专利名称：一种车辆怠速检测方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆怠速检测方法。
背景技术：
车辆怠速是指车辆在发动机发动的情况下而车辆处于停止状态，长时间的怠 速状态属于非正常驾驶。随着全球能源危机的加剧，油价也一路飆升，人们对能 源消费也日益关注，而车辆的油耗无疑是当今社会能源消费的一个重要部分。特 别对于企事业单位来说，降低油耗可以显著减少日常开支，所以有必要对司机不 良的驾车行为进行有效监控，而在这些不良行为中，怠速无疑会极大地增加车辆 的油耗，如夏天在空调开启的情况下，司机躺在车内睡觉。因此，有必要对车 辆的怠速状态进行检测。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种车辆怠速检测方法，该方 法可适应于各种车型，具有检测可靠性高、使用方便、便于普及等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 一种车辆怠速检测方法，包括 非怠速状态下的工作流程和怠速状态下的工作流程 在非怠速状态下，它包括如下步骤
a. 怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT置为零;
b. 怠速检测装置的CPU中央处理器读取来自于车辆ACC信号，并判断车辆
ACC是否处于接通状态；当车辆ACC是处于接通状态时，继续下一步骤；当车辆
ACC未处于接通状态时，重返步骤a;
c. 怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆发动机处的振动传感器所
感应的发动机振动信号，并对振动传感器是否持续一定的时间内未检测到车辆振
动进行判断；当振动传感器是持续一定的时间内未检测到车辆振动时，重返步骤
a;否则，继续下一步骤；
d. 怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆上的GPS模块传来的速度
状态信号，并对速度状态信号是否为零进行判断；当速度状态信号为零时，继续 下一步骤；否则，重返步骤a;
e. 怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT累加1， 并判断计数器的计数CT是否超过设定值；当计数器的计数CT超过设定值时，进 入怠速状态；否则，重返步骤b;
在怠速状态下，它包括如下步骤
f. 怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT置为零；
g. 怠速检测装置的CPU中央处理器读取来自于车辆ACC信号，并判断车辆 ACC是否处于接通状态；当车辆ACC处于接通状态时，继续下一步骤；当车辆ACC 未处于接通状态时，转至步骤j;
h. 怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆发动机处的振动传感器所 感应的发动机振动信号，并对振动传感器是否检测到车辆振动进行判断；当振动 传感器检测到车辆振动时，继续下一步骤；否则，转至步骤j;
i. 怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆上的GPS模块传来的速度
状态信号，并对速度状态信号是否为零进行判断；当速度状态信号为零时，重返 步骤f;否则，继续下一步骤；
j.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT累加1， 并判断计数器的计数CT是否超过设定值；当计数器的计数CT超过设定值时，进 入非怠速状态；否则，重返步骤g。
本发明的车辆怠速检测方法，从车辆怠速的定义可知，怠速的条件有二个， 一是发动机在工作，二是车辆未行驶。因此，实现怠速检测就有两个必要条件
一是检测发动机发动，另一个是检测车辆是否处于停止状态。检测发动机发动可
通过检测车辆上的ACC信号和振动传感器信号来实现。检测车辆是否处于停止状 态则可通过GPS模块输出的速度信息来获取车辆处于行驶状态或停止状态。本发明的车辆怠速检测方法，可以判断由非怠速状态进入怠速状态，以及由 怠速状态进入非怠速状态，因此就可以得到车辆进入怠速状态的时间和退出怠速 状态的时间，将进入怠速状态的时间和退出怠速状态的时间记录下来， 一种可通 过与无线传输设备配合，将怠速记录通过无线传输设备传送给管理中心，由相应
的管理单位根据这些怠速记录对司机的行为进行约束；另一种可通过与存储设备 相配合，由存储设备保存这些怠速记录。管理单位定时从存储设备上读取怠速记 录，并以此对司机的行为进行约束。
在非怠速状态下，怠速检测装置的CPU中央处理器先将时间计数器的计数CT 置为零，然后依次对ACC信号、振动传感器信号、GPS模块的速度信号进行判断， 在ACC信号处于接通状态，振动传感器在持续一定的时间内有检测到车辆振动， GPS模块的速度信号为零，且时间计数器的计数CT超过设定值时，则说明，此时， 发动机处于工作状态，而车辆则处于停止状态，因此，判定为车辆进入怠速状态。 当ACC信号处于断开状态时，则说明车钥匙已被拔下，因此，车辆也就不可能进 入怠速状态，而仍然处于非怠速状态。当ACC信号处于接通状态，而振动传感器 在持续一定的时间内未检测到车辆振动时，则说明发动机未工作，因此，车辆也 就仍然处于非怠速状态。当ACC信号处于接通状态，振动传感器也在持续一定的 时间内有检测到车辆振动，而GPS模块的速度信号大于零时，则说明车辆正在行 驶，因此，车辆也就仍然处于非怠速状态。
在怠速状态下，怠速检测装置的CPU中央处理器先将时间计数器的计数CT 置为零，然后依次对ACC信号、振动传感器信号、GPS模块的速度信号进行判断， 在ACC信号处于接通状态，振动传感器在持续一定的时间内有检测到车辆振动， GPS模块的速度信号为零，且时间计数器的计数CT未超过设定值时，则说明，此 时，发动机仍处于工作状态，而车辆也仍处于停止状态，因此，判定为车辆仍然 在怠速状态。当ACC信号处于断开状态时，且时间计数器的计数CT超过设定值时， 则说明车钥匙已被拔下，发动机已熄火，车辆进入非怠速状态。当ACC信号处于 接通状态，而振动传感器在持续一定的时间内未检测到车辆振动，且时间计数器
的计数CT超过设定值时，则说明发动机未工作，因此，车辆也进入非怠速状态。 当ACC信号处于接通状态，振动传感器也在持续一定的时间内有检测到车辆振动，
而GPS模块的速度信号大于零，且时间计数器的计数CT超过设定值时，则说明车 辆正在行驶，因此，车辆也进入非怠速状态。
本发明的有益效果是，由于采用了在非怠速状态时，由怠速检测装置的CPU 中央处理器依次对ACC信号、振动传感器信号、GPS模块的速度信号进行判断， 当ACC信号处于接通状态，振动传感器在持续一定的时间内有检测到车辆振动， GPS模块的速度信号为零，且时间计数器的计数CT超过设定值时，进入怠速状态； 在怠速状态，由怠速检测装置的CPU中央处理器依次对ACC信号、振动传感器信 号、GPS模块的速度信号进行判断，当ACC信号处于断开状态；或ACC信号接通， 但振动传感器未能检测到发动机振动信号；或ACC信号接通，振动传感器有检测 到发动机振动信号，但GPS模块的速度信号大于零；且前述三种情况的时间计数 器的计数CT均超过设定值时，进入非怠速状态。由此，实现了在非怠速状态下对 怠速状态的检测和在怠速状态下对非怠速状态的检测，并可以记录车辆进入怠速 状态的时间和退出怠速状态的时间，有利于管理单位根据这些怠速记录对司机的 行为进行约束，以降低油耗和减少日常开支。该方法可适应于各种车型，具有检 测可靠性高、使用方便、便于普及等特点。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种车辆怠 速检测方法不局限于实施例。
图1是本发明的非怠速状态一怠速状态的流程图2是本发明的怠速状态一非怠速状态的流程图。
具体实施例方式
参见图l、图2所示，本发明的一种车辆怠速检测方法，包括非怠速状态下
的工作流程和怠速状态下的工作流程 在非怠速状态下，它包括如下步骤-
步骤a.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT置 为零，即清除时间计数器，CT=0，如流程图的框101所示；
步骤b.怠速检测装置的CPU中央处理器读取来自于车辆ACC信号，并判断 车辆ACC是否处于接通状态，如流程图的框102所示；当车辆ACC是处于接通状 态时，继续下一步骤；当车辆ACC未处于接通状态时，重返步骤a;
步骤c.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆发动机处的振动传 感器所感应的发动机振动信号，并对振动传感器是否持续5秒未检测到车辆振动 进行判断，如流程图的框103所示；当振动传感器持续5秒未检测到车辆振动时， 重返步骤a;否则，继续下一步骤；持续的时间可以为5秒，也可以为根据需要 设定的其它值；
步骤d.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆上的GPS模块传来 的速度状态信号，并对速度状态信号是否为零进行判断，即判断是否通过GPS检 测到车辆处于停止状态，如流程图的框104所示；当速度状态信号为零时，继续
下一步骤；否则，重返步骤a;
步骤e.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT累 加l，即计算CT^T+1，并判断计数器的计数CT是否超过设定值，比如设定值为 l分钟，当然也可以为其他的时间值，如流程图的框105所示；当计数器的计数 CT超过设定值时，进入怠速状态，此时即判定车辆进入怠速状态；否则，重返步 骤b;
在怠速状态下，它包括如下步骤
步骤f.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT置 为零，即清除时间计数器，CT=0，如流程图的框201所示；
步骤g.怠速检测装置的CPU中央处理器读取来自于车辆ACC信号，并判断 车辆ACC是否处于接通状态，如流程图的框202所示；当车辆ACC处于接通状态 时，继续下一步骤；当车辆ACC未处于接通状态时，转至步骤j;
步骤h.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆发动机处的振动传
感器所感应的发动机振动信号，并对振动传感器是否检测到车辆振动进行判断， 如流程图的框203所示；当振动传感器检测到车辆振动时，继续下一步骤；否则，
转至步骤j;
步骤i.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆上的GPS模块传来 的速度状态信号，并对速度状态信号是否为零进行判断，即判断是否通过GPS检 测到车辆处于停止状态，如流程图的框204所示；当速度状态信号为零时，重返
步骤f;否则，继续下一步骤；
步骤j.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT累 加l，即计算C^CT+1，并判断计数器的计数CT是否超过设定值，该设定值同样 可以根据需要进行设定，如流程图的框205所示；当计数器的计数CT超过设定值 时，进入非怠速状态，此时即判定车辆进入非怠速状态；否则，重返步骤g。
本发明的车辆怠速检测方法，从车辆怠速的定义可知，怠速的条件有二个，
一是发动机在工作，二是车辆未行驶。因此，实现怠速检测就有两个必要条件 一是检测发动机发动，另一个是检测车辆是否处于停止状态。检测发动机发动可
通过检测车辆上的ACC信号和振动传感器信号来实现。检测车辆是否处于停止状 态则可通过GPS模块输出的速度信息来获取车辆处于行驶状态或停止状态。
在非怠速状态下，怠速检测装置的CPU中央处理器先将时间计数器的计数CT 置为零，然后依次对ACC信号、振动传感器信号、GPS模块的速度信号进行判断, 在ACC信号处于接通状态，振动传感器在持续一定的时间内有检测到车辆振动， GPS模块的速度信号为零，且时间计数器的计数CT超过设定值时，则说明，此时， 发动机处于工作状态，而车辆则处于停止状态，因此，判定为车辆进入怠速状态。 当ACC信号处于断开状态时，则说明车钥匙已被拔下，因此，车辆也就不可能进 入怠速状态，而仍然处于非怠速状态。当ACC信号处于接通状态，而振动传感器 在持续一定的时间内未检测到车辆振动时，则说明发动机未工作，因此，车辆也 就仍然处于非怠速状态。当ACC信号处于接通状态，振动传感器也在持续一定的 时间内有检测到车辆振动，而GPS模块的速度信号大于零时，则说明车辆正在行
驶，因此，车辆也就仍然处于非怠速状态。
在怠速状态下，怠速检测装置的CPU中央处理器先将时间计数器的计数CT 置为零，然后依次对ACC信号、振动传感器信号、GPS模块的速度信号进行判断， 在ACC信号处于接通状态，振动传感器在持续一定的时间内有检测到车辆振动， GPS模块的速度信号为零，且时间计数器的计数CT未超过设定值时，则说明，此 时，发动机仍处于工作状态，而车辆也仍处于停止状态，因此，判定为车辆仍然 在怠速状态。当ACC信号处于断开状态时，且时间计数器的计数CT超过设定值时， 则说明车钥匙已被拔下，发动机已熄火，车辆进入非怠速状态。当ACC信号处于 接通状态，而振动传感器在持续一定的时间内未检测到车辆振动，且时间计数器 的计数CT超过设定值时，则说明发动机未工作，因此，车辆也进入非怠速状态。 当ACC信号处于接通状态，振动传感器也在持续一定的时间内有检测到车辆振动， 而GPS模块的速度信号大于零，且时间计数器的计数CT超过设定值时，则说明车 辆正在行驶，因此，车辆也进入非怠速状态。
本发明的车辆怠速检测方法，可以判断由非怠速状态进入怠速状态，以及由 怠速状态进入非怠速状态，因此就可以得到车辆进入怠速状态的时间和退出怠速 状态的时间，将进入怠速状态的时间和退出怠速状态的时间记录下来， 一种可通 过与无线传输设备的配合，将怠速记录通过无线传输设备传送给管理中心，由相 应的管理单位根据这些怠速记录对司机的行为进行约束；另一种可通过与存储设
备相配合，由存储设备保存这些怠速记录。管理单位定时从存储设备上读取怠速 记录，并以此对司机的行为进行约束。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的车辆怠速检测方法，但本发明并不局 限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等 同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种车辆怠速检测方法，其特征在于包括非怠速状态下的工作流程和怠速状态下的工作流程在非怠速状态下，它包括如下步骤a.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT置为零；b.怠速检测装置的CPU中央处理器读取来自于车辆ACC信号，并判断车辆ACC是否处于接通状态；当车辆ACC是处于接通状态时，继续下一步骤；当车辆ACC未处于接通状态时，重返步骤a；c.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆发动机处的振动传感器所感应的发动机振动信号，并对振动传感器是否持续一定的时间内未检测到车辆振动进行判断；当振动传感器是持续一定的时间内未检测到车辆振动时，重返步骤a；否则，继续下一步骤；d.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆上的GPS模块传来的速度状态信号，并对速度状态信号是否为零进行判断；当速度状态信号为零时，继续下一步骤；否则，重返步骤a；e.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT累加1，并判断计数器的计数CT是否超过设定值；当计数器的计数CT超过设定值时，进入怠速状态；否则，重返步骤b；在怠速状态下，它包括如下步骤f.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT置为零；g.怠速检测装置的CPU中央处理器读取来自于车辆ACC信号，并判断车辆ACC是否处于接通状态；当车辆ACC是处于接通状态时，继续下一步骤；当车辆ACC未处于接通状态时，转至步骤j；h.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆发动机处的振动传感器所感应的发动机振动信号，并对振动传感器是否检测到车辆振动进行判断；当振动传感器检测到车辆振动时，继续下一步骤；否则，转至步骤j；i.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆上的GPS模块传来的速度状态信号，并对速度状态信号是否为零进行判断；当速度状态信号为零时，重返步骤f；否则，继续下一步骤；j.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT累加1，并判断计数器的计数CT是否超过设定值；当计数器的计数CT超过设定值时，进入非怠速状态；否则，重返步骤g。
全文摘要
本发明公开了一种车辆怠速检测方法，是通过对车辆ACC信号、发动机的振动传感器信号、GPS模块的速度信号进行判断，当ACC信号处于接通状态，振动传感器在持续一定的时间内有检测到车辆振动，GPS模块的速度信号为零，进入怠速状态；而当ACC信号处于断开状态，或振动传感器未能检测到发动机振动信号，或GPS模块的速度信号大于零，进入非怠速状态。由此，实现了在非怠速状态下对怠速状态的检测和在怠速状态下对非怠速状态的检测，并可以记录车辆进入怠速状态的时间和退出怠速状态的时间，有利于管理单位根据这些怠速记录对司机的行为进行约束，以降低油耗和减少日常开支。该方法可适应于各种车型，具有检测可靠性高、使用方便、便于普及等特点。
文档编号G01M17/007GK101201293SQ20061013532
公开日2008年6月18日 申请日期2006年12月11日 优先权日2006年12月11日
发明者磊 杨, 汤益明, 潘景良, 陈从华 申请人:厦门雅迅网络股份有限公司