一种多旋头自动切换的旋盖装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体涉及应用于旋盖机上的一种多旋头自动切换的旋盖装置。
【背景技术】
[0002]随着灌装工业向大规模高效率方向发展，多头回转式旋盖机在灌装生产线上广泛应用，有利于提高机械化程度，节约人力物力，降低成本，节约能源，提高能源利用率。但是这种回转式旋盖机每次只能旋紧一种类型的瓶盖，如需进行多种瓶盖加工，需要停机更换旋头，而灌装生产线是连续作业生产线，若停机更换旋头就会降低生产效率，而且需要人工更换，费时费力。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多旋头自动切换的旋盖装置，可以同时安装多种类型的旋头，根据瓶盖的类型自动更换所需的旋头，旋头上的夹具可根据瓶子的大小自动调整，而且每个旋头的高度都可以根据瓶子的高度自动调整。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的方案为:一种多旋头自动切换的旋盖装置，包括旋盖装置、升降机构、计算机控制系统。所述计算机控制系统连接旋盖装置和升降机构，通计算机控制实现旋头自动切换和高度的自动调整。所述升降机构连接旋盖装置，实现旋头高度的调整。
[0005]进一步地，所述计算机控制系统包括瓶盖形状识别系统和运动控制系统，所述瓶盖形状识别系统能够识别瓶盖的形状输出二进制编码，根据预先存储在计算机中的编码输出相应的指令给运动控制系统，实现旋头的实现旋头自动切换。
[0006]进一步地，所述旋盖装置，旋头和旋头夹具上均装有传感器，由步进电机驱动，夹具可根据瓶盖的大小自动调整。所述升降机构采用数字气缸气动系统，可根据旋头上的传感器的信号由计算机运动控制系统控制数字气缸运动，实现高度的自动调整。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:可以同时安装多种类型的旋头，根据瓶盖的类型自动更换所需的旋头，旋头上的夹具可根据瓶子的大小自动调整，而且每个旋头的高度都可以根据瓶子的高度自动调整。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0009]图2为本实用新型的旋盖装置三维示意图。
[0010]其中，1-步进电机、2-步进电机驱动器、3-数字气缸、4-转盘、5-旋头、6-旋头夹具、7-夹具步进电机、8-夹具传感器、9-升降机构传感器、10-瓶盖形状识别系统、11-连接线、12_计算机。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0012]如图1、2所示，一种多旋头自动切换的旋盖装置包括旋盖装置、升降机构、计算机控制系统。所述旋盖装置包括旋头5、旋头夹具6、夹具步进电机7，所述升降机构包括数字气缸3，所述计算机控制系统包括步进电机1、步进电机驱动器2、转盘4、传感器8和9、瓶盖形状识别系统10、连接线11和计算机12。
[0013]计算机12通过连接线11与旋盖装置和升降机构连接。
[0014]本实用新型的工作原理为:对于不同瓶盖形状对其进行二进制编码存入计算机中，待旋盖的瓶子通过输送机构输送到旋盖装置，瓶盖形状识别系统10扫描识别待旋瓶盖的口形状，输出二进制编码输送到计算机12，与预先存储在计算机中的编码比较，输出相应的指令给步进电机驱动器2，控制步进电机I转动相应的角度，进而使得转盘4转动相应的角度，多个旋头5依据步进电机的步距角布置，这样转盘转动相应角度使得相应的旋头5位于待旋瓶盖的上方，实现旋头的切换。升降机构传感器8检测旋头5与瓶子之间的距离，并将测得信号传递给计算机12，控制数字气缸3活塞杆运动是瓶盖压紧在瓶子上，实现旋头高度的自动调整。夹具传感器8检测旋头夹具6和瓶盖的距离，并将信号传递给计算机12，控制夹具步进电机7产生相应的转角将瓶盖夹紧。旋盖完成后，计算机12发出信号给数字气缸3和步进电机驱动器2，是旋头退回初始位置，等待下一个待旋瓶盖。
[0015]以上为本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多旋头自动切换的旋盖装置包括旋盖装置、升降机构、计算机控制系统，其特征在于:所述旋盖装置包括旋头、旋头夹具、夹具步进电机，所述升降机构包括数字气缸，所述计算机控制系统包括步进电机、步进电机驱动器、转盘、传感器、瓶盖形状识别系统、连接线和计算机，计算机通过连接线与旋盖装置和升降机构连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多旋头自动切换的旋盖装置，由旋盖装置、升降机构、计算机控制系统组成。包括步进电机及其驱动器、数字气缸、转盘、旋头、旋头夹具、传感器、瓶盖形状识别系统、连接线、计算机，能够同时安装多种类型的旋头，根据瓶盖的类型自动更换所需的旋头，旋头上的夹具可根据瓶子的大小自动完成夹紧，而且每个旋头的高度都可以根据瓶子的高度自动调整。
【IPC分类】B67B3/20, G05B19/042, B67B3/26
【公开号】CN205367653
【申请号】CN201620174709
【发明人】房运涛, 崔文杰, 胡开文, 胡涛, 姜飞
【申请人】山东科技大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月8日