专利名称：用于非接触式货物检查和运送集装箱的移动式多功能平台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照第一权利要求前序部分所述的用于集装箱的运送和非接触式货物检查的移动式多功能平台。
背景技术：
该平台适用于容器，优选利用集装箱起重机装载和卸载的集装箱的非接触式货物检查和运送。这特别是港口中的情况，在那里从船上装载和卸载集装箱。所述移动式多功能平台同样也可应用于其他转运集装箱的地方，例如转运场所，在那里将集装箱从铁路转运到公路上、运送并经检查或转送到飞机场，从那里开始运送集装箱。该平台也适于与用于安装和拆卸半自动扭转锁的装置相结合，如其例如在EP 0699 164 B1中所描述的。
用于透视单件货物的装置是已知的并且一般在x射线或γ射线的基础上起作用。其用来以适当的方式透视旅客的行李并确定在运送容器中是否存在危险的物品。
用于透视较大的运送容器如集装箱的透视过程和装置也是已知的。其中涉及较大的装置，由其发射通过一集装箱或一运送容器的射线，以便检查在集装箱中是否存在未被考虑运送的物品和装置。这特别是在这些地方的情况，在这些地方集装箱或较大的运送容器处于超出极限的运输中，特别是将集装箱在载货车上、飞机上或船上运向其他的地区。对这样的处在地面的装置成问题的是，一带着集装箱的运输工具必须通过该装置，其前提是，必须为司机或处在附近的人员设置一相应的屏蔽装置。特别是需要一单独的转运或运送过程，以便可以透视一相应的集装箱。当要快速装载和卸载大量的集装箱时，则特别是不能应用这样的方法，因为集装箱的长的停留时间或船在港口中长的停泊时间是不利的。
由US 5638 420已知一种装置，借其从上面透视集装箱，其中一具有驾驶室的运输工具越过集装箱并进行透视。
由DE 198 26 560 A1得知一种用于通过x射线检查闭封的货物载体、特别是集装箱的内含物的装置，由其借助一在运输工具上设置的透视装置在侧面透视集装箱。两装置的缺点是，只一单独的集装箱并且也只在由起重机放下以后才可透视而且为此需要一单独的装置，其必须越过集装箱。
其他一些设计例如在“安全检查技术的改革”，Franke博士，鹿特丹国际会议，11.02.2003中被介绍，该设计设定，将透视装置设置在起重设备上或在起重设备上的一平台上，使该设备由集装箱通过并且按这种方式实现待运送的单件货物的透视。不过对该设备不利的是，现有的起重设备不是在任何情况下都能附加配置这样的装置，因为原来的起重机结构只为完全规定的载荷设计。
发明内容
因此本发明的目的是，开发一种装置，通过该装置集装箱的非接触式货物检查是可能的，而不出现现有技术的所述的缺点。
该目的通过独立权利要求所表明的特征来达到。
诸从属权利要求再给出本发明的有利的实施形式。
按照本发明的方案设置一用于运送和透视集装箱的自行驶的移动式多功能平台，其特征在于，在平台上设有一用于提升集装箱的起重设备、一集装箱的可停放位置和一具有屏蔽装置的透视装置，其中移动式平台具有可行驶机构(Verfahrmglichkeit)。可以设置例如具有橡胶轮胎的道路行驶车轮或也可设置导轨引导的车轮作为可行驶机构。
可以采用一旋臂起重机作为移动式平台的起重设备，在该旋臂起重机上固定集装箱吊具，其中旋臂通过液压缸旋转，而将集装箱放在平台上并且可从其中取出和放在平台的旁边。
但也可设想代替旋臂起重机在平台上设置一龙门起重机，其将集装箱提升到平台上并且放在平台的可停放位置。
有利的是，移动式平台具有支架，从而借其可以越过集装箱。为了能够借助龙门起重机提升集装箱，有利的是在移动式平台中具有一开口用以送过集装箱。
自行驶的平台根据载荷配备相应的轮对。
移动式平台除用于行驶的车轮外可以具有包括顶端盘的支柱，借其随时达到一稳定的站立。
由于有利的是通过移动式平台透视集装箱，该集装箱由集装箱起重设备运送，平台的工作高度必须小于待驶入的集装箱装卸桥的横梁的高度，为了可以越过带着集装箱的集装箱运送汽车，在平台之下的净高必须高于待穿过的集装箱汽车。此外有利的是，在平台上设置一带式输送机用以水平输送集装箱。
此外有利的是，在移动式平台上设置碰撞监控。
还有利的是，将集装箱装卸桥和平台在控制技术上相互结合。平台的操作这样设定，即将例如通过集装箱起重机从船上卸下的并必须透视的集装箱由集装箱起重机放在平台上集装箱的停放位置并且在该位置上由平台上的透视装置越过并透视之。如果集装箱的内含物是不可疑的，则集装箱由平台的起重设备接收并继续运送。如果由于可疑性必须剔除该集装箱，则由起重装置和运送装置将其停放在一适当的地点，以便检查内含物，或将未打开的集装箱送回集装箱船。以相同的方式也可以将集装箱从码头上经由平台/透视运送到集装箱船上。
以下借助一实施例和七个附图更详细地说明本发明。其中图1在卸载船时的集装箱起重机，在其下方设置移动式多功能平台；图2具有旋臂起重机的多功能平台的侧视图；图3具有旋臂起重机的多功能平台的俯视图；图4无支架的多功能平台和一旋臂起重机的侧视图；图5具有龙门起重机和一开口的多功能平台，该开口用于送过在汽车上的集装箱；
图6多功能平台的透视图；图7具有水平的带式输送机的多功能平台。
具体实施例方式
图1示一具有起重机小车4和集装箱吊具5的集装箱装卸桥3在码头2上卸载船1的集装箱6的情况。在集装箱装卸桥3的下方设有移动式平台7，其工作高度29小于集装箱装卸桥3的横梁30的高度。
如图2所示，所述平台7具有多个支架8，从而其净高36足够使集装箱运送汽车24穿过。除了用于平台7行驶的各个车轮9以外，为了稳定设有多个支柱10。这些支柱10可以除车轮9外或与行驶车轮9交替地使用。在平台7上设置一具有横梁22和集装箱吊具23的旋臂起重机19，借助集装箱吊具23从准备好的集装箱运送汽车24上取出集装箱6。旋臂起重机19的各臂支承于一支座18中并且通过液压缸20被旋转，所述液压缸20连接于支座21。在平台7上被放到一安放平台17上的集装箱6被一透视装置12通过，其中在一导轨11上设置一龙门框架13，其中在一屏蔽装置16前面的一辐射源14和一辐射探测器15越过集装箱6，从而该集装箱被透视。得到的透视结果转送给一操作台27，由其决定向哪里继续运送集装箱6。
图3示出带有集装箱6的平台7的俯视图，该集装箱已准备好用于透视。透视装置12以其龙门框架13在导轨11上从集装箱6的一端向另一端移动，从而可以进行检查。带有提升机构的横梁22、液压缸20、旋臂19和液压缸20的支座21设置在集装箱6和装载开口31的两侧。装载开口31用于将集装箱6降到准备好的运送汽车24上。在装置的右侧设置一技术室26、一阶梯32和一控制室27。
图4示出一低的平台35，在该平台上设置多个车轮9和支柱10。该平台35的结构基本上与一处在较高位置的平台相同。不过为保护人员在透视装置12的两侧设置屏蔽装置33。
图5示出一龙门起重机34在一运送汽车24的卸载的情况。龙门起重机34可在平台7上向两侧移动。该龙门起重机用其集装箱吊具23抓取运送汽车24的集装箱并且将该集装箱放在平台7上透视装置12的工作区域内。在透视装置12的后面设置一技术室26。平台7的控制框架27也位于同样的高度上。
图6示出移动式多功能平台的透视图，其中一集装箱放在透视装置12的工作区域内并且在平台7上设置技术室26和控制室27。装载开口31允许对在其下方停放的运送汽车24进行卸载，在该装载开口的两侧设置旋臂起重机19的各支座18。在旋臂起重机19的两臂上设置一横梁22，在其上设置一集装箱吊具23用于抓取集装箱6并且可上下移动。在支座21与旋臂起重机19之间的各液压缸20用于使旋臂起重机19运动。平台7具有多个支架8，在其下面设置多个车轮9和支柱10。
图7示出一高的平台7，在该平台上设置多个支架8、车轮9和支柱10。在平台7上安装一水平的带式输送机37，其具有集装箱导入角件38和一带状支承结构39。
附图标记清单1 集装箱船 21 液压缸支座2 码头 22 带有提升机构的横梁3 集装箱装卸桥 23 集装箱吊具4 集装箱装卸桥小车 24 运送汽车，载重卡车5 集装箱吊具25 运送汽车，跨装搬运车6 集装箱26 技术室7 高的平台 27 控制室8 平台支架 28 横梁30的净高9 车轮 29 平台的工作高度10 支柱 30 集装箱装卸桥3的横梁11 导轨 31 装载开口12 透视装置 32 阶梯13 龙门框架 33 平台屏蔽装置14 辐射源34 龙门起重机15 辐射探测器35 低的平台16 屏蔽装置 36 平台的净高17 集装箱—安放平台 37 带式输送机18 旋臂起重机支座38 集装箱导入角件19 旋臂起重机39 带状支承结构20 液压缸
权利要求
1.一种用于非接触式货物检查和运送集装箱的移动式多功能平台，所述集装箱特别是利用集装箱装卸桥进行装卸；其特征在于，-在平台(7、35)的旁边或在其上面的用于集装箱(6)移位的起重装置；-用于停放和透视集装箱(6)的平台(7、35)；-在平台(7、35)上的透视装置(12、14、15)；-可越过和沿集装箱(6)移动的屏蔽装置(16、33)，以及-用于平台(7、35)的可行驶机构(9)。
2.按照权利要求1所述的移动式平台，其特征在于，在平台(7、35)与行驶装置(9)之间设置多个支架(8)并在必要时设置多个支柱(10)。
3.按照权利要求1和2所述的移动式平台，其特征在于，在平台(7)下面的净高(28)高于待穿过的集装箱运送汽车(24)。
4.按照权利要求1至3所述的移动式平台，其特征在于，平台(7)的工作高度(29)小于待驶入的集装箱装卸桥(3)的横梁(30)的高度。
5.按照权利要求1至4之一项所述的移动式平台，其特征在于，起重装置为一具有液压缸(20)的旋臂起重机(19)和带有集装箱吊具(23)的集成的提升装置。
6.按照权利要求1至5之一项所述的移动式平台，其特征在于，起重装置为一在平台(7)上的龙门起重机(34)。
7.按照权利要求1至6之一项所述的移动式平台，其特征在于，移动式平台(7)具有一开口(31)，用以送过集装箱(6)。
8.按照权利要求1至7之一项所述的移动式平台，其特征在于，在移动式平台(7)上设置用于碰撞监控/定位的传感器并且集装箱装卸桥(3)和移动式平台(7)在控制技术上相互结合。
9.按照权利要求1至8所述的移动式平台，其特征在于，在平台(7)上设置一带式输送机(37)，用以水平地运送集装箱。
10.按照权利要求1至9所述的移动式平台，其特征在于，作为可行驶机构(9)设置多个导轨引导的车轮。
全文摘要
本发明涉及一种用于非接触式货物检查和运送集装箱的移动式多功能平台，所述集装箱特别是利用集装箱装卸桥进行装载和卸载，包括用于集装箱(6)移位的起重装置；用于集装箱(6)的平台(7、35)；透视装置(12、14、15)；屏蔽装置(16、33)以及移动式平台(7、35)上的可行驶机构(9)。本发明可应用于任何地方，即在那里需要实施对集装箱(6)的非接触式货物检查并且集装箱装卸桥(3)可以不附加配置透视装置。
文档编号G01N23/02GK1764584SQ200480007980
公开日2006年4月26日 申请日期2004年1月10日 优先权日2003年3月25日
发明者O·魏斯, K－P·弗兰克 申请人:诺尔机动系统及起重机械有限公司