专利名称：车载信息终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过利用地图数据显示简单化地图的车载信息终端。
背景技术：
在相关技术领域中存在有公知的方法，通过这些方法，基于用于地图显示的地图数据简单化原始地图。例如，在专利参考文献1中揭示的装置通过执行例如线性化或正交化的处理，以对地图数据中的道路形状进行线性化或正交化；并且通过在掩蔽图(mask)定义的特定范围上显示陆标信息，从而简单化原始地图。通过以上述方式简单化的地图显示，提供了易于阅读的地图。
专利参考文献1日本未审查的公开专利第H11-202762号。
专利参考文献1中揭示的装置通过处理而简化道路形状，该处理例如有包含连接出发点和目的地之间的路径的特定范围上进行线性化或正交化。由于这个原因，在简化的地图中仍充分维持原始地图中两点之间的位置关系。然而，由专利参考文献1中揭示的装置生成的简化地图对于例如车辆导航系统的车载信息终端处的显示不是很理想，该车辆导航系统需要以方便用户的方式提供两点之间的近似距离，与前方道路交叉的路径等的显示。
发明内容
依照本发明的车载信息终端，包括当前位置检测单元，其检测目标交通工具的当前位置；路径设置单元，其设置从当前位置检测单元检测的目标交通工具的当前位置到目的地的路径；显示控制单元，其在显示设备上显示路径设置单元已设置的路径上下一需指引交叉点周围的放大地图。显示控制单元通过在显示设备的单个屏幕中显示当前位置和下一需指引交叉点，且通过描绘当前位置和下一需指引交叉点之间延伸的路径为直线，而显示放大地图。
理想的是，显示控制单元将与当前位置和下一需指引交叉点之间的路径交叉的道路显示为直线，该直线与描绘为直线的路径相交叉。
另外，理想的是，显示控制单元通过基于道路类型分类，选择与当前位置和下一需指引交叉点之间的路径交叉的多条道路中的一个，而显示道路。
理想的是，显示控制单元从与当前位置和下一需指引交叉点之间的路径交叉的多条道路中，提取分类为具有最高等级的道路类型的道路；且如果提取了多条道路，显示控制单元只选择和显示与当前位置最近的一条道路。
显示控制单元可以将横穿当前位置和下一需指引交叉点之间的路径的河流或铁轨显示为线条，该线条与描绘为直线的路径相交叉。
另外，理想的是，显示控制单元指示从当前位置到显示的道路，河流或铁轨的距离。
当将道路，河流或铁轨显示为与描绘为直线的路径相交叉的线条时，依照当前位置到下一需指引交叉点的距离、与当前位置和交叉点之间的距离的比率，显示控制单元调节道路，河流或铁轨与路径交叉处的交叉点的显示位置。
依照本发明的另一方面的车载信息终端，包括当前位置检测单元，其检测目标交通工具的当前位置；路径设置单元，其设置从当前位置检测单元检测的目标交通工具的当前位置到目的地的路径；显示控制单元，其在显示设备上显示路径设置单元已设置的路径上下一需指引交叉点周围的放大地图，特征在于多个显示模式可用于显示放大地图；且显示控制单元通过转换到多个显示模式中的一个而显示放大地图。
理想的是，三种不同的显示模式可用于显示放大地图，三种显示模式包括通过在下一需指引交叉点周围的特定范围上以预定比例因数显示地图，而显示简单放大地图的模式；用于显示线性放大地图的模式，其中将当前位置和下一需指引交叉点之间的路径描绘为直线；和通过显示删节地图而显示选择性放大地图的模式，该删节地图通过在包含当前位置和下一需指引交叉点的范围上对地图进行删节而生成；且显示控制单元显示简单放大地图，线性放大地图或选择性放大地图中的一个。
另外，理想的是，显示控制单元相应于当前位置和下一需指引交叉点之间的距离，转换到用于显示放大地图的多个显示模式中的一个。
可选择的，显示控制单元依照用户作出的选择结果，转换到用于显示放大地图的多个显示模式中的一个。
如果当前位置和下一需指引交叉点之间的距离小于第一阈值，则显示控制单元显示简单放大地图，如果当前位置和下一需指引交叉点之间的距离大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则显示控制单元显示线性放大地图，且如果当前位置和下一需指引交叉点之间的距离大于或等于第二阈值，则显示控制单元显示选择性放大地图。
应注意的是，当显示线性放大地图时，显示控制单元分别在屏幕上固定的第一位置和第二位置处指示当前位置和下一需指引交叉点，且将在第一位置和第二位置之间延伸的路径描绘为直线；且当显示选择性放大地图时，显示控制单元通过线性化或正交化地理上的道路形状，而创造删节地图。
依照本发明，显示控制单元在屏幕的固定位置指示当前位置和下一需指引交叉点，并且将两位置之间延伸的路径描绘为直线。因此，可以以易于阅读的简化的放大地图指示当前位置和下一需指引交叉点之间的路径，从而适合于车载信息终端中的应用。
另外，可以以多个显示模式显示放大地图，且显示控制单元选择特定显示模式以用于放大地图屏幕显示。因而，以最适合当前条件的最优显示模式显示当前位置和下一需指引交叉点之间延伸的路径周围区域的放大地图。
图1是本发明的实施例中实现的导航系统中采用的结构的方框图；图2以显示简单的放大地图的图2(a)、显示线性放大地图的图2(b)、以及显示选择性放大地图的图2(c)呈现了放大地图的示例；图3显示了创造删节地图所执行的流线型处理(1)；图4显示了创造删节地图所执行的流线型处理(2)；图5呈现了放大地图显示处理的流程图，该处理被执行以给需要指引的交叉点带来放大地图的屏幕显示；图6呈现了简单的放大地图显示处理的流程图；图7呈现了线性放大地图显示处理的流程图；图8呈现了选择性放大地图显示处理的流程图；
图9显示了本发明是如何应用于通信导航系统；以及图10显示了本发明是如何与个人计算机结合使用的。
具体实施例方式
图1显示了在本发明的实施例中实现的导航系统中采用的结构。安装在交通工具中的导航系统在常规地图上指示目标交通工具的当前位置，并且依照与交叉点的距离，显示下一需指引交叉点的周围区域的放大地图。应注意的是，之后将提供全文中参考为例如“下一需指引交叉点”和“放大地图”的术语的特定细节。图1中的导航系统1包括控制电路11，ROM12，RAM13，当前位置检测设备14，图像存储器15，监视器16，输入设备17，和光盘驱动器18。光盘驱动器18中载入了其中记录有地图数据的DVD-ROM19。
以微处理器和其外围电路构成的控制电路11在执行ROM12中存储的控制程序以实施不同类型的处理和控制时，将RAM使用作其工作区域。在控制电路11执行之后将具体说明的放大地图显示处理时，基于在DVD-ROM19中记录的地图数据，在监视器16显示了下一需指引交叉点的周围区域的放大地图。
检测目标交通工具的当前位置的当前位置检测设备14可以包括例如检测目标交通工具的前进方向的振动陀螺仪14a，检测交通工具速度的交通工具速度传感器14b，检测从GPS卫星等发送的GPS信号的GPS传感器14c。基于由当前位置检测设备14检测的目标交通工具的当前位置，导航系统1确定将在其上显示地图的范围、路径搜索起始点等等，并且在地图上显示目标交通工具的当前位置。
在图像存储器15中，存储要在监视器16中显示的图像数据。图像数据包括道路地图制图数据和各种类型的图形数据，其是通过光盘驱动器18从其中记录有地图数据的DVD-ROM19中合适选取的。通过利用所选择的图像数据，使得导航系统1可以显示地图等。
在控制电路11实施的控制下进行操作的监视器16通过屏幕显示将各种类型的信息提供给用户，该信息例如有当前位置周围区域的常规地图和下一需指引交叉点周围区域的放大地图。输入设备17包括各种类型的输入开关，且可以是操作面板或遥控设备，通过所述开关，用户设置目的地和沿途停车点(全文将简单且共同的参照为目的地)。通过由监视器16上显示的屏幕指示的提示而操作输入设备17，用户通过指定地理名称或地图上的位置则可以设置目的地。
光盘驱动器18从其中加载的DVD-ROM19中读取用于显示地图的地图数据。应注意的是，这里是以使用DVD-ROM为例给出说明，但是通过光盘驱动器18也可以读取出除了DVD-ROM之外的、例如CD-ROM或硬盘的记录介质中记录的地图数据。
一旦用户设置了如上所述的目的地，导航系统1通过将当前位置检测设备14检测的当前位置设置作为路径搜索起始点并使用特定算法，从而经由算术操作确定到达目的地的路径。以通过例如使用不同的显示颜色改变显示模式而在常规地图上进行指示的方式，在监视器16上显示如上确定的推荐路径，从而确保可以很容易的与其它道路相区分。因此用户可以检查屏幕上的路径。另外，导航系统1通过沿着前进方向对用户提供视频或音频指示，沿着路径指引目标交通工具。
在如上确定路径后，导航系统1也在监视器16上显示在当前位置的目标交通工具将行进到的下一交叉点周围区域的放大地图。该交叉点是路径将转向的众多交叉点中的一个。后面将这些交叉点参考作为需要指引的交叉点，且作为众多需要指引的交叉点中的一个的上述交叉点参考作为下一需指引交叉点。上面提到的放大地图以易于阅读的形式将特定信息提供给用户，该特定信息是关于例如转弯的方向和从当前位置开始的距离的下一需指引交叉点的信息。应注意的是，除非特别说明的，在下面放大地图的说明中使用的术语“需要指引的交叉点”是指下一需指引交叉点。
应注意的是，放大地图的屏幕显示应该与之前说明的常规地图的地图显示相区别。例如，屏幕可以是水平分开或垂直分开的，从而以独立的分开的屏幕分别显示常规地图和放大地图。可选择的，响应于用户操作，相应于例如距离和时间的条件在放大地图显示和常规地图显示之间自动改变显示。
导航系统1可以以三种显示模式之一显示放大地图。在第一显示模式，通过以预定的比例因数显示常规地图，以放大的方式显示需要指引的交叉点周围的预定范围的地图。当目标交通工具临近需要指引的交叉点时处理放大地图的显示，在该放大地图中精确指示需要指引的交叉点周围的道路。在下面的说明中，以第一显示模式显示的放大地图被参考作为简单的放大地图。
在第二显示模式中，将当前位置和需要指引的交叉点之间延伸的路径表示为直线，且通过显示与在当前位置和需要指引的交叉点之间延伸的路径相交叉的道路等，在放大地图上提供与当前位置和需要指引的交叉点之间的路径相关的信息。当从目标交通工具到需要指引的交叉点的距离不是很大时，处理该放大地图的显示，在该放大地图中以易于阅读的形式指示当前位置和需要指引的交叉点之间的近似距离，和与该路径交叉的道路。在下面的说明中，以第二显示模式显示的放大地图被参考作为线性放大地图。
在第三显示模式中，将通过删节常规地图而生成的地图(后面将该地图参考作为删节地图)显示作为放大地图，该删节地图是通过在设置的范围内简化常规地图中道路等的形状而进行删节的，从而保留了当前位置和需要指引的交叉点。当目标交通工具到需要指引的交叉点之间的距离很大时，处理该放大地图的显示，在该放大地图中以易于阅读的形式指示目标交通工具到需要指引的交叉点的之间的近似位置关系。后面，以第三显示模式显示的放大地图被参考作为选择性放大地图。应注意的是，用于生成删节地图的方法将在后面进行说明。
图2呈现了上述三种不同类型的放大地图的示例。图2(a)，图2(b)，图2(c)分别呈现了简单放大地图，线性放大地图和选择性放大地图的示例。在每一放大地图中，以利用不同于其它道路颜色的显示颜色表示路径23，显示指示当前位置的目标交通工具位置标记21和下一需指引交叉点22。另外，作为临近需要指引的交叉点的陆标，在地图中指示加油站24。在除了地图显示之外的单独的显示区域中如参考标记25表示的那样，显示需要指引的交叉点22的名称“XX交叉点”，其具有在显示区域25之下如参考标记26表示的那样显示的、从当前位置(目标交通工具位置标记)21到需要指引的交叉点22的距离。
图2(a)中的简单放大地图是需要指引的交叉点22周围的特点范围的放大地图，其是以预定比例因数显示的常规地图。因而，在当前位置(目标交通工具位置)随着目标交通工具的行进而改变时，目标交通工具位置标记21也在屏幕上显示的放大地图中移动，从而，放大地图的显示范围保持不变。如果当前交通工具位置移出特定显示范围之外，则放大地图中不再显示目标交通工具位置比较21。应注意的是，显示的放大地图被标定方向，从而在屏幕上，将要进入需要指引的交叉点22的行进在路径23上的交通工具笔直向前。
图2(b)中的线性放大地图包括屏幕上固定显示位置指示的目标交通工具位置标记21和需要指引的交叉点22，从而一直在单个屏幕中显示当前位置和下一需指引交叉点。连接在当前位置和下一需指引交叉点之间的直线表示从当前位置(目标交通工具位置标记)21延伸到需要指引的交叉点22的路径23。因而，即使当前交通工具位置改变了，目标交通工具位置标记21和需要指引的交叉点22仍保持在屏幕上的相同位置，且改变显示的放大地图的范围表示具有目标交通工具位置标记21的放大地图上的当前交通工具位置的变化。
线性放大地图提供关于当前位置(目标交通工具位置标记)21和需要指引的交叉点22之间的路径的信息，例如与路径23交叉的道路27，道路27的名称，和道路27与路径23交叉的交叉点的名称。另外，临近交叉点显示了作为陆标的便利店28，且如在交叉点之前的沿着路径23的参考标记29表示的那样，显示从当前位置(目标交通工具位置标记)21和交叉点之间的距离。应注意的是，如果没有道路与从当前位置(目标交通工具位置标记)21到需要指引的交叉点22延伸的路径23交叉，则不显示这样的信息。
如果存在有与路径23交叉的多条道路，理想的是选择多条道路之一进行显示。例如，基于各条道路所分类的道路类型(高速路，国道，地级道路等)，应该选择分类为具有最高等级的道路类型的道路。应注意的是，以“高速”，“国道”，“地级道路”的次序对道路类型进行排序，且这些类型之外的道路类型被排列为低于“地级道路”的类型。将以上跨路或地下道与路径23交叉的道路排除在选择之外。
如果河流，铁道等与路径23交叉，可以显示与路径23交叉的河流或铁道而替代交叉道路。因为河流等在晚上不是很容易看见，所以可以相应于白昼的时间或季节调节选择在交叉道路上的河流等的标准。另外，如果交通工具当前沿着路径23行进在高速路上，由于与高速路交叉的常规道路不是很容易确定，则理想的是将连接处，入口/出口，服务区域，停车区域等表示为关于当前位置21和交叉点22之间的路径的信息。
图2(c)中的选择性放大地图是在设置范围上所取的删节地图，从而保留当前位置21和需要指引的交叉点22。因而，随着当前交通工具位置改变，且因为如同显示的当前位置和需要指引的交叉点位置在屏幕上移动的那样、当前位置21和需要指引的交叉点之间的位置关系也在改变，则显示的地图的范围也随着改变。使得目标交通工具位置标记21在放大地图上移动。应注意的是，对显示的放大地图进行标定方向，从而如图2(a)所示的简单放大地图的情况一样，要进入需要指引的交叉点22的在路径23上行进的交通工具在屏幕上笔直向前。
下面，将说明被执行来显示选择性放大地图的、用于生成删节地图的方法。通过对在设置的地图范围内的地图数据执行参考为流线型处理的处理，而创造删节地图。流线型处理的方法属于公知技术。下面是流线型处理的内容说明。
图3和图4详细显示了依照本发明的被执行以生成删节地图的流线型处理。参考图3，说明线性化道路形状(挑出构成道路的构成点的数据)的流线型处理(1)。在该处理中使用的地图数据中的每条道路的形状由一组参考为节点的构成点定义，每个都具有位置信息(坐标信息)。
假定实际道路的形状如图3(a)所示。测量从单个点连接到线条(虚线)的垂线的长度，且确定其中的最大垂线长度dmax，该线条(虚线)连接两个端点(参考为第一端点和第二端点)。然后，如果这样确定的dmax等于或大于预设值ε(如果dmax＝/＞ε)，则保留相应的构成点。即，如图3(c)所示，相应于dmax的点被加为新的端点(参考为第三端点)，且如虚线所示画出连接第一端点与第三端点、以及第三端点与第二端点的连线。
重复执行与上述处理相似的处理，直到最大垂线长度dmax小于ε。在图3(d)显示的状态中，dmax总是小于ε。这时，以连接相互最临近的端点的直线表示道路形状。因此获得图3(e)显示的道路形状。通过这个处理，线性化道路形状。
图4显示了正交化道路形状的流程处理(2)。假定实际道路形状如图4(a)所示，确定与x轴(地图中的水平方向)平行延伸的直线，其经过第一多边形线条中的第一点(P1)。该图中虚线表示的直线被用为参考线。然后，如图4(b)所示，确定连接点P1和下一点P2的向量P1P2相对参考线所形成的角度。
然后，如图4(c)所示，沿起始点P1旋转向量P1P2，从而当向量长度固定时，’＝n·Δ。因此端点P2被移位。应注意的是，角度Δ可以是例如45°。经由这个处理，由向量P1P2和参考线形成的角度增加了45°。
然后，如图4(d)所示，点P2之上的点的移位依次传播与点P2的移位(dx，dy)匹配的程度。在这个处理中，交叉点被替换为分歧点。因而，经由移位的传播，替换其它点的位置。
之后，重复执行与上述相似的处理。即，如图4(e)所示，将经过点P2且平行于x轴的直线指定为参考线，且确定下一向量P2P3和参考线形成的角度。然后，如图4(f)所示，沿起始点P2旋转向量P2P3，从而’等于n·Δ，且因此移位端点P3。之后，如图4(g)所示，由匹配点P3的移位(dx，dy)的程度进行点P3之上的点的移位。在该处理中，交叉点被替换为分歧点。
通过重复相似的操作依次对所有点直线上述处理时，最终获得图4(h)中显示的道路形状。经由该处理，正交化道路形状。一旦如上述一样线性化或正交化道路形状，结束流线型处理。通过在设置的地图范围上执行流线型处理，创造删节地图。应注意的是，在该处理中根据需要校正每一陆标的位置时，用于陆标位置校正的方法属于公知技术，且因此省去了其具体说明。
图5呈现了对于需要指引的交叉点显示放大地图而由控制电路11执行的放大地图显示处理的流程图。每次目标交通工具行进了预定距离，或者每次经过了预定长度的时间时，执行图5显示的流程图中的处理，在此假定路径是预先设置的。应注意的是，通过基于当前位置检测设备14检测的目标交通工具当前位置所转移的距离，计算目标交通工具已行进的距离，可以作出关于目标交通工具是否已经行进了预定距离的决定。
在步骤S1中，作出关于目标交通工具是否行进在已设置的路径上的决定。如果判断目标交通工具行进在路径上，则操作进行到步骤S2，否则结束图5中的处理流程。在步骤S2中，计算从当前位置到需要指引的交叉点之间的距离。基于这样计算出的距离，在步骤S3中选择用于放大地图显示的显示模式。可以从之前说明的三种不同显示模式(简单放大地图，线性放大地图，和选择性放大地图)中选择显示模式，如果步骤S2中计算的距离很大，选择后面的模式。例如，可以预先设置阈值T1和T2(T1＜T2)，以D表示步骤S2中计算的从当前位置到需要指引的交叉点的距离，则在D＜T1，T1＝＜/D＜T2，T2＝/＜D的情况下，分别选择简单放大地图模式，线性放大地图模式，和选择性放大地图模式。
在步骤S4中，作出关于步骤S3中选择了哪一种显示模式的决定。基于该决定的结果，如果选择了简单放大地图模式，则操作进行到步骤S5；如果选择了线性放大地图模式，则操作进行到步骤S6；如果选择了选择性放大地图模式，则操作进行到步骤S7。在步骤S5，S6，和S7中，分别执行简单放大地图模式，线性放大地图模式，和选择性放大地图模式。一旦执行这些处理，结束图5中的处理流程。
下面，单独说明步骤S5，S6，和S7中执行的处理细节。首先，参考图6中的流程图说明步骤S5中执行的简单放大地图显示处理的细节。在步骤S11中，读取出需要指引的交叉点周围的预定范围上的地图数据。在步骤S12中，基于在步骤S11中读取的地图数据，以预定的比例因数在监视器16上显示需要指引的交叉点周围区域的地图。因而，显示了需要指引的交叉点周围区域的放大地图。假定相应于标度该地图的比例因数、和之后步骤S12中显示地图的监视器16的显示范围，预先设置了读取了地图数据的特定的固定范围。
在步骤S13中，在步骤S12中已经显示的放大地图上显示预先设置的路径和当前位置标记。在步骤S14中，在放大地图上显示路径上的道路名称，临近下一需指引交叉点的陆标等，且在独立于放大地图的特定显示区域显示需要指引的交叉点的名称。应注意的是，在步骤S11中读取的地图数据中包括用于显示步骤S14中的这样的信息的数据。
在步骤S15中，在独立于放大地图的特定显示区域显示在图5中的步骤S2中已计算出的从当前位置到下一需指引交叉点之间的距离。该距离可以在显示区域之下的显示位置显示，其中下一需指引交叉点的名称已经在步骤S14中进行显示了。一旦完成步骤S15中的处理，操作返回到图5中的处理流程。如上述所执行的简单放大地图显示处理，显示如图2(a)所示的简单放大地图。
下面，参考图7中的流程图说明步骤S6中执行的线性放大地图显示处理。在步骤S21中，读取在需要指引的交叉点和当前位置之间的路径上预定范围内的地图数据。在该步骤中读取出地图数据的范围(相应于当前位置和需要指引的交叉点之间的位置关系设置的可变范围)与在图6中的步骤S11中读取出地图数据的固定读取范围不同。应注意的是，如果两个需要指引的交叉点相互的距离等于或小于预定距离，设置地图数据读取范围，从而保留下一需指引交叉点和紧接着下一需指引交叉点后的需要指引的交叉点。
在步骤S22中，基于在步骤S21中读取的地图数据，从存储器中预存的多个显示图案中提取用于表示需要指引的交叉点的显示图案。例如，基于连接道路的数目，道路交叉的角度等，从三叉路显示图案，T汇接显示图案，直角十字路显示图案，对角线十字路显示图案等中选择和提取最合适的显示图案。在步骤S23中，通过在监视器16上显示步骤S22中提取的显示图案，以简化的形式显示需要指引的交叉点。这时，在屏幕上预先设置的特定位置上以简化的形式显示需要指引的交叉点。因而显示了需要指引的交叉点周围区域的放大地图。
在步骤S24中，以连接两点的直线表示从屏幕上设置的当前位置延伸到步骤S23中已显示的需要指引的交叉点的路径。因而在放大地图中指示当前位置和需要指引的交叉点之间的路径。在步骤S25中，基于步骤S21中已读取的地图数据，确定与步骤S24中指示的直线交叉的道路，即从当前位置延伸到需要指引的交叉点的路径。在步骤S26中，作出关于步骤S25中是否确定了任一交叉道路的决定。如果存在有至少一条交叉道路，则操作进行到步骤S27，否则如果不存在交叉道路，则操作进行到步骤S32。
在步骤S27中，选择和提取步骤S25中确定的交叉道路中分类为最高等级道路类型的道路。全文中参考的道路类型包括“高速路”，“国道”，“地级道路”，高速路等级高于国道，国道等级高于地级道路。另外，不能分类为上述道路类型之一的道路被分类为低于地级道路的等级。如果只存在一条交叉道路，不管其道路类型，提取该条道路。在步骤S21中读取的地图数据中包括单条道路的道路类型信息。
如前所述，可以在步骤S27中提取与路径交叉的河流，铁轨等，而不是与路径交叉的道路。应注意的是，表示河流，铁轨等的数据被记录为地图数据中包括的背景数据。与记录了每条道路的连接信息的道路数据不同，背景数据不包括表示与路径连接的连接信息。由于这个原因，基于该数据不能简单的作出关于背景数据中的河流或铁轨是否实际横穿路径的决定。因而，基于路径和背景目标之间的位置关系，作出河流或铁轨是否横穿路径的决定。更特定的，从相应于路径设置的地图区域中包含的背景数据中提取河流，铁轨等，并且基于河流或铁轨和路径的位置的位置信息(坐标信息)，作出关于河流或铁轨是否位于当前位置和需要指引的交叉点之间的决定。经由这个处理，可以作出河流或铁轨是否横穿从当前位置延伸到需要指引的交叉点的路径的决定。
在步骤S28中，作出步骤S27中是否提取了多条道路的决定。更清楚的，作出了是否提取了具有充分相同等级的至少两条交叉道路。例如，如果没有与路径交叉的高速路，但是有与路径交叉的两条或更多的国道，则在步骤S27中提取多条国道。如果已提取多条道路，则在步骤S28中作出肯定的决定，且操作进行到步骤S29。另一方面，如果只提取了一条道路，操作进行到步骤S30。
在步骤S29中，选择和提取步骤S27中提取的多条道路中与当前位置最临近的单条道路。步骤S30中，将步骤S27中提取的单条道路(步骤S28中的否定决定)或步骤S29中从多条道路中提取的单条道路(步骤S28中的肯定决定)显示为与路径交叉的直线，该路径已在步骤S24中显示为直线。因而在放大地图中显示需要指引的交叉点之前的点处与路径交叉的道路。
应注意的是，可以基于从当前位置到需要指引的交叉点的实际距离(参考为距离A)、和当前位置与路径和道路相互交叉的位置之间的实际距离(参考为距离B)的比率，调节在步骤S30中显示的路径和道路相互交叉的位置。在这样的情况下，例如当距离A是1km且距离B是250m时，必须在屏幕上在与比率相匹配的位置，即在从当前交通工具位置到需要指引的交叉点的路上的1/4处位置，显示交叉的道路。可选择的，相应于距离A和距离B的比率，在相应于不同分数的位置指示交叉的道路，或者替代的，可以在固定的位置指示交叉的道路。
在步骤S31中，显示了从当前位置到步骤S30中显示的交叉点的距离，步骤S30中显示了路径和道路交叉点。沿着路径23在交叉点之前显示距离。在步骤S32到步骤S34中，执行了与图6中的步骤S13到步骤S15执行的处理相似的处理。即，在步骤S32中，在放大地图上指示已设置的路径和当前位置标记，且在步骤S33中，以在特定显示区域中指示的交叉点名称在放大地图上指示道路名称和陆标。
应注意的是，当在步骤S33中显示道路名称和陆标时，也指示了相应于步骤S30中显示的道路的道路名称和陆标，该道路在需要指引的交叉点之前的点与路径交叉，并且进一步的，除了路径上道路的名称和需要指引的交叉点的名称之外，指示了该交叉点的名称。然后，在步骤S34中，在独立于放大地图的特定显示区域显示了从当前位置到需要指引的交叉点之间的距离。一旦完成了步骤S34中的处理，操作返回到图5中的处理流程。通过执行上述的线性放大地图显示处理，显示了如图2(b)所示的线性放大地图。
下面，参考图8中的流程图说明步骤S7中执行的选择性放大地图显示处理。在步骤S41中，读取包含需要指引的交叉点和当前位置的范围上的地图数据。相应于当前位置和需要指引的交叉点之间的位置关系，在设置的可变范围上读取地图数据，从而包含当前位置和需要指引的交叉点，并且该范围可定义为椭圆形区域，其焦点设置在当前位置和需要指引的交叉点上。该范围与图6的步骤S11中读取地图数据的固定读取范围，或沿着图7的步骤S21中读取了地图数据的路径而设置的读取范围不同。应注意的是，如果两个需要指引的交叉点出现在等于或小于预定距离的距离内，应该设置地图数据读取范围，从而包含下一需指引交叉点，和紧接着下一需指引交叉点后出现的需要指引的交叉点。
在步骤S42中，设置要生成的删节地图的范围。该范围可以匹配步骤S41中读取出地图数据的范围，或者可以设置较小的范围。应该通过确保范围内至少包含需要指引的交叉点和当前位置而设置范围。在步骤S43中，在步骤S42中设置的范围上生成删节地图。由于已经说明了用于删节地图生成的方法，这里省去了重复说明。在设置的范围内将删节地图显示为放大地图。
在步骤S44到步骤S46中，执行与图6的步骤S13到步骤S15中执行的处理相似的处理。即，在步骤S44中，在放大地图上指示已设置的路径和当前位置标记，且在步骤S45中，在特定显示区域中指示交叉点名称，在放大地图上指示道路名称和陆标。然后，在步骤S46中，在独立于放大地图的特定显示区域中显示从当前位置到需要指引的交叉点之间的距离。一旦完成了步骤S46中的处理，操作返回到图5中的处理流程。如上述一样执行线性放大地图显示处理，显示了如图2(c)所示的选择性放大地图。
上述的实施例获得了下面的优点。
(1)经由线性放大地图显示处理，在屏幕上的固定位置且在监视器的单个屏幕之内指示了当前位置和下一需指引交叉点，当前位置和下一需指引交叉点之间延伸的路径表示为直线。因此以易于阅读的形式，显示了沿着从当前位置延伸到下一需指引交叉点的路径的放大地图。
(2)与当前位置和下一需指引交叉点之间的路径交叉的道路表示为与路径交叉的直线，该路径也以直线描绘。该显示允许了与当前位置和下一需指引交叉点之间的路径相关的信息提供在放大地图上，且允许了用户在行驶到下一需指引交叉点时使用该信息作为参考。通过显示与路径交叉的河流或铁轨，而不是显示与路径交叉的道路，也可获得相似的优点。
(3)如果在当前位置和下一需指引交叉点之间存在多条与路径交叉的道路，基于其道路类型而选择道路的其中之一以显示。这时，提取分类为道路类型等级最高的道路，并且如果这样提取了多条道路，则选择且显示其中与当前位置最近的道路。因而，如果存在有与路径交叉的多条道路，选择最适于参考的道路以显示。
(4)另外，指示从显示的当前位置到与路径交叉的道路，河流或铁轨的距离，且因而，用户可以检验显示的到交叉参考点的距离。
(5)通过相应于当前交通工具位置和下一需指引交叉点之间的距离、与当前交通工具位置和道路等与路径交叉处的交叉点之间的距离的比例，改变显示的道路，河流或铁轨等与路径交叉处的交叉点位置，可以以易于阅读的方式指示显示用于参考的当前位置到交叉点之间的距离、以及从当前位置到需要指引的交叉点之间的距离。
(6)可以使用多个放大地图显示模式，且为了屏幕显示选择其中的一个显示模式。更明确的，以三种不同显示模式(简单放大地图显示模式，线性放大地图显示模式和选择性放大地图显示模式)中的一种显示放大地图。因此，相应于特定的当前位置，可以以最优显示模式显示当前位置和下一需指引交叉点之间延伸的路径周围的放大地图。
(7)相应于从当前位置到下一需指引交叉点之间的距离选择特定的放大地图显示模式。更明确的，如果从当前位置到下一需指引交叉点之间的距离很大，跳过简单放大地图显示模式而选择线性放大地图显示模式，且跳过线性放大地图显示模式而选择选择性放大地图显示模式。例如，如果该距离小于阈值T1，选择简单放大地图显示模式。如果该距离等于或大于阈值T1、但是小于阈值T2，则选择线性放大地图显示模式，且如果该距离大于或等于阈值T2，则选择选择性放大地图显示模式。因此，相应于从当前位置到下一需指引交叉点之间的距离，以最优显示模式显示放大地图。
应注意的是，参考实施例对一个示例进行了说明，该示例中，相应于从当前位置到下一需指引交叉点之间的距离转换放大地图显示模式。然而，可以依照用户等预先设置的条件，基于用户经由输入设备17的用户操作作出的选择结果，可以转换放大地图显示模式。在这种情况中，以用户优选的显示模式、且以易于阅读的方式显示放大地图。
另外，参考实施例对一个示例进行了说明，该示例中，经由线性放大地图显示处理，只选择了与从当前位置延伸到需要指引的交叉点的路径相交叉的一条道路以显示，但是也可以替代的选择多条交叉道路。在这种情况中，相应于当前位置和需要指引的交叉点之间的距离，可以调节选择以显示的交叉道路的数目。
参考实施例对一个示例进行了说明，该示例中，从例如DVD-ROM的存储介质中读取地图数据，但是本发明并不局限于此。例如，本发明可以应用于通信导航系统等中，其通过使用便携式电话等而实现的无线通信，从信息分布中心下载地图数据。在这样的应用中，可以在信息分布中心执行上述的放大地图显示处理。
图9显示了在这样的应用中本发明所结合使用的配置。通信终端300连接于安装在交通工具100中的导航系统200。通信终端300可以是便携式电话。通信终端300与移动通信网络400无线连接。移动通信网络400连接于信息分布中心500。即，导航系统200经由通信终端300和移动通信网络400连接于信息分布中心500。在与信息分布中心500建立连接时，导航系统200将地图数据传输请求发送到信息分布中心500。响应于传输请求，信息分布中心500执行处理且发送地图数据到导航系统200，该处理细节在前面已经说明了。导航系统200经由移动通信网络300和通信终端200接收从信息分布中心500发送的地图数据。因而，本发明可以结合应用于通信导航系统。
应注意的是，当本发明应用于个人计算机等时，可以在例如CD-ROM的记录介质中或经由例如因特网的电子通信网络，提供上述使控制成为可能的程序。图10显示了如何提供程序。个人计算机600经由CD-ROM602接收程序。个人计算机600也可以实现与通信线路601的连接，通过该通信线路601服务器603可以提供程序。通信线路601可以是使得因特网通信，个人计算机通信等成为可能的通信线路，或者其可以是专用通信线路。服务器603经由通信线路601将程序发送到个人计算机600。即，经由通信线路601在载波上发送转换为数据信号的程序。因而，该程序可以分配为采用例如记录介质和载波的不同模式中的任意一个的计算机可读的计算机程序产品。
已经参考附图，相对于优选实施例详细显示且说明了本发明，但是本发明并不局限于该示例，且对于本领域的普通技术人员应理解的是，在不背离本发明的精神，范围和教导的情况下，可以作出不同形式上和细节上的变化。
下面的优先权申请的揭示在这里结合为参考2003年8月26号申请的日本专利申请第2003-300838号。
权利要求
1.一种车载信息终端，包括当前位置检测单元，其检测目标交通工具的当前位置；路径设置单元，其设置从当前位置检测单元检测的目标交通工具的当前位置到目的地的路径；显示控制单元，其在显示设备上显示路径设置单元已设置的路径上下一需指引交叉点周围的放大地图，其中显示控制单元通过在显示设备的单个屏幕中显示当前位置和下一需指引交叉点，且通过描绘当前位置和下一需指引交叉点之间延伸的路径为直线，而显示放大地图。
2.如权利要求1所述的车载信息终端，其中显示控制单元将与当前位置和下一需指引交叉点之间的路径交叉的道路显示为直线，该直线与描绘为直线的路径相交叉。
3.如权利要求2所述的车载信息终端，其中显示控制单元通过基于道路类型分类，选择与当前位置和下一需指引交叉点之间的路径交叉的多条道路中的一个，而显示道路。
4.如权利要求3所述的车载信息终端，其中显示控制单元从与当前位置和下一需指引交叉点之间的路径交叉的多条道路中，提取分类为具有最高等级的道路类型的道路；且如果提取了多条道路，显示控制单元只选择和显示与当前位置最近的一条道路。
5.如权利要求1所述的车载信息终端，其中显示控制单元将横穿当前位置和下一需指引交叉点之间的路径的河流或铁轨显示为线条，该线条与描绘为直线的路径相交叉。
6.如权利要求2到5中任一项所述的车载信息终端，其中显示控制单元指示从当前位置到显示的道路，河流或铁轨的距离。
7.如权利要求2到6中任一项所述的车载信息终端，其中当将道路，河流或铁轨显示为与描绘为直线的路径相交叉的线条时，依照当前位置到下一需指引交叉点的距离与当前位置和交叉点之间的距离的比率，显示控制单元调节道路，河流或铁轨与路径交叉处的交叉点的显示位置。
8.一种车载信息终端，包括当前位置检测单元，其检测目标交通工具的当前位置；路径设置单元，其设置从当前位置检测单元检测的目标交通工具的当前位置到目的地的路径；显示控制单元，其在显示设备上显示路径设置单元已设置的路径上下一需指引交叉点周围的放大地图，其中多个显示模式可用于显示放大地图；且显示控制单元通过转换到多个显示模式中的一个而显示放大地图。
9.如权利要求8所述的车载信息终端，其中三种不同的显示模式可用于显示放大地图，三种显示模式包括通过在下一需指引交叉点周围的特定范围上以预定比例因数显示地图，而显示简单放大地图的模式，用于显示线性放大地图的模式，其中将当前位置和下一需指引交叉点之间的路径描绘为直线，和通过显示删节地图而显示选择性放大地图的模式，该删节地图通过在包含当前位置和下一需指引交叉点的范围上对地图进行删节而生成；且显示控制单元显示简单放大地图，线性放大地图或选择性放大地图中的一个。
10.如权利要求9所述的车载信息终端，其中显示控制单元相应于当前位置和下一需指引交叉点之间的距离，转换到用于显示放大地图的多个显示模式中的一个。
11.如权利要求8或9所述的车载信息终端，其中显示控制单元依照用户作出的选择结果，转换到用于显示放大地图的多个显示模式中的一个。
12.如权利要求9所述的车载信息终端，其中如果当前位置和下一需指引交叉点之间的距离小于第一阈值，则显示控制单元显示简单放大地图，如果当前位置和下一需指引交叉点之间的距离大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则显示控制单元显示线性放大地图，且如果当前位置和下一需指引交叉点之间的距离大于或等于第二阈值，则显示控制单元显示选择性放大地图。
13.如权利要求9或12所述的车载信息终端，其中当显示线性放大地图时，显示控制单元分别在屏幕上固定的第一位置和第二位置处指示当前位置和下一需指引交叉点，且将在第一位置和第二位置之间延伸的路径描绘为直线；且当显示选择性放大地图时，显示控制单元通过线性化或正交化地理上的道路形状，而创造删节地图。
全文摘要
一种车载信息终端，其包括当前位置检测单元，其检测目标交通工具的当前位置；路径设置单元，其设置从当前位置检测单元检测的目标交通工具的当前位置到目的地的路径；显示控制单元，其在显示设备上显示路径设置单元已设置的路径上下一需指引交叉点周围的放大地图。该显示控制单元通过在显示设备的单个屏幕中显示当前位置和下一需指引交叉点，且通过描绘两点之间的路径为直线，而显示放大地图。
文档编号G01C21/36GK1842832SQ20048002430
公开日2006年10月4日 申请日期2004年8月25日 优先权日2003年8月26日
发明者住泽绍男, 皆川浩司, 追久保亘 申请人:株式会社查纳位资讯情报