旋转编码器的反射型信号模块的制作方法

文档序号:6105683阅读:154来源:国知局
专利名称:旋转编码器的反射型信号模块的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种旋转编码器的反射型信号模块,具体地说是位移和角移传感器,主要应用于自动控制系统作为检测元件或反馈元件。
背景技术
旋转编码器作为一种传感器,由国防军工部门逐步扩散到民用工业部门。如由在火炮指挥仪,航天飞行器,军车雷达上应用扩散到数控机床、机器人、自动控制生产线、电机等。本实用新型作出以前,在己有技术中,旋转编码器大概有光电池型、模块透射型、模块反射型等。光电池型编码器的大部分脉冲数可在同一刻划半径取得,该缺点是制作工艺比较复杂,成本较高,不易批量应用;模块透射型和模块反射型编码器虽在制作成本和制作工艺上大大优于光电池型编码器,但其脉冲数的规格不齐全和刻划半径单一化的制约,均有阻于其在旋转编码器内部的大批量应用。
技术内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种结构简单、紧凑,合理;能采用不同的刻划半径,配合不同分辨率的收发模块,得到不同的脉冲数,并可有效延长使用寿命的旋转编码器的反射型信号模块。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的本实用新型主要采用光栅2放在收发模块1单侧,光栅2上设有按一定位置关系的光栅图案。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点本实用新型结构简单、紧凑,合理;能采用不同的刻划半径,结合接收模块所特有的容差性能,应用按“系数”移动模块位置的方法,将旋转编码器各类脉冲数配合不同分辨率的收发模块,得到不同的脉冲数,并可有效延长其使用寿命。


图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构光栅图案示意图。
图3为本实用新型结构光栅图案示意图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述本实用新型采用光栅2放在收发模块1单侧,光栅2上设有按一定位置关系的光栅图案。光栅图案其外圈为1-6条按一定位置关系排列,中圈为30-3600条圆周外射状排列的图案或外圈为30-3600条圆周外射状排列,内圈为1-6条按一定位置关系排列的图案。光栅2上具有反射光线功能,光栅图案线条排列为反射,不反射相间排列。
本实用新型工作原理本实用新型在实际使用时,通过应用模块式收发器件,改变不同的刻划半径(按系数移动模块),配合不同分辨率的收发模块,以此得到不同的脉冲数。
权利要求1一种旋转编码器的反射型信号模块,其特征是采用光栅(2)放在收发模块(1)单侧,光栅(2)上设有光栅图案。
2.根据权利要求1所述的旋转编码器的反射型信号模块,其特征在于所述的光栅图案其外圈、内圈分别为1-6条图案,中圈为30-3600条圆周外射状排列的图案或外圈为30-3600条圆周外射状排列的图案。
3.根据权利要求1所述的旋转编码器的反射型信号模块,其特征在于所述的光栅(2)上具有反射光线。
4.根据权利要求1所述的旋转编码器的反射型信号模块,其特征在于所述的光栅图案线条排列为反射,不反射相间排列。
专利摘要本实用新型涉及一种旋转编码器的反射型信号模块,具体地说是位移和角移传感器,主要应用于自动控制系统作为检测元件或反馈元件。其主要采用光栅放在收发模块单侧,光栅上设有按一定位置关系的光栅图案。光栅上具有反射光线,光栅图案线条排列为反射,不反射相间排列。本实用新型结构简单、紧凑,合理;能采用不同的刻划半径,结合接收模块所特有的容差性能,应用按“系数”移动模块位置的方法,将旋转编码器各类脉冲数配合不同分辨率的收发模块,得到不同的脉冲数,并可有效延长其使用寿命。
文档编号G01D5/26GK2831051SQ200520069850
公开日2006年10月25日 申请日期2005年3月14日 优先权日2005年3月14日
发明者李玉宝 申请人:无锡市海德科技有限公司
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