专利名称：一种gps导航方法、系统及设备的制作方法
技术领域：
本发明属于GPS导航领域，尤其涉及一种GPS导航方法、系统及设备。
背景技术：
现有的全球定位系统(Global Position System，GPS)导航系统通常应用在拥有较大的或可触摸的或彩色的显示屏的电子设备上，以满足导航过程中浏览电子地图、检索信息输入、电子地图动态导引的需要。随着各类电子消费品不断向个人移动数码娱乐平台的方向发展，GPS导航将不断移植到个人数字助理或掌上电脑(Personal Digital Assistant，PDA)、移动终端、MP3、MP4、电子腕式设备以及各类微型电子仪表等微型电子设备上。但对于这些无触摸控制、单色显示或者小屏幕的微型电子设备，由于其或屏幕过小，无法显示导航所需的详尽地图信息，或只支持单色显示，无法显示采用各种颜色以区别建筑物、绿地、水系等地图信息，或不支持触摸控制，不能在显示设备上针对地图中的不规则图形进行人机交互，从而使现有的GPS导航系统无法应用在这些微型电子设备上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种GPS导航方法，旨在解决现有技术中现有屏幕较小、单色显示或者无触摸控制的微型电子设备上难以支持GPS导航的问题；本发明的另一目的在于提供一种GPS模拟导航方法；本发明的另一目的在于提供一种GPS导航系统；本发明的另一目的在于提供一种GPS导航设备。
本发明是这样实现的，一种GPS导航方法，所述方法包括下述步骤根据接收到的GPS信号判断导航对象当前所在的位置信息和移动速度信息；根据导航所采用的电子地图数据，用户输入的目的地信息，以及导航对象当前所在的位置信息和移动速度信息计算输出导航信息项；以文字、图标方式或者列表方式将所述导航信息项输出显示。
所述导航信息项包括行程距离信息、行程时间信息、行程位置信息，以及行程方向指示信息中的之一或者其任意组合。
所述行程距离信息包括路段的剩余距离信息、整个行程的距离信息、整个行程的剩余距离信息、到下一个转向的剩余距离信息，以及下一个路段的长度信息中的之一或者其任意组合。
所述行程时间信息包括出发时间信息、当前时间信息、到下一个转向的剩余时间信息、整个行程时间信息、整个行程的剩余时间信息，以及抵达目的地时间信息中的之一或者其任意组合。
所述行程位置信息包括当前所在路段路名信息、待转入的下一个路段路名信息，以及当前行驶方向信息中的之一或者其任意组合。
所述行程方向指示信息包括下一个转向/目的地指示信息，或者转入下一个路段后的下一个转向指示信息。
在没有GPS信号或者关闭GPS信号接收时，根据设定的导航对象的移动速度、导航对象的出发时间和当前时间判断导航对象当前所在的位置。
一种GPS模拟导航方法，所述方法包括下述步骤根据设定的导航对象的移动速度，以及导航对象的出发时间和当前时间判断导航对象当前所在的位置信息；根据导航所采用的电子地图数据，用户输入出发地信息、目的地信息，以及设定的导航对象的移动速度信息和位置信息计算输出导航信息项；以文字、图标方式或者列表方式将所述导航信息项输出显示。
所述导航信息项包括行程距离信息、行程时间信息、行程位置信息，以及行程方向指示信息中的之一或者其任意组合。
所述行程距离信息包括路段的剩余距离信息、整个行程的距离信息、整个行程的剩余距离信息、到下一个转向的剩余距离信息，以及下一个路段的长度信息中的之一或者其任意组合。
一种GPS导航系统，所述系统包括电子地图数据库，用于存储导航所需要的电子地图数据；导航信息判断模块，用于根据接收到的GPS信号判断导航对象当前所在的位置信息和移动速度信息；导航信息项计算模块，用于根据导航所采用的电子地图数据，用户输入的目的地信息，以及导航对象当前所在的位置信息和移动速度信息计算输出导航信息项；以及导航信息项显示输出模块，用于以文字、图标方式或者列表方式将所述导航信息项输出显示。
所述导航信息项包括行程距离信息、行程时间信息、行程位置信息，以及行程方向指示信息中的之一或者其任意组合。
所述系统进一步包括模拟导航控制模块，用于在没有GPS信号或者关闭GPS信号接收时，根据设定的导航对象的移动速度、导航对象的出发时间和当前时间判断导航对象当前所在的位置信息，并将所述导航对象当前所在的位置信息发送给导航信息项计算模块。
一种GPS模拟导航系统，所述系统包括电子地图数据库，用于存储导航所需要的电子地图数据；模拟导航控制模块，用于根据设定的导航对象的移动速度、导航对象的出发时间和当前时间判断导航对象当前所在的位置信息；导航信息项计算模块，用于根据导航所采用的电子地图数据，用户输入出发地信息、目的地信息，以及设定的导航对象的移动速度信息和位置信息计算输出导航信息项；以及导航信息项显示输出模块，用于以文字、图标方式或者列表方式将所述导航信息项输出显示。
所述导航信息项包括行程距离信息、行程时间信息、行程位置信息，以及行程方向指示信息中的之一或者其任意组合。
一种GPS导航设备，包括显示屏、GPS信号接收器，所述GPS导航设备还包括一GPS导航系统，所述系统包括电子地图数据库，用于存储导航所需要的电子地图数据；导航信息判断模块，用于根据GPS信号接收器接收到的GPS信号判断导航对象当前所在的位置信息和移动速度信息；导航信息项计算模块，用于根据导航所采用的电子地图数据，用户输入的目的地信息，以及导航对象当前所在的位置信息和移动速度信息计算输出导航信息项；以及导航信息项显示输出模块，用于以文字、图标方式或者列表方式将所述导航信息项输出给电子终端的显示屏显示。
所述导航信息项包括行程距离信息、行程时间信息、行程位置信息，以及行程方向指示信息中的之一或者其任意组合。
所述系统进一步包括模拟导航控制模块，用于在没有GPS信号或者关闭GPS信号接收时，根据设定的导航对象的移动速度、导航对象的出发时间和当前时间判断导航对象当前所在的位置信息，并将所述导航对象当前所在的位置信息发送给导航信息项计算模块。
在本发明中，采用文字、图标方式或者采用列表方式显示导航过程中的导航信息项，导航信息项可按整齐的布局排列在屏幕上，通过有选择性组织信息项显示来适应屏幕大小，同时整齐的布局可方便通过按键选取，且导航信息项显示无需彩色，使在一些无触摸控制、单色显示或者小屏幕的微型电子设备上显示GPS导航信息成为可能。
图1是本发明提供的GPS导航方法的实现流程图；图2是本发明提供的GPS导航系统的模块结构图；图3是本发明提供的GPS模拟导航系统的模块结构图；图4是本发明提供的导航系统的一个优选实施例的模块结构图。
具体实施例方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明中，根据从GPS信号中获取的当前位置信息和当前速度信息对导航对象当前所在路段以及所在路段上的具体位置进行定位，依据该定位信息计算导航过程中的导航信息项，采用文字、图标方式或者列表方式有选择性的显示导航过程中的导航信息项，以达到在一些无触摸控制、单色显示或者小屏幕的微型电子设备上显示GPS导航信息的目的。
图1示出了本发明提供的GPS导航的实现流程，详述如下在步骤S101中，根据用户输入的行程的起始点和目的地的信息，计算出从起始点到目的地的路径。
在步骤S102中，从GPS信号中获取当前所在位置信息、当前移动速度信息以及当前行驶方向。根据获取的信息对导航对象当前所在路段以及所在路段上的具体位置进行定位。
在步骤S103中，根据导航对象当前所在的位置信息和移动速度信息，结合导航所采用的电子地图数据库，以及用户输入的目的地信息，计算输出导航信息项。
作为本发明的一个实施例，导航信息项可以是行程距离信息、行程时间信息、行程位置信息，以及行程方向指示信息中的之一或者其任意组合。行程距离信息可以是路段的剩余距离、整个行程的距离、整个行程的剩余距离、到下一个转向的剩余距离以及下一个路段的长度等信息中的之一或者其任一组合。行程时间信息可以是出发时间、当前时间、到下一个转向的剩余时间、整个行程时间、整个行程的剩余时间以及抵达目的地时间等信息中的之一或者其任一组合。行程位置信息可以是当前所在路段路名、待转入的下一个路段路名以及当前行驶方向等信息中的之一或者其任一组合。行程方向指示信息可以是下一个转向/目的地指示、转入下一个路段后的下一个转向指示或者当前GPS信号强弱指示。
在步骤S104中，采用文字、图标方式或者列表方式有选择性的显示计算出的导航信息项，可以显示上述导航信息项中行程距离信息、行程时间信息，以及行程方向指示信息的部分或者全部，也可以显示这些信息项的部分或者全部子项信息。显示的导航信息项的具体项目与电子设备显示屏幕的大小有关，电子设备的显示屏幕越大，可以显示的导航信息项就越多，反之显示的导航信息项就越少。
显示的导航信息项的具体项目还与实际导航的需要有关，例如如果当前所在位置为行程中的最后一个路段，则可以从上述导航信息项中选择显示如下导航信息项目的地指示、整个行程的剩余距离、当前所在的路段路名、整个行程的距离、整个行程时间、整个行程的剩余时间、当前时间、出发时间、抵达目的地时间以及当前行驶方向，即可达到导航的目的。
如果当前所在路段为行程中倒数第二个路段，从上述导航信息项中选择显示如下导航信息下一个转向指示、到下一个转向的剩余距离、到下一个转向的剩余时间、当前所在路段路名、待转入的下一个路段路名、下一个路段的长度、整个行程的距离、整个行程的剩余距离、整个行程时间、整个行程的剩余时间、当前时间、出发时间、抵达目的地时间、当前行驶方向以及目的地指示，即可达到导航的目的。
如果当前所在路段为行程中其它路段时，则可以从上述导航信息项中选择显示如下导航信息下一个转向指示、到下一个转向的剩余距离、到下一个转向的剩余时间、当前所在路段路名、待转入的下一个路段路名、下一个路段的长度、整个行程的距离、整个行程的剩余距离、整个行程时间、整个行程的剩余时间、当前时间、出发时间、抵达目的地时间、当前行驶方向以及转入下一个路段后的下一个转向指示，即可达到导航的目的。
由于上述导航信息项都可以采用简单的文字和图标进行显示，或者提取导航信息项的值，采用列表的方式进行显示，从而达到在一些无触摸控制、单色显示或者小屏幕的微型电子设备上显示GPS导航信息的目的。
在步骤S105中，判断是否到达目的地，到达目的地则结束导航，否则返回步骤S102继续进行导航。
当没有GPS信号或者关闭GPS信号接收时，由于无法获取当前所在位置信息、当前移动速度以及当前行驶方向，无法进行实际导航，作为本发明的一个实施例，可以对导航对象进行GPS模拟导航。
进行GPS模拟导航时，上述步骤S102中是根据设定的导航对象的移动速度、导航对象的出发时间和当前时间判断导航对象当前所在的位置信息，其他步骤与上述方法相同，不再赘述。
图2示出了本发明提供的GPS导航系统的结构，该GPS导航系统可以是内置于PDA、移动终端、MP3、MP4、电子腕式设备、各类微型电子仪表等电子终端中的软件单元，这些电子终端具有显示屏，应支持GPS信号接收，同时具有一些按键，以选择或者输入信息。
电子地图数据库21中存储有导航所需要的电子地图数据，例如各路段的长度、各路段路名等。在实际导航时，导航信息判断模块22根据接收到的GPS信号判断导航对象当前所在的位置信息、移动速度信息以及当前移动方向。导航信息项计算模块23根据导航信息判断模块22获得的导航对象当前所在的位置信息和移动速度信息，导航所采用的电子地图数据以及用户输入的目的地信息，计算输出导航信息项，其中导航信息项如上所述，不再赘述。
导航信息项显示输出模块24将导航信息项计算模块23输出的导航信息项以文字、图标方式或者列表方式输出到电子终端的显示屏上显示。
在实际导航过程中，可以根据当前所在路段信息，选择导航信息项中行程距离信息、行程时间信息、行程位置信息，以及行程方向指示信息中的之一或者其任意组合进行显示，以适应在一些无触摸控制、单色显示或者小屏幕的微型电子设备显示GPS导航信息的目的。
作为本发明的另一个实施例，图3示出了本发明提供的GPS模拟导航系统结构，该GPS模拟导航系统可以是内置于PDA、移动终端、MP3、MP4、电子腕式设备、各类微型电子仪表等电子终端中的软件单元，这些电子终端具有显示屏，同时具有一些按键，以选择或者输入信息。
模拟导航控制模块31根据设定的导航对象的移动速度、导航对象的出发时间和当前时间判断导航对象当前所在的位置信息，并将导航对象当前所在的位置信息以及设定的导航对象的移动速度发送给导航信息项计算模块22，导航信息项计算模块22结合电子地图数据库21计算出导航信息项发送到导航信息显示模块24，以文字、图标或者列表方式显示导航信息项，以对导航对象进行模拟导航。
作为本发明的一个优选实施例，图4示出了能同时进行GPS导航和GPS模拟导航的导航系统结构，该导航系统同时也可以是内置于PDA、移动终端、MP3、MP4、电子腕式设备、各类微型电子仪表等电子终端中的软件单元。该系统可以根据用户的需要进行GPS导航或者GPS模拟导航。当进行GPS导航时，导航过程如上所述的GPS导航过程，此时，模拟导航控制模块31不参与GPS导航的过程。当进行GPS模拟导航时，导航过程如上所述的GPS模拟导航过程，此时，导航信息判断模块22不参与GPS模拟导航过程。
在本发明中，上述GPS导航系统、GPS模拟导航系统或者能同时进行GPS导航和GPS模拟导航的导航系统，也可以通过有线或无线方式与PDA、移动终端、MP3、MP4、电子腕式设备、各类微型电子仪表等电子终端连接、或以有线或无线网络环境中的流文件方式存在，或由上述形态的组合组成。
本发明能够应用于电子消费品产业、地理信息产业以及GPS导航产业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种GPS导航方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤根据接收到的GPS信号判断导航对象当前所在的位置信息和移动速度信息；根据导航所采用的电子地图数据，用户输入的目的地信息，以及导航对象当前所在的位置信息和移动速度信息计算输出导航信息项；以文字、图标方式或者列表方式将所述导航信息项输出显示。
2.如权利要求1所述的GPS导航方法，其特征在于，所述导航信息项包括行程距离信息、行程时间信息、行程位置信息，以及行程方向指示信息中的之一或者其任意组合。
3.如权利要求2所述的GPS导航方法，其特征在于，所述行程距离信息包括路段的剩余距离信息、整个行程的距离信息、整个行程的剩余距离信息、到下一个转向的剩余距离信息，以及下一个路段的长度信息中的之一或者其任意组合。
4.如权利要求2所述的GPS导航方法，其特征在于，所述行程时间信息包括出发时间信息、当前时间信息、到下一个转向的剩余时间信息、整个行程时间信息、整个行程的剩余时间信息，以及抵达目的地时间信息中的之一或者其任意组合。
5.如权利要求2所述的GPS导航方法，其特征在于，所述行程位置信息包括当前所在路段路名信息、待转入的下一个路段路名信息，以及当前行驶方向信息中的之一或者其任意组合。
6.如权利要求2所述的GPS导航方法，其特征在于，所述行程方向指示信息包括下一个转向/目的地指示信息，或者转入下一个路段后的下一个转向指示信息。
7.如权利要求1至6任一权利要求所述的GPS导航方法，其特征在于，在没有GPS信号或者关闭GPS信号接收时，根据设定的导航对象的移动速度、导航对象的出发时间和当前时间判断导航对象当前所在的位置。
8.一种GPS模拟导航方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤根据设定的导航对象的移动速度，以及导航对象的出发时间和当前时间判断导航对象当前所在的位置信息；根据导航所采用的电子地图数据，用户输入出发地信息、目的地信息，以及设定的导航对象的移动速度信息和位置信息计算输出导航信息项；以文字、图标方式或者列表方式将所述导航信息项输出显示。
9.如权利要求8所述的GPS模拟导航方法，其特征在于，所述导航信息项包括行程距离信息、行程时间信息、行程位置信息，以及行程方向指示信息中的之一或者其任意组合。
10.一种GPS导航系统，其特征在于，所述系统包括电子地图数据库，用于存储导航所需要的电子地图数据；导航信息判断模块，用于根据接收到的GPS信号判断导航对象当前所在的位置信息和移动速度信息；导航信息项计算模块，用于根据导航所采用的电子地图数据，用户输入的目的地信息，以及导航对象当前所在的位置信息和移动速度信息计算输出导航信息项；以及导航信息项显示输出模块，用于以文字、图标方式或者列表方式将所述导航信息项输出显示。
11.如权利要求10所述的GPS导航系统，其特征在于，所述导航信息项包括行程距离信息、行程时间信息、行程位置信息，以及行程方向指示信息中的之一或者其任意组合。
12.如权利要求10或11所述的GPS导航系统，其特征在于，所述系统进一步包括模拟导航控制模块，用于在没有GPS信号或者关闭GPS信号接收时，根据设定的导航对象的移动速度、导航对象的出发时间和当前时间判断导航对象当前所在的位置信息，并将所述导航对象当前所在的位置信息发送给导航信息项计算模块。
13.一种GPS导航设备，包括显示屏、GPS信号接收器，其特征在于，所述GPS导航设备还包括一GPS导航系统，所述系统包括电子地图数据库，用于存储导航所需要的电子地图数据；导航信息判断模块，用于根据GPS信号接收器接收到的GPS信号判断导航对象当前所在的位置信息和移动速度信息；导航信息项计算模块，用于根据导航所采用的电子地图数据，用户输入的目的地信息，以及导航对象当前所在的位置信息和移动速度信息计算输出导航信息项；以及导航信息项显示输出模块，用于以文字、图标方式或者列表方式将所述导航信息项输出给电子终端的显示屏显示。
14.如权利要求13所述的GPS导航设备，其特征在于，所述导航信息项包括行程距离信息、行程时间信息、行程位置信息，以及行程方向指示信息中的之一或者其任意组合。
15.如权利要求13或14所述的GPS导航设备，其特征在于，所述系统进一步包括模拟导航控制模块，用于在没有GPS信号或者关闭GPS信号接收时，根据设定的导航对象的移动速度、导航对象的出发时间和当前时间判断导航对象当前所在的位置信息，并将所述导航对象当前所在的位置信息发送给导航信息项计算模块。
全文摘要
本发明适用于GPS导航领域，提供了一种GPS导航方法、系统及设备，所述方法包括下述步骤根据接收的GPS信号判断导航对象当前所在的位置信息和移动速度信息；根据导航所采用的电子地图数据，用户输入的目的地信息，以及导航对象当前所在的位置信息和移动速度信息计算输出导航信息项；以文字、图标方式或者列表方式将所述导航信息项输出显示。所述系统包括电子地图数据库、导航信息判断模块、导航信息项计算模块、模拟导航控制模块以及导航信息项显示输出模块。本发明采用文字、图标方式或者列表方式显示导航过程中的导航信息项，使在一些无触摸控制、单色显示或者小屏幕的微型电子设备上显示GPS导航信息成为可能。
文档编号G01S5/00GK1948992SQ200610063520
公开日2007年4月18日 申请日期2006年11月7日 优先权日2006年11月7日
发明者张文星 申请人:凯立德欣技术(深圳)有限公司