专利名称：超小型锁扣分体式光电轴角编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种超小型锁扣分体式光电轴角编码器，具体地说是位移和角移传感器，主要应用于小型直流机及自动控制系统作为检测元件或反馈元件。
背景技术：
光电编码器作为一种传感器，由国防军工部门逐步扩散到民用工业部门。如由在火炮指挥仪，航天飞行器，军车雷达上应用扩散到数控机床、机器人、自动控制生产线、电机等。本实用新型作出以前，在已有技术中，直流伺服电机系统为实现速度环、位置环检测。除采用相应的传感器外，其转磁极位置检测一般采用覆盖了其它传感器。因其直径小，要求可靠性高，数量规模很大但其价格低，且结构复杂，成本较高，无法满足其小体积、高可靠、低价格的要求。
技术内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种结构简单、紧凑，合理；能满足小体积、高可靠、低价格的要求，且可靠性高的超小型锁扣分体式光电轴角编码器。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的本实用新型主要采用在光栅盘座3上固定着一块光栅盘，光栅盘座3固定在用户轴上，光电组件5、主体4和后盖6与定位模板1扣紧固定。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点本实用新型结构简单、紧凑，合理；能满足小体积、高可靠、低价格的要求，且可靠性高，能完成由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向数字量的转换，作为反馈元件，已取得了满意的效果。
图1为本实用新型结构主视图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述本实用新型共由四大部分组成，即定位模板1、光栅盘座3、光电组件5和后盖6。定位模板1利用用户轴向定位通过紧固螺钉固定在用户端盖上。在光栅盘座3上固定着一块光栅盘，光栅盘座3通过其内孔直接固定在用户轴上。当用户轴转动时，光栅盘座3也随之同步转动。在光电组件5、主体4和后盖6上分别制有锁扣，然而光电组件5、主体4和后盖6通过其自身锁扣和定位模板1扣紧固定。
本实用新型工作原理由于在光栅盘座3上固定着一块光栅盘，光栅盘上有用光刻法刻制，按照一定规律排列的、反射光或不反射光的图案代码。当用户轴转动带动主轴光栅盘座3同步转动时，光栅盘3也转动，并通过光电组件5，这时集成光电组件5就会将光栅盘上的透光或不透光的信号接取并转变为电信号，经过简单的电路处理将反映光栅盘上的代码的矩形波(或正弦波)输出。此信号输出即包含了用户轴运动状态的信息，完成了由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向数字量的转换。
权利要求1.一种超小型锁扣分体式光电轴角编码器，采用在光栅盘座(3)上固定光栅盘，其特征是光栅盘座(3)固定在用户轴上，光电组件(5)、主体(4)和后盖(6)与定位模块(1)扣紧固定。
2.根据权利要求1所述的超小型锁扣分体式光电轴角编码器，其特征在于所述的在光电组件(5)、主体(4)和后盖(6)上分别制有锁扣。
专利摘要本实用新型涉及一种超小型锁扣分体式光电轴角编码器，具体地说是位移和角移传感器，主要应用于小型直流机及自动控制系统作为检测元件或反馈元件。其主要采用在光栅盘座上固定着一块光栅盘，光栅盘座固定在用户轴上，光电组件、主体和后盖与定位模板扣紧固定。本实用新型结构简单、紧凑，合理；能满足小体积、高可靠、低价格的要求，且可靠性高，能完成由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向数字量的转换，作为反馈元件，已取得了满意的效果。
文档编号G01D5/26GK2789727SQ20052006984
公开日2006年6月21日 申请日期2005年3月14日 优先权日2005年3月14日
发明者宋乔英 申请人:无锡市瑞普科技有限公司