个摩擦轮，一个摩擦带和/或一个可变形的摩擦轮，例如具有弹性圆周或弹性轮辐，其不仅能够同待定位容器的一部分发生短暂接触，也能在弹性圆周的整个相交区域，或在由弹性轮辐产生偏移的区域保持接触。
[0022]该摩擦设备优选包括一个伺服电机，用于单独对每个经过摩擦设备的容器施加相应的旋转角或转矩，从而单独定位每个容器。
[0023]此外，该摩擦设备特别优选设计为，与每个输送的容器啮合。相应的，不需从容器周围设置或撤除摩擦设备，因此能够实现设备简单而有效地组装，从而实现对每个容器可靠的定位。
[0024]上述目的也通过具有权利要求13所述特征的方法实现。有利的扩展方案出现在从属权利要求中。
[0025]相应地，建议一种用于在饮料灌装设备中输送容器的方法，优选用于在上述设备中输送非旋转对称的容器，该方法包括通过一种摩擦设备对容器进行定位，该摩擦设备处于与容器的摩擦接触中。根据本实用新型，每个容器都能够单独定位到预定方位上。
[0026]通过使用该摩擦设备对每个容器进行单独定位，可以实现上述优点。
[0027]优选感测每个容器的旋转方位，并根据感测到的旋转方位将每个容器定位到预定的方位上。特别优选这样运行该摩擦设备，即，使容器相对于固定