一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置的制造方法
专利名称:一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置，包括：检测平台；连接在检测平台上表面的两个支撑块，两支撑块对向设置，各所述支撑块上可拆装地设有针齿销，该针齿销与针齿壳中针齿销孔匹配，两针齿销位于支撑块的背向端并高出支撑块；检测器，通过滑块结构滑动连接在检测平台上，能沿两针齿销的对称轴平移，检测器与针齿销的外围形成针齿壳的放置位，检测器包括杠杆表，杠杆表的球头测针与针齿销的朝向相反。本实用新型提供了在生产现场使用时方便快捷、重复性好、提高效率的一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其对检测比较针齿壳的各个针齿销孔间的相对尺寸、形位误差实用有效。本实用新型可应用于针齿壳齿销孔的比较检测。
【专利说明】
一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及针齿壳检测领域，特别是涉及一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置。
【背景技术】
[0002]在机器人关节用减速器中，针齿壳的针齿销孔、针齿半径和摆线轮齿槽的精度误差对减速器的整体运转精度和间隙回差影响很大;故而在生产现场、减速器装配前如何快速便捷地检测其精度就显得至关重要。目前对针齿销孔的检测基本都是使用三坐标测量机、轮廓测量机、齿轮测量中心、测长仪等大型通用检测仪器。这一类型仪器精度高、通用性好，但操作复杂、检测效率低、价格昂贵，不适合在生产现场直接使用，更不易在工厂中普及应用。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置，检测方便快捷。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种针齿壳齿销孔的比较检测装置，包括:
[0006]检测平台；
[0007]连接在检测平台上表面的两个支撑块，两支撑块对向设置，各所述支撑块上可拆装地设有针齿销，所述针齿销与针齿壳中针齿销孔匹配，两针齿销位于支撑块的背向端并高出支撑块；
[0008]检测器，通过滑块结构滑动连接在检测平台上，能沿两针齿销的对称轴平移，检测器与针齿销的外围形成针齿壳的放置位，所述检测器包括杠杆表，所述杠杆表的球头测针与针齿销的朝向相反。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述滑块结构包括固定在检测平台上表面的线性滑轨以及滑动设置在线性滑轨上的滑块，所述检测器定位在滑块上。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述线性滑轨远离支撑块的端部接有限位块，所述限位块高出滑块，高出的部分形成检测器的止挡部。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述检测器还包括用于固定杠杆表的安装座，所述安装座固定在滑块上，安装座具有可抵靠限位块的限位面。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述安装座靠近针齿销的一侧固定有定位板，所述定位板上接有阻动件，所述阻动件顶接在线性滑轨表面并与线性滑轨表面存在摩擦力。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述阻动件包括装配在定位板上的插销以及套接在插销外周的弹簧，所述插销为阶梯轴结构，所述弹簧的一端顶接定位板，另一端顶接插销的轴肩，所述插销顶接线性滑轨。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述检测平台的下表面接有支撑平台，所述支撑平台的截面大致为三角形，检测平台接于支撑平台的直角边上。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了在生产现场使用时方便快捷、重复性好、提高效率的针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其对检测比较针齿壳的各个针齿销孔间的相对形位误差实用有效;该装置能够准确地直接用来检测比较，也可采用比较检测法来检测挑选更优良、更符合要求的针齿壳零件。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是检测装置的平面示意图；
[0018]图2是图1的A向剖视图；
[0019]图3是滑块结构的示意图；
[0020]图4是限位块的结构示意图；
[0021]图5是安装座的示意图；
[0022]图6是图5的左视图；
[0023I图7是杠杆表的结构示意图；
[0024]图8是定位板不意图；
[0025]图9是插销的不意图；
[0026]图10是支撑平台的示意图；
[0027]图11是准备检测状态示意图；
[0028]图12是针齿槽检测示意图；
[0029]图13是图12的B向剖视图。
【具体实施方式】
[0030]如图1和图2所示的针齿壳针齿销孔的比较检测装置，包括检测平台I，外形为矩形，用于安装检测装置的各零部件以及支撑针齿壳。检测平台I的上表面安装有各零部件，下表面固定连接有支撑平台11。如图10所示，支撑平台11的截面大致为三角形，其较长的直角面112连接检测平台I。当支撑平台11的斜面111支撑在水平面状态时，检测平台I处于倾斜状态。
[0031]继续参考图1和图2，检测平台I的上表面设置有两个支撑块2，该两支撑块2对向设置并相对于检测平台I的对称轴13对称布置。支撑块2通过螺栓与检测平台I固定，当松开螺栓后可以旋转，以适应不同位置的支撑需求。每个支撑块2上分别可拆装地接有一针齿销3，两针齿销3位于各自支撑块2的背向端并高出支撑块2，由此，两针齿销3相对于对称轴14也是对称的，这些针齿销3是减速器中针齿壳的配合件，可以放入针齿销孔中。
[0032]本比较检测装置还具有检测器，该所述检测器通过滑块结构滑动连接在检测平台I上。滑块结构能带动检测器沿对称轴13平移。实施例中，检测器与两针齿销3围成一等腰三角形，该等腰三角形的高可变。而且，当检测器平移至某位置或某些位置时，恰好能开始检测针齿壳的针齿销孔，由此在检测器与针齿销3的外围形成了针齿壳的放置位，也即检测器、针齿销3均被针齿壳所包围在内。该所述的检测器至少包括杠杆表9，杠杆表9的球头测针92与针齿销3的朝向相反。
[0033]参考图11和图12，当支撑平台11的斜面111支撑在水平面状态时，检测平台I处于倾斜状态，此时检测器位于支撑块2的斜下方，用户通过放入针齿壳，由两针齿销3支撑针齿壳顶部的两个针齿销孔位，移动滑块结构和杠杆表9使得球头测针92靠近、抵接针齿壳下方的某个针齿销孔来进行测量;之后取出并转动针齿壳，重复上述的操作，用杠杆表9测量不同位置的针齿销孔，之后将所测参数进行比较，得出质量是否合格之结果。
[0034]参考图1至图3，滑块结构包括线性滑轨4和滑块41，线性滑轨4固定在检测平台I上表面，滑块41与线性滑轨4滑动连接，所述的检测器定位在滑块41上，随滑块41平移。
[0035]实施例中，如图1和图2所示，线性滑轨4具有两个端部，其中一个端部靠近支撑块2，另一个端部远离支撑块2。线性滑轨4远离支撑块2的端部接有限位块10，如图4所示，限位块10具有一凹槽101，线性滑轨4的端部插接固定在该凹槽101内，另外，限位块10的顶部高于滑块41，高出的部分形成检测器的止挡部，可以阻止检测器的进一步移动，达到限位的目的。
[0036]如图2、图5至图7，检测器还包括用于固定杠杆表9的安装座8，安装座8固定在滑块41上。安装座8为“凸”字型结构，凸出部分的表面设置有销孔82，可插入并紧固如图7所示杠杆表9的夹持杆91，使得杠杆表9的表盘93朝上。所述的安装座8设置有一限位面84，可抵靠限位块10的止挡部。
[0037]安装座8突出部分的两侧分别具有两个凹面，一侧的凹面81靠近针齿销3，并接有定位板5;另一侧的凹面83远离针齿销3。定位板5上接有阻动件，阻动件顶接在线性滑轨4表面并与线性滑轨4表面存在摩擦力。该摩擦阻力可以防止滑块41及其上的检测器在重力作用下发生滑动。
[0038]具体来说，参考图2和图9，阻动件包括装配在定位板5上的插销6以及套接在插销6外周的弹簧7。插销6为阶梯轴结构，包括直径较小的小径轴61和直径较大的大径轴62，小径轴和大径轴之间为轴肩，小径轴61的端部插接在定位板5上，弹簧7套于小径轴外周，且弹簧7的一端顶接定位板5，另一端顶接轴肩，而大径轴的端部顶接线性滑轨4。弹簧7在装配入插销6后进行预压缩，因此具备弹力，该弹力将插销6推向并顶在线性滑轨4表面，从而插销6与线性滑轨4产生会产生摩擦。
[0039]实施例的装置进行针齿壳针齿销孔比较检测的具体过程如下:
[0040]1.检测前
[0041]如图11所示，将检测平台I斜放。如图12和图13，将待测针齿壳12放置在检测平台I上，针齿壳12下表面与检测平台I上表面接触。
[0042]在倾斜受重力作用下调整和紧固装有针齿销3的支撑块2，使得针齿壳内的两个针齿销孔与两个针齿销3对应接触后(注明:针齿壳内的针齿销孔半径略大于针齿销半径)，针齿壳12应在检测平台I上平稳无晃动且应在垂直于检测平台上表面方向上能够自由取出和放置(否则该针齿壳零件不合格);符合要求后，再调整杠杆表中球头测针92至合适位置并移动滑块41，使得安装座的限位面84与经过调整至合适处紧固的限位块10的止挡部接触后，杠杆表中球头测针92会碰触针齿壳内的另一个针齿销孔，且杠杆表中表盘93内的指示刻度会有变化，读出记录表盘此时的初始刻度值;注意，此时如用物件再次碰触球头测针92时，表盘内的指示刻度应再有变化(否则再调整);至此，准备检测操作完成；
[0043]2.开始检测
[0044]在垂直于检测平台上表面方向上自由取出针齿壳，将其旋转角度后再放置，使得其内任意的另外的两个针齿销孔与两个针齿销3对应接触后，如针齿壳12在检测平台I上平稳无晃动则初步合格，然后移动滑块，使得安装座的限位面84与限位块的止挡部接触后，表盘内的会有新的指示刻度，其与在准备检测时记录下的初始刻度值的相对差值，如在允许的误差范围内则该针齿壳进一步合格;如需要检测N次，则按照以上顺序循环检测N次，如结果均合格则可判断该针齿壳合格，否则不合格；
[0045]3.采用比较检测法检测
[0046]如某款机器人用减速器在运转及其综合性能等测试中，整体效果很好，则会将其相关重要的优良零件作为标准参照样件，并用比较检测法从待测零件中挑选出接近于参照样件的零件;如有一个针齿壳参照样件和若干个针齿壳待测零件;参照样件按照以上I和2步骤操作，记录其初始刻度值和每一次检测后对应的新刻度值，得出两者间相对差值的参照误差范围，待测样件也按照以上I和2步骤操作，记录其初始刻度值和每一次检测后对应的新刻度值，也得出两者间相对差值的待定误差范围，如两者的误差范围值接近，则可以判断待测零件的针齿销孔与参照样件的接近；用此比较测量法检测，可以很方便快捷的从一些合格零件中挑出更为良好的零件，从而使得减速器装配后，整体运转及其综合性能优良等，并可进行等级划分，如优，良，一般等。
[0047]以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。
【主权项】
1.一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其特征在于，包括: 检测平台(I); 连接在检测平台(I)上表面的两个支撑块(2)，两支撑块(2)对向设置，各所述支撑块(2)上可拆装地设有针齿销(3)，所述针齿销(3)与针齿壳中针齿销孔匹配，两针齿销(3)位于支撑块(2)的背向端并高出支撑块(2); 检测器，通过滑块结构滑动连接在检测平台(I)上，能沿两针齿销(3)的对称轴平移，检测器与针齿销(3)的外围形成针齿壳的放置位，所述检测器包括杠杆表(9)，所述杠杆表(9)的球头测针(92)与针齿销(3)的朝向相反。2.根据权利要求1所述的针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其特征在于:所述滑块结构包括固定在检测平台(I)上表面的线性滑轨(4)以及滑动设置在线性滑轨(4)上的滑块(41),所述检测器定位在滑块(41)上。3.根据权利要求2所述的针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其特征在于:所述线性滑轨(4)远离支撑块(2)的端部接有限位块(10)，所述限位块(10)高出滑块(41)，高出的部分形成检测器的止挡部。4.根据权利要求3所述的针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其特征在于:所述检测器还包括用于固定杠杆表(9)的安装座(8)，所述安装座(8)固定在滑块(41)上，安装座(8)具有可抵靠限位块(10)的限位面(84)。5.根据权利要求4所述的针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其特征在于:所述安装座(8)靠近针齿销(3)的一侧固定有定位板(5)，所述定位板(5)上接有阻动件，所述阻动件顶接在线性滑轨(4)表面并与线性滑轨(4)表面存在摩擦力。6.根据权利要求5所述的针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其特征在于:所述阻动件包括装配在定位板(5)上的插销(6)以及套接在插销(6)外周的弹簧(7)，所述插销(6)为阶梯轴结构，所述弹簧(7)的一端顶接定位板(5)，另一端顶接插销(6)的轴肩，所述插销(6)顶接线性滑轨(4)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其特征在于:所述检测平台(I)的下表面接有支撑平台(11)，所述支撑平台(11)的截面大致为三角形，检测平台(I)接于支撑平台(11)的直角边上。
【文档编号】G01B5/00GK205718715SQ201620328707
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】陈盛花, 曹勇生, 叶成林
【申请人】广州启帆工业机器人有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置，包括：检测平台；连接在检测平台上表面的两个支撑块，两支撑块对向设置，各所述支撑块上可拆装地设有针齿销，该针齿销与针齿壳中针齿销孔匹配，两针齿销位于支撑块的背向端并高出支撑块；检测器，通过滑块结构滑动连接在检测平台上，能沿两针齿销的对称轴平移，检测器与针齿销的外围形成针齿壳的放置位，检测器包括杠杆表，杠杆表的球头测针与针齿销的朝向相反。本实用新型提供了在生产现场使用时方便快捷、重复性好、提高效率的一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其对检测比较针齿壳的各个针齿销孔间的相对尺寸、形位误差实用有效。本实用新型可应用于针齿壳齿销孔的比较检测。
【专利说明】
一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及针齿壳检测领域，特别是涉及一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置。
【背景技术】
[0002]在机器人关节用减速器中，针齿壳的针齿销孔、针齿半径和摆线轮齿槽的精度误差对减速器的整体运转精度和间隙回差影响很大;故而在生产现场、减速器装配前如何快速便捷地检测其精度就显得至关重要。目前对针齿销孔的检测基本都是使用三坐标测量机、轮廓测量机、齿轮测量中心、测长仪等大型通用检测仪器。这一类型仪器精度高、通用性好，但操作复杂、检测效率低、价格昂贵，不适合在生产现场直接使用，更不易在工厂中普及应用。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置，检测方便快捷。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种针齿壳齿销孔的比较检测装置，包括:
[0006]检测平台；
[0007]连接在检测平台上表面的两个支撑块，两支撑块对向设置，各所述支撑块上可拆装地设有针齿销，所述针齿销与针齿壳中针齿销孔匹配，两针齿销位于支撑块的背向端并高出支撑块；
[0008]检测器，通过滑块结构滑动连接在检测平台上，能沿两针齿销的对称轴平移，检测器与针齿销的外围形成针齿壳的放置位，所述检测器包括杠杆表，所述杠杆表的球头测针与针齿销的朝向相反。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述滑块结构包括固定在检测平台上表面的线性滑轨以及滑动设置在线性滑轨上的滑块，所述检测器定位在滑块上。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述线性滑轨远离支撑块的端部接有限位块，所述限位块高出滑块，高出的部分形成检测器的止挡部。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述检测器还包括用于固定杠杆表的安装座，所述安装座固定在滑块上，安装座具有可抵靠限位块的限位面。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述安装座靠近针齿销的一侧固定有定位板，所述定位板上接有阻动件，所述阻动件顶接在线性滑轨表面并与线性滑轨表面存在摩擦力。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述阻动件包括装配在定位板上的插销以及套接在插销外周的弹簧，所述插销为阶梯轴结构，所述弹簧的一端顶接定位板，另一端顶接插销的轴肩，所述插销顶接线性滑轨。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述检测平台的下表面接有支撑平台，所述支撑平台的截面大致为三角形，检测平台接于支撑平台的直角边上。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了在生产现场使用时方便快捷、重复性好、提高效率的针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其对检测比较针齿壳的各个针齿销孔间的相对形位误差实用有效;该装置能够准确地直接用来检测比较，也可采用比较检测法来检测挑选更优良、更符合要求的针齿壳零件。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是检测装置的平面示意图；
[0018]图2是图1的A向剖视图；
[0019]图3是滑块结构的示意图；
[0020]图4是限位块的结构示意图；
[0021]图5是安装座的示意图；
[0022]图6是图5的左视图；
[0023I图7是杠杆表的结构示意图；
[0024]图8是定位板不意图；
[0025]图9是插销的不意图；
[0026]图10是支撑平台的示意图；
[0027]图11是准备检测状态示意图；
[0028]图12是针齿槽检测示意图；
[0029]图13是图12的B向剖视图。
【具体实施方式】
[0030]如图1和图2所示的针齿壳针齿销孔的比较检测装置，包括检测平台I，外形为矩形，用于安装检测装置的各零部件以及支撑针齿壳。检测平台I的上表面安装有各零部件，下表面固定连接有支撑平台11。如图10所示，支撑平台11的截面大致为三角形，其较长的直角面112连接检测平台I。当支撑平台11的斜面111支撑在水平面状态时，检测平台I处于倾斜状态。
[0031]继续参考图1和图2，检测平台I的上表面设置有两个支撑块2，该两支撑块2对向设置并相对于检测平台I的对称轴13对称布置。支撑块2通过螺栓与检测平台I固定，当松开螺栓后可以旋转，以适应不同位置的支撑需求。每个支撑块2上分别可拆装地接有一针齿销3，两针齿销3位于各自支撑块2的背向端并高出支撑块2，由此，两针齿销3相对于对称轴14也是对称的，这些针齿销3是减速器中针齿壳的配合件，可以放入针齿销孔中。
[0032]本比较检测装置还具有检测器，该所述检测器通过滑块结构滑动连接在检测平台I上。滑块结构能带动检测器沿对称轴13平移。实施例中，检测器与两针齿销3围成一等腰三角形，该等腰三角形的高可变。而且，当检测器平移至某位置或某些位置时，恰好能开始检测针齿壳的针齿销孔，由此在检测器与针齿销3的外围形成了针齿壳的放置位，也即检测器、针齿销3均被针齿壳所包围在内。该所述的检测器至少包括杠杆表9，杠杆表9的球头测针92与针齿销3的朝向相反。
[0033]参考图11和图12，当支撑平台11的斜面111支撑在水平面状态时，检测平台I处于倾斜状态，此时检测器位于支撑块2的斜下方，用户通过放入针齿壳，由两针齿销3支撑针齿壳顶部的两个针齿销孔位，移动滑块结构和杠杆表9使得球头测针92靠近、抵接针齿壳下方的某个针齿销孔来进行测量;之后取出并转动针齿壳，重复上述的操作，用杠杆表9测量不同位置的针齿销孔，之后将所测参数进行比较，得出质量是否合格之结果。
[0034]参考图1至图3，滑块结构包括线性滑轨4和滑块41，线性滑轨4固定在检测平台I上表面，滑块41与线性滑轨4滑动连接，所述的检测器定位在滑块41上，随滑块41平移。
[0035]实施例中，如图1和图2所示，线性滑轨4具有两个端部，其中一个端部靠近支撑块2，另一个端部远离支撑块2。线性滑轨4远离支撑块2的端部接有限位块10，如图4所示，限位块10具有一凹槽101，线性滑轨4的端部插接固定在该凹槽101内，另外，限位块10的顶部高于滑块41，高出的部分形成检测器的止挡部，可以阻止检测器的进一步移动，达到限位的目的。
[0036]如图2、图5至图7，检测器还包括用于固定杠杆表9的安装座8，安装座8固定在滑块41上。安装座8为“凸”字型结构，凸出部分的表面设置有销孔82，可插入并紧固如图7所示杠杆表9的夹持杆91，使得杠杆表9的表盘93朝上。所述的安装座8设置有一限位面84，可抵靠限位块10的止挡部。
[0037]安装座8突出部分的两侧分别具有两个凹面，一侧的凹面81靠近针齿销3，并接有定位板5;另一侧的凹面83远离针齿销3。定位板5上接有阻动件，阻动件顶接在线性滑轨4表面并与线性滑轨4表面存在摩擦力。该摩擦阻力可以防止滑块41及其上的检测器在重力作用下发生滑动。
[0038]具体来说，参考图2和图9，阻动件包括装配在定位板5上的插销6以及套接在插销6外周的弹簧7。插销6为阶梯轴结构，包括直径较小的小径轴61和直径较大的大径轴62，小径轴和大径轴之间为轴肩，小径轴61的端部插接在定位板5上，弹簧7套于小径轴外周，且弹簧7的一端顶接定位板5，另一端顶接轴肩，而大径轴的端部顶接线性滑轨4。弹簧7在装配入插销6后进行预压缩，因此具备弹力，该弹力将插销6推向并顶在线性滑轨4表面，从而插销6与线性滑轨4产生会产生摩擦。
[0039]实施例的装置进行针齿壳针齿销孔比较检测的具体过程如下:
[0040]1.检测前
[0041]如图11所示，将检测平台I斜放。如图12和图13，将待测针齿壳12放置在检测平台I上，针齿壳12下表面与检测平台I上表面接触。
[0042]在倾斜受重力作用下调整和紧固装有针齿销3的支撑块2，使得针齿壳内的两个针齿销孔与两个针齿销3对应接触后(注明:针齿壳内的针齿销孔半径略大于针齿销半径)，针齿壳12应在检测平台I上平稳无晃动且应在垂直于检测平台上表面方向上能够自由取出和放置(否则该针齿壳零件不合格);符合要求后，再调整杠杆表中球头测针92至合适位置并移动滑块41，使得安装座的限位面84与经过调整至合适处紧固的限位块10的止挡部接触后，杠杆表中球头测针92会碰触针齿壳内的另一个针齿销孔，且杠杆表中表盘93内的指示刻度会有变化，读出记录表盘此时的初始刻度值;注意，此时如用物件再次碰触球头测针92时，表盘内的指示刻度应再有变化(否则再调整);至此，准备检测操作完成；
[0043]2.开始检测
[0044]在垂直于检测平台上表面方向上自由取出针齿壳，将其旋转角度后再放置，使得其内任意的另外的两个针齿销孔与两个针齿销3对应接触后，如针齿壳12在检测平台I上平稳无晃动则初步合格，然后移动滑块，使得安装座的限位面84与限位块的止挡部接触后，表盘内的会有新的指示刻度，其与在准备检测时记录下的初始刻度值的相对差值，如在允许的误差范围内则该针齿壳进一步合格;如需要检测N次，则按照以上顺序循环检测N次，如结果均合格则可判断该针齿壳合格，否则不合格；
[0045]3.采用比较检测法检测
[0046]如某款机器人用减速器在运转及其综合性能等测试中，整体效果很好，则会将其相关重要的优良零件作为标准参照样件，并用比较检测法从待测零件中挑选出接近于参照样件的零件;如有一个针齿壳参照样件和若干个针齿壳待测零件;参照样件按照以上I和2步骤操作，记录其初始刻度值和每一次检测后对应的新刻度值，得出两者间相对差值的参照误差范围，待测样件也按照以上I和2步骤操作，记录其初始刻度值和每一次检测后对应的新刻度值，也得出两者间相对差值的待定误差范围，如两者的误差范围值接近，则可以判断待测零件的针齿销孔与参照样件的接近；用此比较测量法检测，可以很方便快捷的从一些合格零件中挑出更为良好的零件，从而使得减速器装配后，整体运转及其综合性能优良等，并可进行等级划分，如优，良，一般等。
[0047]以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。
【主权项】
1.一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其特征在于，包括: 检测平台(I); 连接在检测平台(I)上表面的两个支撑块(2)，两支撑块(2)对向设置，各所述支撑块(2)上可拆装地设有针齿销(3)，所述针齿销(3)与针齿壳中针齿销孔匹配，两针齿销(3)位于支撑块(2)的背向端并高出支撑块(2); 检测器，通过滑块结构滑动连接在检测平台(I)上，能沿两针齿销(3)的对称轴平移，检测器与针齿销(3)的外围形成针齿壳的放置位，所述检测器包括杠杆表(9)，所述杠杆表(9)的球头测针(92)与针齿销(3)的朝向相反。2.根据权利要求1所述的针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其特征在于:所述滑块结构包括固定在检测平台(I)上表面的线性滑轨(4)以及滑动设置在线性滑轨(4)上的滑块(41),所述检测器定位在滑块(41)上。3.根据权利要求2所述的针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其特征在于:所述线性滑轨(4)远离支撑块(2)的端部接有限位块(10)，所述限位块(10)高出滑块(41)，高出的部分形成检测器的止挡部。4.根据权利要求3所述的针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其特征在于:所述检测器还包括用于固定杠杆表(9)的安装座(8)，所述安装座(8)固定在滑块(41)上，安装座(8)具有可抵靠限位块(10)的限位面(84)。5.根据权利要求4所述的针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其特征在于:所述安装座(8)靠近针齿销(3)的一侧固定有定位板(5)，所述定位板(5)上接有阻动件，所述阻动件顶接在线性滑轨(4)表面并与线性滑轨(4)表面存在摩擦力。6.根据权利要求5所述的针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其特征在于:所述阻动件包括装配在定位板(5)上的插销(6)以及套接在插销(6)外周的弹簧(7)，所述插销(6)为阶梯轴结构，所述弹簧(7)的一端顶接定位板(5)，另一端顶接插销(6)的轴肩，所述插销(6)顶接线性滑轨(4)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其特征在于:所述检测平台(I)的下表面接有支撑平台(11)，所述支撑平台(11)的截面大致为三角形，检测平台(I)接于支撑平台(11)的直角边上。
【文档编号】G01B5/00GK205718715SQ201620328707
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】陈盛花, 曹勇生, 叶成林
【申请人】广州启帆工业机器人有限公司
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