一种快速跟踪搜寻系统的制作方法
专利名称:一种快速跟踪搜寻系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种快速跟踪搜寻系统，包括服务端口、数据服务器、终端设备和搜寻设备，所述服务端口电连接数据服务器，所述数据服务器分别电连接终端设备、搜寻设备，所述终端设备电连接搜寻设备。该快速跟踪搜寻系统，设备终端通过卫星定位、基站定位和惯性导航三种方式协同应用实时提供被监测对象精确位置信息，数据服务器处理存储定位数据，用户可通过服务端口获取其位置状态，被监测对象失窃后，全程跟进位置动向，获取位移路径，得知其终点范围后触发无线电信标模块，利用搜寻设备获取信号源位置，以便快速找回设备，挽回财产损失，保障人身安全。
【专利说明】
一种快速跟踪搜寻系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及搜寻技术领域，具体为一种快速跟踪搜寻系统。
【背景技术】
[0002]随着社会物质需求的不断提高，物流产业的发展日益加快，物流途中物品、车辆和人员的定位监控需求越来越频繁；随着社会城镇化进程的不断深化，人们面临日益复杂的公众交通环境，老人孩子和宠物走失的情况时有发生，家人需要随时了解其位置情况，做出合理判断;随着生产力的不断提高，自动化设备设施数量成倍增长，针对一些偏僻无人看守的贵重设备的盗窃案件也在不断增多，需要一种定位监控装置来实时获取其精准的位置信息数据，以便在丢失后可以成功找回设备，避免财产损失。
[0003]目前技术手段中定位方式单一，定位精度不够，往往不能准确反馈被监测对象丢失路径和精确位置信息，导致无法实现实时监测的目的或在被盗后虽可得知大概方位，却无法真正找到被监测对象，仍无法避免财产损失。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种快速跟踪搜寻系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种快速跟踪搜寻系统，包括服务端口、数据服务器、终端设备和搜寻设备，所述服务端口电连接数据服务器，所述数据服务器分别电连接终端设备、搜寻设备，所述终端设备电连接搜寻设备，所述终端设备包括定位模块、惯性导航模块、通讯模块、电源模块和无线电信标模块，所述电源模块分别电连接定位模块、惯性导航模块、通讯模块、无线电信标模块，所述定位模块电连接惯性导航模块，所述通讯模块电连接数据服务器，所述数据服务器电连接无线电信标模块。
[0006]优选的，所述定位模块内设有GPS卫星定位和LBS基站定位。
[0007]优选的，所述惯性导航模块内设有加速度计和陀螺仪惯性测量装置。
[0008]优选的，所述通讯模块至少为GSM、GPRS、3G、4G的其中一种方式。
[0009]优选的，所述搜寻设备包括定向天线、衰减器和信号接收机，所述无线电信标模块电连接定向天线，所述定向天线电连接衰减器，所述衰减器电连接信号接收机。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该快速跟踪搜寻系统，设备终端通过卫星定位、基站定位和惯性导航三种方式协同应用实时提供被监测对象精确位置信息，数据服务器处理存储定位数据，用户可通过服务端口获取其位置状态，被监测对象失窃后，全程跟进位置动向，获取位移路径，得知其终点范围后触发无线电信标模块，利用搜寻设备获取信号源位置，以便快速找回设备，挽回财产损失，保障人身安全。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构框图；
[0012]图2为本实施例的被监测对象丢失后定位优先级结构框图。
[0013]图中:服务端口、数据服务器、终端设备、搜寻设备。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种快速跟踪搜寻系统，包括服务端口、数据服务器、终端设备和搜寻设备，所述服务端口电连接数据服务器，所述数据服务器分别电连接终端设备、搜寻设备，所述终端设备电连接搜寻设备，所述终端设备包括定位模块、惯性导航模块、通讯模块、电源模块和无线电信标模块，所述电源模块分别电连接定位模块、惯性导航模块、通讯模块、无线电信标模块，所述定位模块电连接惯性导航模块，所述通讯模块电连接数据服务器，所述数据服务器电连接无线电信标模块，所述定位模块内设有GPS卫星定位和LBS基站定位，所述惯性导航模块内设有加速度计和陀螺仪惯性测量装置，所述通讯模块至少为GSM、GPRS、3G、4G的其中一种方式，所述搜寻设备包括定向天线、衰减器和信号接收机，所述无线电信标模块电连接定向天线，所述定向天线电连接衰减器，所述衰减器电连接信号接收机。
[0016]工作原理:首先系统进行定位跟踪精度最高优先级为定位模块内的卫星定位，卫星定位包括A-GPS辅助定位等快速卫星定位模式，获取经玮度信息坐标值，在卫星定位数据失效时，系统采用定位模块内的次优先级LBS基站定位方式，获取LBS基站定位经玮度信息，在由于信号值或基站位置获取异常原因导致基站定位数据无效时，系统启用惯性导航模式在之前有效位置信息基点处开始惯导定位，利用惯性导航模块中加速度计和陀螺仪进行矢量加速度积分和卡尔曼滤波得出相应时间点的离散位置坐标，推算位移路径，在被监测对象处于静止状态后，到达系统推送坐标点处利用搜寻设备对无线电信标模块进行快速定向搜寻，确定最终位置，找回被监测对象，避免损失。
[0017]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种快速跟踪搜寻系统，包括服务端口、数据服务器、终端设备和搜寻设备，其特征在于:所述服务端口电连接数据服务器，所述数据服务器分别电连接终端设备、搜寻设备，所述终端设备电连接搜寻设备，所述终端设备包括定位模块、惯性导航模块、通讯模块、电源模块和无线电信标模块，所述电源模块分别电连接定位模块、惯性导航模块、通讯模块、无线电信标模块，所述定位模块电连接惯性导航模块，所述通讯模块电连接数据服务器，所述数据服务器电连接无线电信标模块。2.根据权利要求1所述的一种快速跟踪搜寻系统，其特征在于:所述定位模块内设有GPS卫星定位和LBS基站定位。3.根据权利要求1所述的一种快速跟踪搜寻系统，其特征在于:所述惯性导航模块内设有加速度计和陀螺仪惯性测量装置。4.根据权利要求1所述的一种快速跟踪搜寻系统，其特征在于:所述通讯模块至少为GSM、GPRS、3G、4G的其中一种方式。5.根据权利要求1所述的一种快速跟踪搜寻系统，其特征在于:所述搜寻设备包括定向天线、衰减器和信号接收机，所述无线电信标模块电连接定向天线，所述定向天线电连接衰减器，所述衰减器电连接信号接收机。
【文档编号】G01S19/49GK205720685SQ201620272996
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】李旭光
【申请人】李旭光
【专利摘要】本实用新型公开了一种快速跟踪搜寻系统，包括服务端口、数据服务器、终端设备和搜寻设备，所述服务端口电连接数据服务器，所述数据服务器分别电连接终端设备、搜寻设备，所述终端设备电连接搜寻设备。该快速跟踪搜寻系统，设备终端通过卫星定位、基站定位和惯性导航三种方式协同应用实时提供被监测对象精确位置信息，数据服务器处理存储定位数据，用户可通过服务端口获取其位置状态，被监测对象失窃后，全程跟进位置动向，获取位移路径，得知其终点范围后触发无线电信标模块，利用搜寻设备获取信号源位置，以便快速找回设备，挽回财产损失，保障人身安全。
【专利说明】
一种快速跟踪搜寻系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及搜寻技术领域，具体为一种快速跟踪搜寻系统。
【背景技术】
[0002]随着社会物质需求的不断提高，物流产业的发展日益加快，物流途中物品、车辆和人员的定位监控需求越来越频繁；随着社会城镇化进程的不断深化，人们面临日益复杂的公众交通环境，老人孩子和宠物走失的情况时有发生，家人需要随时了解其位置情况，做出合理判断;随着生产力的不断提高，自动化设备设施数量成倍增长，针对一些偏僻无人看守的贵重设备的盗窃案件也在不断增多，需要一种定位监控装置来实时获取其精准的位置信息数据，以便在丢失后可以成功找回设备，避免财产损失。
[0003]目前技术手段中定位方式单一，定位精度不够，往往不能准确反馈被监测对象丢失路径和精确位置信息，导致无法实现实时监测的目的或在被盗后虽可得知大概方位，却无法真正找到被监测对象，仍无法避免财产损失。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种快速跟踪搜寻系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种快速跟踪搜寻系统，包括服务端口、数据服务器、终端设备和搜寻设备，所述服务端口电连接数据服务器，所述数据服务器分别电连接终端设备、搜寻设备，所述终端设备电连接搜寻设备，所述终端设备包括定位模块、惯性导航模块、通讯模块、电源模块和无线电信标模块，所述电源模块分别电连接定位模块、惯性导航模块、通讯模块、无线电信标模块，所述定位模块电连接惯性导航模块，所述通讯模块电连接数据服务器，所述数据服务器电连接无线电信标模块。
[0006]优选的，所述定位模块内设有GPS卫星定位和LBS基站定位。
[0007]优选的，所述惯性导航模块内设有加速度计和陀螺仪惯性测量装置。
[0008]优选的，所述通讯模块至少为GSM、GPRS、3G、4G的其中一种方式。
[0009]优选的，所述搜寻设备包括定向天线、衰减器和信号接收机，所述无线电信标模块电连接定向天线，所述定向天线电连接衰减器，所述衰减器电连接信号接收机。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该快速跟踪搜寻系统，设备终端通过卫星定位、基站定位和惯性导航三种方式协同应用实时提供被监测对象精确位置信息，数据服务器处理存储定位数据，用户可通过服务端口获取其位置状态，被监测对象失窃后，全程跟进位置动向，获取位移路径，得知其终点范围后触发无线电信标模块，利用搜寻设备获取信号源位置，以便快速找回设备，挽回财产损失，保障人身安全。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构框图；
[0012]图2为本实施例的被监测对象丢失后定位优先级结构框图。
[0013]图中:服务端口、数据服务器、终端设备、搜寻设备。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种快速跟踪搜寻系统，包括服务端口、数据服务器、终端设备和搜寻设备，所述服务端口电连接数据服务器，所述数据服务器分别电连接终端设备、搜寻设备，所述终端设备电连接搜寻设备，所述终端设备包括定位模块、惯性导航模块、通讯模块、电源模块和无线电信标模块，所述电源模块分别电连接定位模块、惯性导航模块、通讯模块、无线电信标模块，所述定位模块电连接惯性导航模块，所述通讯模块电连接数据服务器，所述数据服务器电连接无线电信标模块，所述定位模块内设有GPS卫星定位和LBS基站定位，所述惯性导航模块内设有加速度计和陀螺仪惯性测量装置，所述通讯模块至少为GSM、GPRS、3G、4G的其中一种方式，所述搜寻设备包括定向天线、衰减器和信号接收机，所述无线电信标模块电连接定向天线，所述定向天线电连接衰减器，所述衰减器电连接信号接收机。
[0016]工作原理:首先系统进行定位跟踪精度最高优先级为定位模块内的卫星定位，卫星定位包括A-GPS辅助定位等快速卫星定位模式，获取经玮度信息坐标值，在卫星定位数据失效时，系统采用定位模块内的次优先级LBS基站定位方式，获取LBS基站定位经玮度信息，在由于信号值或基站位置获取异常原因导致基站定位数据无效时，系统启用惯性导航模式在之前有效位置信息基点处开始惯导定位，利用惯性导航模块中加速度计和陀螺仪进行矢量加速度积分和卡尔曼滤波得出相应时间点的离散位置坐标，推算位移路径，在被监测对象处于静止状态后，到达系统推送坐标点处利用搜寻设备对无线电信标模块进行快速定向搜寻，确定最终位置，找回被监测对象，避免损失。
[0017]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种快速跟踪搜寻系统，包括服务端口、数据服务器、终端设备和搜寻设备，其特征在于:所述服务端口电连接数据服务器，所述数据服务器分别电连接终端设备、搜寻设备，所述终端设备电连接搜寻设备，所述终端设备包括定位模块、惯性导航模块、通讯模块、电源模块和无线电信标模块，所述电源模块分别电连接定位模块、惯性导航模块、通讯模块、无线电信标模块，所述定位模块电连接惯性导航模块，所述通讯模块电连接数据服务器，所述数据服务器电连接无线电信标模块。2.根据权利要求1所述的一种快速跟踪搜寻系统，其特征在于:所述定位模块内设有GPS卫星定位和LBS基站定位。3.根据权利要求1所述的一种快速跟踪搜寻系统，其特征在于:所述惯性导航模块内设有加速度计和陀螺仪惯性测量装置。4.根据权利要求1所述的一种快速跟踪搜寻系统，其特征在于:所述通讯模块至少为GSM、GPRS、3G、4G的其中一种方式。5.根据权利要求1所述的一种快速跟踪搜寻系统，其特征在于:所述搜寻设备包括定向天线、衰减器和信号接收机，所述无线电信标模块电连接定向天线，所述定向天线电连接衰减器，所述衰减器电连接信号接收机。
【文档编号】G01S19/49GK205720685SQ201620272996
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】李旭光
【申请人】李旭光
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