专利名称:适应多尺寸显示装置的成像检测部件、检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于成像检测【技术领域】，公开了一种适应多尺寸显示装置的成像检测部件、检测系统。成像检测部件，包括基架和成像装置，其特征在于，所述成像装置通过运动调节部件连接于所述基架，所述运动调节部件包括用于驱动所述成像装置靠近或远离待检测区域的纵向调节部件，所述成像装置连接于所述纵向调节部件，所述运动调节部件还包括用于驱动纵向调节部件和成像装置直线运动以使所述成像装置的成像范围掠过待检测区域的水平第一方向调节部件。显示装置检测系统，包括上述适应多尺寸显示装置的成像检测部件。本实用新型提供的适应多尺寸显示装置的成像检测部件、检测系统，其成像部件调节方便，可以兼容不同尺寸的检测区域，适应性佳。
【专利说明】适应多尺寸显示装置的成像检测部件、检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于成像检测【技术领域】，尤其涉及一种适应多尺寸显示装置的成像检测部件、检测系统。
【背景技术】
[0002]近年来，由于IXD(Liquid Crystal Display)具有轻、薄的良好特性，因此在绝大部分的通讯产品(如汽车导航系统、移动电话)、消费性电子产品(如LCD电视、摄影机)、仪器产品及工业自动化产品等领域中，都用LCD作为控制面板，其应用范围十分广泛，而且市场一直处在不断扩张中。由于IXD整个生产工艺流程长，而且现在基板尺寸越来越大，线路尺寸越来越精密，因此，在LCD的生产过程中需要进行更加严格的质量控制。但目前在LCD检测工序中，大部分还一直沿用人工检测方法。这样由于人的主观差异性，势必会给质量检测带来很多不可控因素。而机器成像检测系统(视觉检测系统)，会用客观数据代替人工操作，可以消除人工检测带来的种种弊端，能够提高检测的质量与效率，提高产品表面质量的一致性和标准化程度。
[0003]但是现有技术中的成像检测系统，其成像部件调节不方便，且在检测过程中不能移动，难以兼容不同尺寸的检测区域，适应性差。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种适应多尺寸显示装置的成像检测部件、检测系统，其成像部件调节方便，且在检测过程中可以移动，可以兼容不同尺寸的检测区域，适应性佳。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种适应多尺寸显示装置的成像检测部件，包括基架和成像装置，所述成像装置通过运动调节部件连接于所述基架，所述运动调节部件包括用于驱动所述成像装置靠近或远离待检测区域的纵向调节部件，所述成像装置连接于所述纵向调节部件，所述运动调节部件还包括用于驱动所述纵向调节部件和所述成像装置直线运动以使所述成像装置的成像范围掠过待检测区域的水平第一方向调节部件。
[0006]可选地，所述纵向调节部件连接有水平第二方向调节轨，所述水平第二方向调节轨设置的方向与所述水平第一方向调节部件的运动方向垂直，所述成像装置设置有至少两个，各所述成像装置通过可调节式锁紧结构连接于所述水平第二方向调节轨。
[0007]可选地，所述基架上设置有第一滑轨，所述水平第一方向调节部件包括第一滑动架，所述第一滑动架滑动连接于所述第一滑轨，所述第一方向调节部件还包括用于驱动所述第一滑动架沿所述第一滑轨滑动的第一驱动部件。
[0008]可选地，所述第一驱动部件包括第一丝杆和用于所述第一丝杆转动的第一电机，所述第一丝杆的两端或一端转动连接于所述基架，所述第一电机连接于所述基架，所述第一电机的转轴连接于所述第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接于所述第一滑动架。
[0009]可选地，所述第一滑动架设置有纵向滑轨，所述纵向调节部件包括纵向滑动架，所述纵向滑动架滑动连接于所述纵向滑轨，所述纵向调节部件还包括用于驱动所述纵向滑动架沿所述纵向滑轨滑动的纵向驱动部件。
[0010]可选地，所述纵向驱动部件包括纵向丝杆和用于所述纵向丝杆转动的纵向电机，所述纵向丝杆的两端或一端转动连接于所述第一滑动架，所述纵向电机连接于所述第一滑动架，所述纵向电机的转轴连接于所述纵向丝杆，所述纵向丝杆螺纹连接于所述纵向滑动架。
[0011]可选地，所述水平第二方向调节轨固定连接于所述纵向滑动架，且所述水平第二方向调节轨的方向相对所述第一滑轨、纵向滑轨的方向均垂直，所述成像装置固定连接于滑块，所述滑块滑动连接于所述水平第二方向调节轨，所述滑动连接有用于将所述滑块锁定于所述水平第二方向调节轨的锁紧部件。
[0012]可选地，所述锁紧部件为螺丝。
[0013]本实用新型还提供了一种显示装置检测系统，包括机身，所述机身连接有上述的适应多尺寸显示装置的成像检测部件。
[0014]可选地，所述机身的一侧设置有用于供显示装置进出所述暗室的入料口，所述机身连接有用于将显示装置送入、送出所述暗室的传送装置，所述机身或所述传送装置设置有用于向显示装置提供信号的接线装置。
[0015]本实用新型所提供的适应多尺寸显示装置的成像检测部件、检测系统，其通过水平第一方向调节部件和纵向调节部件，可以方便、快速地对待检测区域进行全面覆盖，成像装置调节方便，且在检测过程中可以移动，可很好地兼容不同尺寸的检测区域，适应性佳，使用方便，利于提高检测效率。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实用新型实施例提供的适应多尺寸显示装置的成像检测部件的立体示意图；
[0018]图2是本实用新型实施例提供的适应多尺寸显示装置的成像检测部件的局部立体示意图；
[0019]图3是本实用新型实施例提供的适应多尺寸显示装置的成像检测部件中纵向调节部件的立体示意图；
[0020]图4是本实用新型实施例提供的适应多尺寸显示装置的成像检测部件中纵向调节部件的立体示意图；
[0021]图5是本实用新型实施例提供的适应多尺寸显示装置的成像检测部件中水平第二方向调节轨的立体示意图；
[0022]图6是本实用新型实施例提供的适应多尺寸显示装置的成像检测部件中成像装置的成像范围示意图。
[0023]图7是本实用新型实施例提供的显示装置检测系统的立体示意图；
[0024]图8是本实用新型实施例提供的显示装置检测系统中传送装置移出暗室并承载显示装置时的立体示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0027]还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0028]如图1?图5所示，本实用新型实施例提供的一种适应多尺寸显示装置的成像检测部件，包括基架14和成像装置3，成像装置3可为工业照相机等。所述成像装置3通过运动调节部件连接于所述基架14，所述运动调节部件包括用于驱动所述成像装置3垂直靠近或远离待检测区域的纵向调节部件，所述成像装置3连接于所述纵向调节部件以调节物距，且纵向调节部件上的成像装置3越靠近成像区域，其成像范围越小，纵向调节部件上的成像装置3越远离成像区域，其成像范围越大。所述运动调节部件还包括用于驱动所述纵向调节部件和所述成像装置3直线运动以使所述成像装置3的成像范围掠过待检测区域的水平第一方向调节部件。本实施例中，水平第一方向调节部件驱动成像装置3的成像范围掠过待检测区域的长度方向，这样，通过所述水平第一方向调节部件和所述纵向调节部件，可以方便、快速地对待检测区域进行全面覆盖，成像装置3调节方便，可很好地兼容不同尺寸的检测区域，适应性佳，使用方便，利于提高检测效率。
[0029]本实施例中，如图1?图5所示，将待检测区域的长度方向设定为X方向，将待检测区域的宽度方向设定为Y方向，将Z方向设定为与X方向、Y方向均垂直的方向。
[0030]具体地，如图1?图5所示，所述纵向调节部件连接有水平第二方向调节轨52，水平第二方向调节轨52可以沿待检测区域的宽度方向(Y方向)设置。所述水平第二方向调节轨52设置的方向与所述水平第一方向调节部件的运动方向和纵向调节部件的运动方向均垂直，所述成像装置3设置有一个或至少两个，各所述成像装置3通过可调节式锁紧结构连接于所述水平第二方向调节轨52，这样，可以调节相邻各成像装置3在水平第二方向调节轨52的位置和距离，以使水平第二方向调节轨52上的各成像装置3 —次摄取便可以将待检测区域宽度方向的范围全覆盖到，再通过水平第一方向调节部件使水平第二方向调节轨52及其上的成像装置3整体沿待检测区域长度方向推进，便可以使成像装置3可以全范围覆盖待检测区域。
[0031]具体地，如图1?图5所示，所述基架14上设置有两条相对平行的第一滑轨511，第一滑轨511沿待检测区域的长度方向设置，第一滑轨511与水平第二方向调节轨52相对垂直。所述第一方向调节部件包括第一滑动架512，纵向调节部件连接于第一滑动架512。所述第一滑动架512的两侧滑动连接于所述第一滑轨511，所述第一方向调节部件还包括用于驱动所述第一滑动架512沿所述第一滑轨511滑动的第一驱动部件510，第一驱动部件510可以驱动第一滑动架512及其上的纵向调节部件、水平第二方向调节轨52、成像装置3等部件沿第一滑轨511 (待检测区域的长度方向即X方向)往复滑动。
[0032]具体地，如图1?图5所示，所述第一驱动部件510包括第一丝杆514和用于所述第一丝杆514转动的第一电机513，所述第一丝杆514的两端或一端转动连接于所述基架14，所述第一电机513连接于所述基架14，所述第一电机513的转轴连接于所述第一丝杆514，所述第一丝杆514螺纹连接于所述第一滑动架512，其传动平稳且传动精度高。
[0033]具体地，如图1?图5所示，所述第一滑动架512设置有两条相对平行的纵向滑轨531，纵向滑轨531纵向设置且与第一滑轨511、水平第二方向调节轨52均相对垂直，纵向滑轨531沿Z方向设置。所述纵向调节部件包括纵向滑动架532，所述纵向滑动架532的两侧滑动连接于所述纵向滑轨531，水平第二方向调节轨52固定连接于纵向滑动架532，成像装置3连接于水平第二方向调节轨52，所述纵向调节部件还包括用于驱动所述纵向滑动架532沿所述纵向滑轨531滑动的纵向驱动部件530，以驱动成像装置3沿Z方向运动以垂直靠近或远离待检测区域，调节十分方便。
[0034]具体地，如图1?图5所示，所述纵向驱动部件530包括纵向丝杆533和用于所述纵向丝杆533转动的纵向电机534，所述纵向丝杆533的两端或一端转动连接于所述第一滑动架512，所述纵向电机534连接于所述第一滑动架512，所述纵向电机534的转轴连接于所述纵向丝杆533，所述纵向丝杆533螺纹连接于所述纵向滑动架532，其传动平稳且传动精度高。所述纵向电机534的转轴可通过同步带等连接于所述纵向丝杆533。
[0035]具体地，如图1?图5所示，所述水平第二方向调节轨52固定连接于所述纵向滑动架532，且所述水平第二方向调节轨52的方向相对所述第一滑轨511、纵向滑轨531的方向均垂直，所述成像装置3固定连接于滑块，所述滑块滑动连接于所述水平第二方向调节轨52，所述滑动连接有用于将所述滑块锁定于所述水平第二方向调节轨52的锁紧部件，以调节各成像装置3在Y方向的位置。
[0036]具体地，所述锁紧部件为螺丝，其调节方便。
[0037]如图1?图8所示，本实用新型实施例还提供了一种显示装置检测系统，包括机身11，所述机身11连接有上述的适应多尺寸显示装置的成像检测部件。所述机身11的一侧设置有用于供显示装置进出所述暗室的入料口 110，所述机身11连接有用于将显示装置91送入、送出所述暗室的传送装置2，所述机身11或所述传送装置2设置有用于向显示装置91提供信号(电源信号和显示信号)的接线装置，成像部件(成像检测部件)包括设置于所述暗室内的成像装置3，成像装置3可为工业相机等。成像装置3作为眼睛将被检测的目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。所述成像装置3位于所述传送装置2的上方，通过上述成像部件，其可以方便地对显示装置91进行检测，且检测的效果好、检测效率高，可以适应不同尺寸的显示装置91的检测，适应性佳。具体应用中，以LCD面板作为显示装置91为例，可先把被检LCD面板置于传送装置2上，然后把LCD面板的信号线连接到接线盒，接线盒可位于传送装置2上，使LCD面板连接至图像处理系统的计算机设备上，图像处理系统控制LCD面板输出特定图像，成像装置3拍摄被检LCD面板的图像数据并送入图像处理系统计算机设备内存储，图像处理系统从内存储取得图像数据并对图像数据进行分析处理，并通过一系列运算抽取LCD面板图像的特征，再根据预设的允许度和其他条件来判断待检物是否有缺陷，具体应用中，可以适应不同需求，产品测试规格可按质量等级和用户需求设置，以适应差异化需求。
[0038]本实用新型实施例还提供了一种用于上述的适应多尺寸显示装置的成像检测部件的控制方法，包括以下步骤:
[0039]通过纵向调节部件调整成像装置3与待检测区域之间的距离，即调节成像装置3在Z方向的位置。调节成像装置3的水平位置，即调节成像装置3在Y方向的位置，使成像装置3的成像范围覆盖待检测区域的一条侧边。通过所述水平第一方向调节部件和所述纵向调节部件，成像装置3沿待检测区域的另一条侧边往复滑动，即使成像装置3沿X方向滑动，使成像装置3的成像范围覆盖整个待检测区域，可以方便、快速地对待检测区域进行全面覆盖，成像装置3调节方便，可很好地兼容不同尺寸的检测区域，适应性佳，使用方便，利于提尚检测效率。
[0040]具体地，如图1?图6所示，所述成像装置3设置有一个或至少两个，水平第一方向调节部件运动的方向为X方向，纵向调节部件运动的方向为Z方向，相邻成像装置3的方向为Y方向，X方向、Y方向、Z方向相互垂直；所述成像装置3在X方向的视角是β，在Y方向的视角是α，所述成像装置3与所述待检测区域的垂直成像距离为d，所述成像装置3在X方向的视野Lx = 2*d*tag( β /2);所述成像装置3在Y方向的视野Ly = 2*d*tag( a /2)，将待检测区域在X方向的长度L除以一个整数值(整数值为成像装置3沿X方向移动的次数)，并将结果作为Lx的数值，通过上述公式Lx = 2*d*tag(|3 /2)计算d的数值，根据d的数值并通过纵向调节部件调整成像装置3与待检测区域之间的距离，水平第一方向调节部件每次驱动所述成像装置3沿X方向前进的步距为成像装置3在X方向视野的一倍，且水平第一方向调节部件每次驱动所述成像装置3 —个步距，各成像装置3摄取一次图像。
[0041]具体地，将相邻的成像装置3之间的距离调节为成像装置3在Y方向视野的一倍，以便各成像装置3的成像范围可以覆盖待检测区域的一个边。
[0042]具体地，所述水平第一方向调节部件的控制方法包括以下步骤:
[0043]1.设置X轴伺服控制器的控制模式；
[0044]2.设置X轴伺服控制器起始速度、最大速度、加速时间；
[0045]3.设置X轴伺服控制器的速度曲线为S型速度曲线或梯形速度曲线；
[0046]4.设置计算位移方式为相对位移或绝对位移；
[0047]5.设置运动位移；
[0048]6.按I至5步骤中设置方式产生脉冲指令发送给X轴伺服控制器；
[0049]7.X轴伺服控制器收到脉冲，驱动X轴伺服马达运转；X轴伺服马达即上述的第一电机513。
[0050]所述纵向调节部件的控制方法包括以下步骤:
[0051]一.设置Z轴伺服控制器的控制模式；
[0052]二.设置Z轴伺服控制器起始速度、最大速度、加速时间；
[0053]三.设置Z轴伺服控制器的速度曲线为S型速度曲线或梯形速度曲线；
[0054]四.设置计算位移方式为相对位移或绝对位移；
[0055]五.设置运动位移；
[0056]六.按一至五步骤中设置方式产生脉冲指令发送给Z轴伺服控制器；
[0057]七.X轴伺服控制器收到脉冲，驱动Z轴伺服马达运转。Z轴伺服马达即上述的纵向电机534。
[0058]本实用新型实施例所提供的适应多尺寸显示装置的成像检测部件、检测系统，其通过水平第一方向调节部件和纵向调节部件，可以方便、快速地对待检测区域进行全面覆盖，成像装置3调节方便，且在检测过程中可以移动，可很好地兼容不同尺寸的检测区域，适应性佳，使用方便，利于提高检测效率。
[0059]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种适应多尺寸显示装置的成像检测部件，包括基架和成像装置，其特征在于，所述成像装置通过运动调节部件连接于所述基架，所述运动调节部件包括用于驱动所述成像装置靠近或远离待检测区域的纵向调节部件，所述成像装置连接于所述纵向调节部件，所述运动调节部件还包括用于驱动所述纵向调节部件和所述成像装置直线运动以使所述成像装置的成像范围掠过待检测区域的水平第一方向调节部件。2.如权利要求1所述的适应多尺寸显示装置的成像检测部件，其特征在于，所述纵向调节部件连接有水平第二方向调节轨，所述水平第二方向调节轨设置的方向与所述水平第一方向调节部件的运动方向垂直，所述成像装置设置有至少两个，各所述成像装置通过可调节式锁紧结构连接于所述水平第二方向调节轨。3.如权利要求2所述的适应多尺寸显示装置的成像检测部件，其特征在于，所述基架上设置有第一滑轨，所述水平第一方向调节部件包括第一滑动架，所述第一滑动架滑动连接于所述第一滑轨，所述水平第一方向调节部件还包括用于驱动所述第一滑动架沿所述第一滑轨滑动的第一驱动部件。4.如权利要求3所述的适应多尺寸显示装置的成像检测部件，其特征在于，所述第一驱动部件包括第一丝杆和用于所述第一丝杆转动的第一电机，所述第一丝杆的两端或一端转动连接于所述基架，所述第一电机连接于所述基架，所述第一电机的转轴连接于所述第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接于所述第一滑动架。5.如权利要求3所述的适应多尺寸显示装置的成像检测部件，其特征在于，所述第一滑动架设置有纵向滑轨，所述纵向调节部件包括纵向滑动架，所述纵向滑动架滑动连接于所述纵向滑轨，所述纵向调节部件还包括用于驱动所述纵向滑动架沿所述纵向滑轨滑动的纵向驱动部件。6.如权利要求5所述的适应多尺寸显示装置的成像检测部件，其特征在于，所述纵向驱动部件包括纵向丝杆和用于所述纵向丝杆转动的纵向电机，所述纵向丝杆的两端或一端转动连接于所述第一滑动架，所述纵向电机连接于所述第一滑动架，所述纵向电机的转轴连接于所述纵向丝杆，所述纵向丝杆螺纹连接于所述纵向滑动架。7.如权利要求5所述的适应多尺寸显示装置的成像检测部件，其特征在于，所述水平第二方向调节轨固定连接于所述纵向滑动架，且所述水平第二方向调节轨的方向相对所述第一滑轨、纵向滑轨的方向均垂直，所述成像装置固定连接于滑块，所述滑块滑动连接于所述水平第二方向调节轨，所述滑动连接有用于将所述滑块锁定于所述水平第二方向调节轨的锁紧部件。8.如权利要求7所述的适应多尺寸显示装置的成像检测部件，其特征在于，所述锁紧部件为螺丝。9.一种显示装置检测系统，包括机身，其特征在于，所述机身连接有如权利要求1至8中任一项所述的适应多尺寸显示装置的成像检测部件。10.如权利要求9所述的显示装置检测系统，其特征在于，所述机身的一侧设置有用于供显示装置进出暗室的入料口，所述机身连接有用于将显示装置送入、送出暗室的传送装置，所述机身或所述传送装置设置有用于向显示装置提供信号的接线装置。
【文档编号】G01N21-88GK204302190SQ201420481857
【发明者】邹建红, 林淼, 刘恩锋, 陈志列, 庞观士, 耿稳强, 万建华, 杨麟 [申请人]研祥智能科技股份有限公司