专利名称：测力装置的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及一用来测量施加在一结构上的力的测力装置。
背景技术：
在一特殊的应用场合中，这样一力致使一杆弯曲；对于这样一应用场合，本发明涉及一适于测量杆的弯曲的测量装置，它给出一测量信号，该测量信号是发生在该杆内的弯曲大小的测量值。
还有一种可能是，这样一力致使两个结构彼此相对地位移；对于这样一应用场合，本发明涉及一适于测量这样一位移的测量装置。
具体来说，本发明涉及一适于产生一代表力的大小的测量信号的测量装置，在自行车的情形中，该力是作用在由自行车链条驱动的车轮上，本发明将特别对于该具体的应用实例作详细的描述。
如国际专利申请WO01/30643中所述，发生在自行车后轴上的弯曲是对存在于自行车链条中的张力的一个较好的度量，而链条中的张力又与骑行者作用的踏脚力相关。例如，对于电动自行车的应用中，重要的是，要有一信号能在很大程度上代表所述的链条力。
在所述的出版物中，文章描述了可测量从动轴中的弯曲来达此目的，作为一举例，它描述了可将一应变片直接地粘贴在该轴上。该轴的某一表面部分可以一特别的方式做好准备，以便于应变片的粘贴。尽管该方法显得的确提供良好的结果，但不足的是，应变片必须布置在轴本身上。尤其是，这种方法难于对现有自行车施行测量。万一有毛病，更换应变片比较困难，因为整个后轴则必须更换。
发明内容
本发明的目标是提供一相当简单的测力装置，它可简单而快速地安装到现有的轴上，它还能提供一可靠的测量信号。
根据本发明的一个重要方面，测力装置包括一带有应变片或其它施加在其上的变形传感器的套筒。在施加这些应变片的部位，套筒较佳地成形，以对待测量的变形具有一特别的灵敏度。
对于测力装置用来测量杆弯曲的应用场合中，例如，测量自行车后轴中发生的弯曲，使套筒的端部固定地连接到该轴上，或连接到相对地固定在该轴上的那些零件上，例如，一支承框架。当轴内发生弯曲时，弯曲也将发生在套筒内。有利的是，应变片粘贴在具有减小壁厚的套筒段上。其结果，套筒将主要在所述套筒段内弯曲，致使局部的弯曲大于发生在套筒长度上的平均弯曲，这样，可望得到一较强的测量信号。
有利的是，套筒沿一径向方向的刚度大于垂直于该方向的一径向方向的刚度。在正确定向安装的情形中，例如，在自行车的情形中，则使垂直载荷的灵敏度可能低于发生在水平平面内的力的灵敏度。
较佳地，套筒设置有一带有定位凸轮的安装突缘。在安装在一自行车的情形中，该突缘将对着一扁块放置，在此情形中，定位凸轮将位于该扁块的轴槽内，这样，弯曲传感器装置的定向自动地正确定位。
对于测力装置用来测量两个结构件彼此相对移动的应用场合中，套筒的端部固定地连接到这两个结构件上。在一特殊的应用实例中，套筒的一端固定地连接到一自行车的后轴上，或连接到相对于该轴固定的那些零件上，例如，承载的框架，而套筒的另一端相对于该轴悬臂设置以及固定地安装在一轮毂上，或安装在相对于该轮毂固定的那些零件上，例如，一变速器外壳、一链轮等。当通过自行车链条施加一张力时，轮毂将相对于轴沿张力的方向略微地位移，以使套筒的两端沿垂直于其中心线的方向相对于彼此位移，这样，在套筒的中间部分至少发生一弯曲，该弯曲由放置在那里的应变片予以测量。
附图的简要说明下面参照诸附图，通过对根据本发明的测力装置的优选实施例的描述，将较详细地解释本发明的上述的和其它的方面、特征和优点，在附图中，相同的标号表示相同的或类似的零件，其中
图1A示出根据本发明的一测力装置的一简单实施例的示意的立体图；图1B和1C示意地示出图1A的测力装置的纵向截面图；图2A-C示意地示出由本发明提出的测力装置的操作原理；图3示出根据本发明的一测力装置的一优选实施例的立体图；图4示意地示出一设置有图3的测力装置的自行车的后轴一部分的截面图；
图5A和5B示意地示出根据本发明的一测力装置的截面图；图6A示意地示出设置有一滚珠滚道的根据本发明的一测量套筒的一端的立体图；图6B示意地示出图6A的测量套筒的端部的纵向截面图；图7示意地示出测力装置的一变体实施例的纵向截面图；图8A示意地示出根据本发明的一测量套筒的一变体实施例的立体图；图8B和8C示意地示出图8A的测量套筒的侧视图；以及图8D示意地示出组合有一后轴和一轮毂的图8A的测量套筒的纵向截面。
具体实施例方式
下面，本发明将首先描述测量一杆的弯曲的应用场合，具体来说，自行车轮的一后轴；根据本发明的测力装置在本文中也将称之为弯曲传感器装置。
图1A示出由本发明提出的弯曲传感器装置的一简单实施例的示意的立体图。弯曲传感器装置1包括一中空的圆柱形套筒2，下文中，其中心线将取作Z轴。在中心段3处，套筒2设置有彼此相对布置的两个凹口4，它们的底5是基本上彼此平行的两个平面。在下文中，X向将定义为垂直于所述Z轴并垂直于所述平面5，而Y轴将定义为垂直于所述Z轴并平行于所述平面5。
图1B示意地示出根据图1A中的线A-A截取的纵向截面图，即，根据YZ平面，而图1C示意地示出根据图1A中的线B-B截取的纵向截面图，即，根据XZ平面。从图1C中清晰看见，套筒2的壁厚在凹口4处相对于套筒2的其余部分的壁厚显著地减小，而在图1B的纵向截面图中，套筒2长度上的壁厚基本上不变。本技术领域内的技术人员显然明白，套筒2对于沿Y方向的载荷的刚度比沿X方向的载荷的刚度大。此外，本技术领域内的技术人员明白，套筒段3沿X方向具有的刚度小于套筒2的其余部分的刚度，这样，在沿X方向加载的情形中，弯曲将主要地发生在套筒段3内。因此，套筒段3定义X轴方向的弯曲灵敏度。
传感器装置1设置有至少一个布置在弯曲敏感段3的底面5上的变形传感器20，例如，它包括多个本身为人熟知的应变片中的一个应变片，以产生一正比于测量部位处的套筒2的变形的电信号。
现将参照图2A-C来解释由本发明提出的传感器装置的原理。图2A示意地示出处于静止状态的带有固定在其上的两个部分11、12的轴10的侧视图。部分11和12显示为突缘，它们沿垂直于轴10的中心线的径向平面延伸。然后，轴10在其全长上具有不变的厚度。图2B以夸张的方式示出如果轴10中发生弯曲所产生的情形固定在轴10上的径向朝向的部分11和12，相对于轴10仍保持局部的径向朝向，因此，在轴10的弯曲的状态下，彼此形成一彼此之间的夹角α。由于轴10在其全长上具有不变的厚度，所以，轴10在其全长上具有一不变的曲率半径。
图2C还是示出轴10在图2B的弯曲状态中，但现在轴10设置有根据本发明的传感器装置1。传感器1连接到轴10的端部处；具体来说，圆柱形套筒2夹紧在所述两个突缘11和12之间。当轴现在弯曲时，套筒2的两端将采取的位置顺从于突缘11和12的位置。套筒2的相对刚的端部6和7将难于弯曲，而中间部分3对于弯曲显得相对弱，中间部分显现相当大的曲率。尽管轴10的弯曲在轴10的全长上导致基本上不变的曲率半径，但同样的弯曲在弯曲传感器装置1中导致弯曲敏感部分3的弯曲具有较小的曲率半径。
尽管变形传感器20实际地测量发生在套筒2内的变形，但套筒2的变形正比于轴10的变形，因为套筒的两端相对于轴10或相对于突缘11和12分别地固定在轴10上。因此，弯曲传感器装置1提供测量轴10的弯曲而不必将变形传感器20直接地施加到轴10上可能性。如果套筒2不设置有弯曲敏感段3，即凹口4，则这个优点早已达到。然而，形成凹口具有若干个优点。首先，平面的底面5提供一在其上粘贴变形传感器20的良好的可能性，第二，减小的壁厚导致弯曲的集中，因此，增加测量灵敏度。第三，弯曲敏感段3的不对称的形状提供方向依赖性的测量灵敏度。
即使圆柱形套筒2没有正确地放置成与轴10同轴，由本发明提出的弯曲传感器装置也早已提供一可靠的测量结果。然而，较佳地是，测量套筒2的中心线相对于轴10的中心线的任何移位保持在很小的量级。此外，较佳地确保圆柱形测量套筒2的内壁在任何时间保持不接触轴10。因此，测量套筒2较佳地在一端处设置有一对中环8，它的内直径小于套筒2的其余部分的内直径。对中环8以很小的游隙配装在轴10上。对中环8的轴向长度相对较小，以防止套筒2干扰轴10的自由弯曲。在所示的实例中，测量套筒2在两端也设置有这样的对中环8。
图3示出特别适用于自行车后轴上的弯曲传感器装置30的一优选的实施例的立体图。该弯曲传感器装置30包括一如上所述的测量套筒2，它在一端处设置有一突缘31，在此实例中，突缘具有一圆形的轮廓。突缘31放置成抵靠自行车框架的一扁块的内面上，即，后轴所放置的大致呈U形的框架的部分。在其背离套筒2朝向的主表面32处，突缘31设置有一抬起的形成块33，它的形状对应于这样的扁块的内部空间。因此，弯曲传感器装置30单向地配装在后轴上，即，相对于其自己的中心线仅在一个转动位置内，其中，形成块33然后被接纳在U形扁块的两个腿之间。
在实践中，扁块的插入开口不正确地朝向水平方向。另一方面，要求弯曲敏感段3的凹口4的底面5基本上朝向垂直，以便使弯曲传感器装置对于由骑行者的重量造成的垂直力不敏感。为了确保弯曲传感器装置的正确的位置，定位形成块33的中心线与底面5形成一夹角，以适合于扁块的进口槽的斜坡位置。在实践中，这些角对于不同类型的自行车可以不相同。在此情形中，弯曲传感器装置可实现为配装在不同框架类型的若干个合适的类型。
图4示出这种安装场合的水平的截面。图4示出带有一进口槽41的框架40的一部分，以及后轴10的一部分，后轴的螺纹端42插入在进口槽41内。一轴承45放置在后轴10上，坐落在轴向方向抵靠形成在后轴10上的一阻挡件46上，轴承承载轮毂47，以使该轮毂可相对于后轴10转动。弯曲传感器装置30放置在后轴10上介于轴承45和框架40之间，其中，突缘31放置抵靠在框架40的内侧，其中，突缘31的形成块33伸入到所述进口槽41内，以使弯曲传感器装置30的转动位置相对于后轴10的中心线固定。可以看到，弯曲传感器装置30的弯曲灵敏度基本上朝向水平。应该指出的是，进口槽41通常不是正确地朝向水平，但这在图4中未予示出。
一螺母43旋入到轴端42上，使环44介于螺母43和框架40之间。螺母43使后轴10相对于框架40固定。弯曲传感器装置30夹紧在框架40和轴承45之间。在后轴10弯曲的情形中，突缘31因此总是呈框架40的位置，而测量套筒2的相对端总是呈轴承45的位置，如上所述，此时，弯曲传感器装置30的弯曲本身集中在弯曲敏感的中间段3上。
在所示的示范的实施例中，突缘31设置有导向通道34，变形传感器20(应变片)的引线可以加固的方式占据其中，其中，例如，借助于胶水引线可固定在这些通道内。
该引线将变形传感器20连接至一测量放大器(为清晰起见，图中未示出)。为了防止测量误差，要求变形传感器20和测量放大器之间的引线没有接头上的接触。这就是说，测量放大器通过引线总是固定地连接到弯曲传感器装置30的变形传感器20上，例如，在其安装过程中；此外，这使得弯曲传感器装置易遭损坏。为了防止这一点，弯曲传感器装置较佳地设置有一固定地连接在其上的测量放大器。
这样一固定的测量放大器可布置在突缘31的内表面上，朝向套筒2，或布置在一设置在该内表面上的一凹口上，但也可放置在其它的部位。因此，可将由变形传感器提供的测量信号通过非常短的引线传输到一测量放大器，而全部的传感器、测量放大器和引线可以有效的方式移离周围的影响。这样做法的一个重要优点在于，这样一测量放大器的输出可设置有一固定地连接到弯曲传感器装置1上的连接器，其它的布线可以可拆卸的方式连接到连接器，例如，借助于一插头连接，而没有影响测量信号的完整性和精确性的接头的接触，因为接头接触不存在于测量放大器和传感器之间的输入信号线内，但在离测量放大器的输出线内。
还有一优点在于，变形传感器20通常实施为一组应变片，根据称之为惠斯通电桥的构造，诸应变片电气地连接。这样一测量电桥具有四个连接线。测量放大器的输出信号可只设置在一个引线上。
在许多情形中，要求知道自行车轮的转速，为此目的，已知可在框架上安装一传感器，它与安装在自行车轮上的一个或多个信号输出器合作。这样的传感器例如可以是一霍尔探测器，然后，信号输出器可以是一磁体。在弯曲传感器装置30的一优选的实施例中，这样的转动传感器50固定地连接到弯曲传感器装置30，例如，在突缘31的内表面35上，如图4示意地所示。该转动传感器50可与布置在轮毂47上的信号输出器51合作。
较佳地，该转动传感器50也连接到所述测量放大器。测量放大器现能通过两个引线提供一弯曲信号和一转动信号，或者如果要求的话，甚至通过一公共接线，以便被一处理器作进一步处理，例如，控制一支承电机，或计算由骑行者提供的功率。除此之外，测量放大器仅要求一电源线和一主线。因此，与测量放大器连接总共四个线，或甚至三个线连接就足够了，这样，要求的连接可以相当小。
下面，将讨论某些变体和改型。
图5A示意地示出图1A的测量套筒2的截面图，即，根据XY平面，在中心段3的部位处。凹口4的互相平行的底面5具有的彼此的距离大于套筒2的内直径，该内直径在图5A中表示为Di。彼此相对地布置在各自的底面5上的变形传感器20a和20b，较佳地关于XZ平面(见图1A)对称地布置。然而，两个变形传感器20a和20b也可沿Y方向位移，因为测量套筒2以对称的方式弯曲。
然而，也可使凹口4更深，以使凹口4的彼此的底面5具有的彼此的距离小于套筒2的内直径(如图5B所示)。然后，在凹口4的部位处，保持两个桥部分71、72，由各自的底面5形成的侧面73、74，它们的桥部分71、72彼此连接测量套筒2的端部6、7。两个变形传感器20a和20b可布置在这些桥部分中的一个桥部分、即图5A中的部分71的侧面73、74上。
由此，彼此相对布置的两个变形传感器20a和20b的彼此的距离可以小于轴10的厚度。因此，提高了弯曲的灵敏度。
如图4所示，位于突缘31相对处的测量套筒2的自由端37可位于抵靠在轮的轴承45上。然而，测量套筒2的该自由端37也可形成一集成在其上的一滚珠滚道38，以使测量套筒可成为承载轮毂47的滚珠轴承45的一个一体的部分，轮毂47特别具有这样的优点可减小结构整体的轴向长度。该原理示于图6中。
在图1和3-4的实施例的情形中，连接端6、7和变形传感器20彼此紧邻地沿轴向布置。图7示意地示出一变体的纵向截面，其中，连接端6、7彼此紧靠地沿轴向布置，以便获得一轴向上更紧凑的结构。第一端部分6实施为一带有延伸通过其间的轴向孔85的盘86。第二端部分7同样地实施为一带有延伸通过其间的轴向孔88的盘87。如图所示，该第二端部分较佳地设置有一滚珠滚道38。彼此朝向的两个端部分86和87的端面86a和87a，彼此位于一相对短的距离。第一端部分86具有相对大的轴向尺寸。第一部分86的径向尺寸在所述端面86a处小于在相对的端面86b处，端面86b背离第二端部分87朝向。第一端部分86的该径向较大的部分将表示为一端部分基部84。第一端部分86的径向较小的部分将表示为一端部分峰部82。连接桥83连接第二端部分87和第一端部分86的端部分基部84，并轴向地延伸，定位在离端部分峰部82的径向距离处。变形传感器20(应变片)可布置在所述连接桥83的一个或多个桥上。
因此，测力装置1的全部的轴向长度可小于连接桥83的两个端部分86和87的轴向长度相加的总和。
在以上所述中，对根据本发明的测力装置的操作的描述，是针对端部分86、87局部地固定在轴上的应用场合，具体来说，对于一自行车的后轴10。当该轴10弯曲时，套筒形的测力装置的端部分86、87将相对于彼此变化位置，导致测力装置的中间连接桥3；71、72；83变形，它由安装在所述中间连接桥3；71、72；83上的变形传感器20；20a、20b测得。对于这样一应用，中间连接桥较佳地成形为具有一增加的弯曲灵敏度，而变形传感器20；20a、20b设计成产生一测量信号，它特别地代表该弯曲。
图8A-C示意地示出适于直接地测量链条力的测力装置101的实施例的一变体的视图，没有起重要作用的后轴10的刚度。图8D示出与图4相比拟的测力装置101的纵向截面图，其中，示出一自行车的轴10和轮毂47；为简化起见，自行车的其余部分未予示出。第一端部分86固定地安装在轴10上。第二端部分87自由于轴10并承载轮毂47。在此端上，第二端部分87可设置有一滚珠滚道38，如上所述，并因此形成为球轴承45的部分，但为了简化起见，这在图8D中未予示出。因此，轮(和由此的轮毂47)不直接坐落在轴10上，但通过测力装置101坐落在轴上。当一力F作用在自行车链条上(为简化起见未示出)时，一基本上水平的力施加在轮毂47上，由此，轮毂47相对于轴10略微地移位。以与上述提及的相比拟的方式，相对于凹陷部分4，连接桥83基本上朝向垂直，以使它们对于垂直方向的力几乎不敏感，但沿水平方向相对容易地弯曲。通过轮毂47相对于轴10的基本上水平向的位移，第二端部分87基本上也相对于第一端部分86水平地位移，由此，连接桥83变形成S形轮廓。这以夸张的方式示于图8D的放大图中。应变片20a和20b彼此靠近地粘贴在两个连接桥中的仅一个桥上，现在就已足够，这样，一个应变片20a位于凹陷的曲率，而另一应变片20b位于凸出的曲率，因此，可以包括在半个惠斯通电桥中。产生的信号将基本上正比于链条力。
该实施例的优点在于，可利用标准的变形传感器20，它包括两个匹配的应变片20a和20b，就如在秤中所采用的。应用这种标准的变形传感器20仅要求一单一的操作，而应用在相对面上的传感器则要求两个操作。此外，节约布线。
本技术领域内的技术人员将会明白，本发明不限于以上所述的示范的实施例，但若干个变体和改型可落入由附后的权利要求书所定义的本发明的保护范围内。
以上的描述中，测力装置30设置有一形成块33，用来定位测力装置30。然而，作为一种变化，测力装置30可设置有其它的定位装置，它们便于测力装置30定位在某一理想的位置上，例如，测力装置30可设置有一杠杆装置。测力装置30还可设置有一定向平面，在安装中它水平地或垂直地定向。然而，也可采用这种定位装置的实施例的其它的变体。
在图1A的简单的实施例中，测力装置1包括一中空的圆柱形套筒2。然而，测力装置1不一定包括一中空的圆柱形套筒2。对于安装在一后轴上，测力装置1具有一中空的第一端6，以使轴10延伸通过其间，而第二端7；37也是中空的，以使轴10可延伸通过其间。因为存在滚珠滚道38，所以，第二端7、37具有一圆形的外轮廓。否则，测力装置的外轮廓不需要是圆形的。
权利要求
1.一种测力装置(1)，包括一中空的圆柱形套筒(2)，至少一个变形传感器布置在其上，该传感器适于产生一代表在变形传感器部位处的套筒的变形的电测量信号。
2.如权利要求1所述的测力装置，其特征在于，变形传感器布置在带有减小的壁厚的套筒段(3)上。
3.如权利要求1或2所述的测力装置，其特征在于，圆柱形套筒(2)沿一个径向方向的刚度大于沿垂直于该方向的一径向方向的刚度。
4.如上述权利要求中任何一项所述的测力装置，其特征在于，在中心段(3)处的圆柱形套筒(2)的外表面上设置有至少一个凹口部分(4)，该凹口部分(4)具有一基本上平的底面(5)，其中，一变形传感器(20)布置在该底面(5)上。
5.如权利要求4所述的测力装置，其特征在于，圆柱形套筒(2)设置有两个彼此相对的凹口部分(4)，各具有一基本上平的底面(5)，其中，两个底面(5)定向成基本上彼此平行，其中，一变形传感器(20)布置在至少一个底面(5)上，但较佳地在各个底面(5)上。
6.如上述权利要求中任何一项所述的测力装置，其特征在于，至少一个中心环(8)布置在套筒(2)内，它的内直径小于套筒的其余部分的内直径。
7.如上述权利要求中任何一项所述的测力装置，其特征在于，还设置有定位装置(33)。
8.如上述权利要求中任何一项所述的测力装置，其特征在于，套筒(2)在其一端设置有一突缘(31)。
9.如权利要求8所述的测力装置，其特征在于，突缘(31)设置有一配装在自行车的扁块的内空间内的形成块(33)。
10.如权利要求9所述的测力装置，其特征在于，选择形成块(33)的方向与弯曲装置的灵敏度方向有关，以在弯曲装置安装在自行车的后轴上时，使该灵敏度方向基本上朝向水平。
11.如上述权利要求中任何一项所述的测力装置，其特征在于，它设置有一固定地安装在套筒(2)上或突缘(31)上的转动传感器(50)。
12.如上述权利要求中任何一项所述的测力装置，其特征在于，它设置有一固定地安装在套筒(2)上或突缘(31)上的测量放大器。
13.如权利要求12所述的测力装置，其特征在于，它设置有一固定地安装在套筒(2)上或突缘(31)上的连接器，其连接到所述测量放大器的输出上。
14.如上述权利要求中任何一项所述的测力装置，其特征在于，借助于带有基本上互相平行的侧面(73、74)的两个大致朝向轴向的连接桥(71、72)，第一端部分(36；86)连接到一第二端部分(37；87)，其中，至少一个变形传感器(20a、20b)布置在至少一个连接桥(71、72)的至少一个侧面上。
15.如权利要求14所述的测力装置，其特征在于，变形传感器(20a、20b)布置在至少一个连接桥(71)的两个相对的侧面(73、74)的各侧面上。
16.如上述权利要求中任何一项所述的测力装置，其特征在于，一端部分(37、87)设置有一形成在其中的滚珠滚道(38)，用于球轴承(45)的滚珠。
17.如上述权利要求中任何一项所述的测力装置，其特征在于，第一端部分(36；86)借助于两个基本上朝向轴向的连接桥(83)连接到一第二端部分(37；87)，其中，至少一个变形传感器(20a、20b)布置在至少一个连接桥(83)的至少一侧面上；其中，连接桥(83)位于比至少一端部分(86)的至少一部分(82)沿径向上彼此更大的距离处，连接桥(83)紧邻所述部分(82)延伸。
18.如上述权利要求中任何一项所述的测力装置，其特征在于，第一端部分(36；86)借助于两个基本上朝向轴向的连接桥(83)连接到一第二端部分(37；87)，其中，至少一个变形传感器(20a、20b)布置在至少一个连接桥(83)的至少一侧面上，这样，对于两端部分(86、87)沿垂直于测力装置(101)的中心线的方向的相对于彼此的位移，该至少一个变形传感器(20a、20b)是敏感的。
19.如权利要求18所述的测力装置，其特征在于，一组两个变形传感器(20a、20b)布置在至少一个连接桥(83)的至少一侧面上，沿轴向方向彼此紧邻。
20.一自行车，具有一后轴和安装在其上的如上述权利要求中任何一项所述的测力装置，其中，测力装置的灵敏度方向基本上朝向水平。
21.如权利要求20所述的自行车，其特征在于，较佳地具有一如权利要求18或19所述的测力装置，其中，第一端部分(36；86)固定地连接到一轴(10)上，或连接到一固定地连接在轴上的一部件上，其中，一第二端部分(37；87)承载一轮毂(47)，这样，测力装置用作在连接轮毂(47)至轴(10)的结构中的支承部分。
全文摘要
本文描述一包括一中空圆柱形套筒(2)的测力装置(1)，其中，一中心套筒段(3)具有一减小的壁厚，因为它在其外表面内设置有两个相对的凹口部分(4)，该凹口部分(4)各具有一基本上平的底面(5)，其中，一变形传感器(20)布置在各底面(5)上。在其端部处，套筒(2)设置有一突缘(31)，它设置有一配装在一自行车的一部分的内空间内的形成块(33)。
文档编号G01L3/00GK1618011SQ02827794
公开日2005年5月18日 申请日期2002年12月23日 优先权日2001年12月21日
发明者G·F·罗弗尔斯, B·A·德赫里朋 申请人:爱特拜克公司