专利名称：用于控制容器吹塑机以校正材料分布异常的方法
技术领域：
本发明涉及用于控制吹塑机的方法。
技术背景本发明尤其涉及用于控制由塑料预制坯生产容器例如瓶子的吹塑机的方法，所述吹塑机是这种类型的其包括控制系统，热调节烘 箱和具有若干个吹塑站的吹塑单元，每个站包括模具；并且该吹塑机 是这种类型的其中来自热调节烘箱的预制坯到达吹塑单元的入口， 每个预制坯被引入模具，预制坯在模具中经受把其转换成容器的操 作，该方法包括至少一个吹制步骤，直到形成模具的形状，由此在机 器的出口获得容器的流。容器的制造例如通过对预制坯进行吹塑来制造塑料瓶子是熟知的。在进行吹制以便成为容器的形状之前，预制坯在热调节烘箱中经 受合适的热处理。根据要获得的容器的特征，这种热处理可能是相当 复杂的。然后把预制坯容纳在含有要获得的容器的模槽的模具内，在流动 阶段期间，通过喷嘴把吹制流体注入预制坯，以便对着模具的壁使材 料膨胀和加压，由此使得能够获得所述容器，所述吹制流体一般是高 压空气(压力一般在25x10s Pa-40xl05Pa)。优选地，转换操作可以包括伸展步骤(也称为伸长步骤)和/或 预吹制步骤(压力一般在25xl05Pa-40xl05Pa之间)，在伸展步骤 中，借助于和模具相关联并被控制成使得朝向预制坯的底部滑动的伸 展杆，使预制坯伸展或伸长。
吹塑机的操作是相当复杂的，这特别是因为具有大量易于影响获 得的容器的质量的参数。一般地说，由技术人员手动地进行机器的微调，技术人员通过作 用于机器的各个操作参数进行测试，直到由机器输出正确的容器质量 为止。尤其是在确定转换操作是否必须包括伸展步骤和/或预吹制步骤 的细调的过程中，以及同样的对执行的各个步骤何时开始进行排序的 情况下。虽然在机器的初次细调期间容器的质量可能是正确的，不过，由 技术人员进行的调整在以生产模式进行的机器操作期间可能需要被 重新检查。当机器的外部参数或者内部参数改变时，例如当环境温度和压力 条件改变时，或者因为机器的某些元件的磨损，或者由于种种原因在 生产期间预制坯的特征参数(例如固有粘度、树脂的质量、材料吸收 的湿气、初始温度)改变时，便可能产生重新检查的要求。当对这些现象的检查被延误时，它们可能引起质量的偏移，或者 甚至使容器报废。此外，需要进行可能要求停机的新的细调阶段。文献DE-A-10116665通过提出一种控制吹塑机的方法部分地解 决了这些问题，其中按照容器的测量的壁厚来调节机器操作参数，例 如加热曲线和/或注塑参数。不过，使用这种方法生产的容器的质量可能仍然不稳定。这是因 为在壁中材料的分布上具有实质性缺陷的容器可以通过该方法的控 制系统。发明内容本发明通过提出一种制造容器的更稳定的方法，使得能够改善制 造的容器的总体质量，从而旨在纠正这些缺点。为此目的，本发明提供一种上述类型的方法，其特征在于，控制 系统以重复的方式执行包括以下相继阶段的控制周期-估计阶段，在其间在机器的下游估计每个容器的至少一个重要部分的质量；-分析阶段，在其间估计的质量和一个分布设置点比较，从而检 测代表在瓶子的壁中材料分布异常或偏移的质量偏差；以及-校正阶段，在其间转换操作的关键参数中的至少 一个按照质量 偏差被修改，使得校正所述质量偏差。实际上，本发明人发现，对于容器的某个特定的因此也是重要的 部分，重要的是具有给定的质量而不是给定的厚度。这是因为，已知 的方法，其涉及确定厚度，并不是完全可靠的，这是因为，厚度的确 定涉及由通过容器的直径进行的测量计算平均壁厚。因而，通常的情 况是，如果实际上从直径的一端到另一端或者甚至在周边存在厚度不 均匀，则对直径计算的平均值是正确的，而当容器的重要部分的质量 正确时， 一般地说容器本身是正确的。按照本发明的其它特征—直接从容器的流中在线估计质量；-在估计阶段期间，借助于位于机器的下游的测量装置估计质 量；所述装置是光学装置或超声波装置；-术语"重要部分"指的是这样的部分对于该部分，其含有给定 质量的材料是重要的，并且测量装置估计每个容器的至少一个这种重 要部分的质量。应当注意，重要部分的概念根据容器不同而可以是变 化的；因而，对于瓶子，重要部分可以是底部；另一个重要部分可以 是肩部；然而再一个重要部分可能是本体(肩部和底部之间的部分)。 此外，对于在给定位置必须具有特定的几何形状的某些容器，确定材 料在这个位置的质量可能是有利的，因此其构成重要部分；-在分析阶段期间，估计的质量和以前的估计进行比较，以便检 测表示存在偏移的重复的质量偏差，并且只有当检测到偏移时才执行 校正阶段。-在分析阶段期间，如果检测到偏移，则控制系统确定该偏移是 否是局部偏移，即由于一个或一个以上特定站引起的偏移，而大部分 站不受影响，或者确定该偏移是否是总体偏移，即由于机器的总体故 障或者由于可能影响吹制结果的外部参数(例如环境温度和大气压 力)的改变而引起的偏移，当偏移是局部偏移时，则对受牵连的一个 或一个以上的站应用校正阶段，当偏移是整体偏移时，则对所有站应用校正阶段；-在影响若干站的局部偏移的情况下，控制系统确定在所有受影 响的站中偏移是否相同，并对所有相关的站应用相同的校正，或者是 否在受影响的站当中偏移不同，并进行不同的合适的校正；-在校正阶段期间，在局部偏移的情况下，修改的参数从下述参 数当中选择预吹制的局部速率，预吹制开始的局部时刻，预吹制的 局部持续时间，预吹制的局部压力，当机器包括伸展杆时伸展开始的 局部时刻和/或伸展速率，吹制开始的局部时刻，进流(涉及在实际吹 制之后注入空气的操作，以便冷却和固化容器的底部)开始的时刻， 以及对容器开始脱气(回到环境压力)的局部时刻；在整体偏移的情 况下，修改的参数从下述的参数中选择预吹制的总体压力，预吹制 的速率，预吹制开始的时刻，预吹制的持续时间，以及当机器包括伸 展杆时伸展开始的总体时刻和/或伸展速率，吹制开始的总体时刻和/ 或吹制持续时间，进流开始的总体时刻和/或其持续时间，以及开始脱 气的时刻；—在校正阶段期间，控制系统检查偏移具有能够被校正的足够低 的幅值，当偏移不能被校正时，则控制系统发出表示机器中存在技术 问题的信号；-当由于在站上存在不可校正的局部偏移而使控制系统发出表 示存在技术问题的信号时，则控制系统提出在下述之间的选择方案 -以降级方式操作该机器，其中使受牵连的站无效；以及 -以降级方式操作该机器，其中使受牵连的站保持操作； -停止该机器；一控制方法继续检查在烘箱下游机器入口处每个预制坯的温度， 把该温度与设置点温度进行比较，当检测到在测量的温度和设置点温
度之间的显著偏差时，控制系统发出表示机器上游存在技术问题的信号；以及-在一种实现方法中，在离散点进行每个预制坯的温度检查；在 一种可替换实现方法中，这种检查是整体检查，从而确定每个预制坯 的平均温度。
通过阅读下面的详细说明可以清楚地看出本发明的其它特征和 优点，为理解下面的说明，读者可以参看附图，其中图1是用于表示由预制坯借助于伸展-吹塑制造容器的设备的 图，其中的容器是瓶子；以及图2是用于表示按照本发明的教导，用于控制配备有图1的设备 的吹塑机的方法的控制周期的流程图。
具体实施方式
图1表示用于由塑料预制坯14制造容器12的设备10，其中的 容器是瓶子。使用的材料例如是聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)。i殳备10包括热调节烘箱16，通过传送装置(未示出)对其连续 地馈送预制坯14的流，热调节烘箱使预制坯14达到合适的温度。离开热调节烘箱16之后，被加热的预制坯14例如通过第一传递 轮20被传递到吹塑机18，从而把预制坯14的连续的流馈入机器18。机器18例如是旋转型的。其包括围绕其轴线连续旋转的旋转式 传送带，在其周边承栽着一系列的吹塑站22。每个吹塑站22包括模具和相关的伸展杆。机器18由控制系统26控制。当预制坯14到达机器18的入口时，其被容纳在模具内，在那里 其经受预吹制操作、伸展操作和吹制操作，直到其具有模一具的完整的 形状，从而获得容器12。
在机器18的出口得到容器12的流。第二传递轮24保持由机器18输出的容器12,从而把它们传递 到"&备IO的出口。设备10配备有温度传感器28，其被置于机器18的入口 ，并配 备有测量装置30 (在此是光学装置)，其被置于机器18的出口 。按照根据本发明的用于控制机器18的方法，控制系统26对每个 容器12执行包括以下相继的阶段的控制周期-估计阶段Pe，在该阶段期间，在机器18的下游估计容器12 的至少一个重要部分的质量Mo;-分析阶段Pa，在该阶段期间，使估计的质量M。和设置点质量 Mset比较，从而检测表示在容器的壁中材料分布异常的质量偏差AM; 以及-校正阶段Pc，在该阶段期间，按照质量偏差AM适当地修改预参数，以便校正这些质量偏差。下面详细说明用于实现根据本发明的控制方法的一种优选方式， 其中特别考虑图2所示的流程图，该图说明由控制系统26执行的控 制周期。控制周期以初始步骤EO开始，并通过第一步骤E1继续，该步 骤用符号表示为验证阶段Pv，在此期间在烘箱16下游的机器18的入 口处测量每个预制坯14的温度To，并把该温度和设置点温度Tset比 较。当检测到测量的温度To和设置点温度Tset之间显著的温度偏差 △T时，控制系统26则发出表示在烘箱16的操作中存在技术问题的 信号，这用符号表示为第一输出步骤S1。然后停止控制周期，并且如果这个温度偏差AT不能被快速地校 正，则控制系统26能够停止整个设备10。如果测量的温度T。在技术规范之内，则通过估计阶段Pe继续该 控制周期。 应当注意，在控制周期的任何时刻，都可以进行验证阶段Pv。 估计阶段Pe由第二步骤E2表示，在此期间，借助于测量装置30测量容器12的至少一个重要部分的质量M0。测量装置30例如是一个使用传感器(未示出)的光学装置，该 传感器测量通过容器12的壁的特定区域的电磁辐射的透射，以便由 其推导材料的对应体积和该体积的质量Mo。这种装置30例如在文献US A 2003/0159856中描述了 。作为替代方案，可以使用超声波测量装置。有利地，装置30在线进行质量M。的测量，即直接地在容器12 的流中进行测量，因此不需要从该流中除去容器12。特别地，如果需要，装置30使得能够连续地测量生产的所有容 器12的质量M0。不过，虽然效率较低，也可以设想离线进行估计，或者自动地， 例如利用和上述装置30相同的光学装置，或者手动地，然后把测量 数据输入到机器中，从而可以自动地进行校正。优选地，被选作用于测量的容器12的重要部分包括容器12的至 少一个轴线部分或者是下端部32，其对应于容器12的底部，和/或 上部34，当容器是瓶子时，这对应于其肩部，和/或是中间部分36, 其对应于容器的本体。还可以选择上述部分32， 34， 36中的一个或多个的部分作为重 要部分，例如具有特定形状(握持带，键槽等)并必须具有预定质量 的材料的部分，不满足这些则必须认为该容器是有缺陷的。不过，应当注意，当容器12是瓶子时，其下端部32用于测量是 尤其合适的，因为这个区域对材料的分布问题尤其敏感。因而容器12的部分32、 34和36的质量M。构成代表整个容器 12的材料分布的质量的值。这是因为已经发现，当重要部分32、 34和36的质量Mo基本上 符合机器18的操作者设置的设置点值Mset时，则在容器12的壁中材 料的分布为好的概率是非常高的。
因而，测量的质量Mo和设置点质量Mset之间存在显著的质量偏差AM就揭示了在容器12的壁中存在材料分布异常。估计阶段Pe后面是分析阶段Pa，其由图2所示的笫三步E3开 始，在此期间使估计的质量M。和以前的估计比较，即，和对在被检 查的过程之前所生产的容器12测量的质量M。比较。因而分析阶段Pa使得能够检测重复的质量偏差AM,其表示在用 于生产容器12的过程中存在偏移D。这是因为不是由于机器18的故障也可能发生局部质量偏差AM。 这种质量偏差AM不一定导致执行校正阶段Pc。因此，只有当检测到偏移D时才执行校正阶段Pc。当未检测到偏移D时，控制周期完成，该控制周期因此在图2 的最后一步F0结束。当检测到偏移D时，分析阶段Pa由第四步E4继续，在此期间 控制系统26确定偏移D是否是局部偏移这是由于一个特定的站 22的故障或者由于若干站的故障引起的，大部分的站不受影响，例如 在若干站当中相同或不同的局部偏移，或者控制系统确定偏移D是否 是整体偏移Do，其是由于机器18的总体故障引起的。控制系统26包括例如计数装置，这使得其能够知道每个容器12 是在哪个站22上制成的。在分析阶段Pa之后，控制系统26执行校正阶段Pc。校正阶段Pe由在前的步骤E5和E6开始，在此期间控制系统26 检查偏移D的幅值是否低到足以能够被校正，在局部偏移Dl的情况下，这个在前步骤在图2中用第五步E5 表示，在整体偏移Do的情况下，用第六步E6表示。在局部偏移Dl的情况下，如果校正是可能的，则校正阶段Pc 由第七步E7继续，在此期间，按照在分析阶段Pa期间测量的质量偏 差AM来修改受牵连的站22 (图2中的"站N")的预吹制操作的关 键参数。此外，在影响若干站而不影响大部分的站的局部偏移的情况下， 控制系统确定在所有受影响的站上的局部偏移是否相同，并在校正阶 段期间对涉及的所有站施加相同的校正，或者控制系统确定所述偏移 在受影响的站当中互不相同，然后施加合适的不同的校正。优选地，在局部偏移Dl的情况下，控制系统26优先修改局部预 吹制速率，即，被检测到局部偏移的一个或多个站22的局部预吹制 速率。当然，控制系统26可以与预吹气速率同时或代替预吹制速率而 修改其它参数。例如控制系统26可以改变预吹制操作开始的局部时 刻，或者修改预吹制操作的持续时间、预吹制的局部压力、伸展操作 开始的局部时刻和/或速率、吹制开始的时刻和/或其持续时间、进流 (涉及在实际吹制之后进行的再注入空气的操作，用于冷却和固化容 器的底部)开始的时刻以及对容器开始脱气(返回环境压力)的局部 时刻。在整体偏移Do的情况下，如果校正是可能的，校正阶段Pe由第 八步骤E8继续，在此期间，才艮据在分析阶段Pa期间测量的质量偏差 AM修改整个机器18的预吹制操作和/或伸展操作的关键参数。在此 进行的修改对机器的所有站22都有影响。优选地，在整体偏移Do的情况下，控制系统26优先修改预吹 制压力值。当然，控制系统26可以与预吹制压力同时或者代替预吹制压力 修改其它参数。控制系统26例如可以修改预吹制速率，移动预吹制 操作开始的时刻，修改预吹制操作的持续时间。控制系统26还可以 修改伸展速率(即伸展杆朝向瓶子12的底部滑动直到其末端位置的 速度)、吹制开始的时刻和/或其持续时间、进流开始的时刻、开始脱 气的时刻或者实际的成形工艺的任何其它参数。应当注意，当质量偏差AM为正时，即瓶子12的底部的质量太 大时，控制系统26可以通过以下操作校正这一异常的材料分布增 加预吹制速率和/或提前预吹制开始的时刻和/或减少预吹制的持续时 间和/或增加预吹制压力和/或减小伸展速度和/或合适地作用于上述参
数中的一个或多个(进流、脱气等)。当质量偏差AM为负时，即当瓶子12的底部的质量不足时，控 制系统26通过对称地(即按照和上述的方向相反的方向)修改预吹 制和/或伸展参数来校正这种异常的材料分布。在进行参数修改之后，控制周期继续，直到最后的步骤FO。 因为控制周期被重复地执行，所以在最后步骤FO之后执行新的 初始步骤E0。当检测到偏移D时，通过重复地执行控制周期，能够检查所作 的修改是否能够校正偏移D。如果不能，则将应用新的校正阶段Pc。当控制系统26认为不可能进行校正时，其便发出表示机器18 内存在技术问题的信号。在不能校正的局部偏移Dl的情况下，控制系统26便发出表示 在受牵连的站22内存在技术问题的信号，这对应于图2中的第九步 E9。有利地，在这种情况下，控制系统26可以对负责操作机器18 的操作者提出两个可替换的方案，如流程图的步骤E10所示。 採作者可以在以下二者之间选择-停止机器18，由此停止控制周期，如通过第二输出步骤S2表 示的；以及-以降级方式操作机器18，如第十一步骤E11所示。 在降级方式下，受牵连的站22可以被无效，从而机器18可继续操作；或者，可以决定以降级方式操作机器，同时保持受牵连的站的操作。例如，可以在机器18的上游提供一个无效装置(未示出)，其 排出打算用于受牵连的站22的预制坯14.在降级方式下，控制周期继续，直到最后一步F0。在整体偏移Do不能被校正的情况下，控制系统26发出表示关 于整个机器的技术问题的信号，这对应于图2中第三输出步骤S3。然后，控制系统26停止机器18。
当然，在控制周期期间获得的关于机器18的操作的技术信息可 由控制系统26用于诊断目的，尤其是可用于帮助解决在机器18中检 测到的可能的技术问题。
权利要求
1.一种用于控制由塑料预制坯(14)制造容器(12)的吹塑机(18)的方法，所述吹塑机(18)是这种类型的其中包括控制系统(26)，若干吹塑站(22)，每个吹塑站(22)包括模具，并且所述吹塑机是这种类型的其中来自热调节烘箱(16)的预制坯(14)的流到达机器(18)的入口，每个预制坯(14)被容纳在模具中，在该模具中每个预制坯经受容器转换操作，该方法包括至少一个吹制步骤，直到预制坯具有模具的形状，使得在机器(18)的出口处获得容器(12)的流，其特征在于，该控制系统(26)以重复的方式执行包括以下相继阶段的控制周期-估计阶段(Pe)，在其间在机器(18)的下游估计每个容器(12)的至少一个重要部分的质量(M0)；-分析阶段(Pa)，在其间估计的质量(M0)和一个设置点质量(Mset)比较，从而检测代表在瓶子(12)的壁中材料分布异常或偏移的质量偏差(ΔM)；以及-校正阶段(Pe)，在其间转换操作的关键参数中的至少一个按照质量偏差(ΔM)被修改，从而校正所述质量偏差(ΔM)。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述质量(M。)被直接 在瓶子(12)的流中在线地估计。
3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述质量(Mo)被离线 估计。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述质量(M"被手动 地估计。
5. 如权利要求1-3中之一所述的方法，其特征在于，在估计阶 段(Pe)期间，借助于被置于机器(18)的下游的测量装置(30)估计 质量(M"。
6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述测量装置(30) 是光学装置。
7. 如前面任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，用于从其 估计质量(M(O的重要部分(32， 34， 36)从以下的部分中选择容器(12)的下端部(32)，其对应于容器的底部；容器的上部(34)， 其对应于容器的肩部；以及在这些部分(32， 34 )之间的中间部分(36 )。
8. 如前面任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，在分析阶 段(Pa)期间，使估计的质量(M。)和以前的估计进行比较，从而检测表 示存在偏移(D)的重复的质量偏差(AM)，并且只有当检测到偏移(D) 时，才执行校正阶段(Pc)。
9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，在分析阶段(Pa)期间， 如果检测到偏移(D)，则控制系统(26 )确定偏移(D)是由于特定站(22) 的故障而引起的局部偏移(DO还是由机器(18)的整体故障而引起的 整体偏移(Do)，当偏移(D)是局部偏移(D"时，则对单个站(22)应用 校正阶段(Pe)，当偏移(D)是整体偏移(Do)时，则对所有站(22)应用校正阶段(Pc)。
10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，当控制系统(26) 确定若干站受到局部偏移(DO的影响时，其确定在所有受影响的站上 局部偏移是否相同，并对所有的相关站应用相同的校正，或者确定在 受影响的那些站中是否偏移互不相同，然后应用不同的合适的校正。
11. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，在校正阶段(Pe)期间， 在局部偏移(Dl)的情况下，被修改的参数从以下参数中选择预吹制 的局部速率，预吹制的局部时刻，预吹制的局部持续时间，预吹制的 局部压力，当机器包括伸展杆时伸展开始的局部时刻和/或伸展速率， 吹制开始的时刻和/或其持续时间，进流开始的时刻，以及对容器开始 脱气的局部时刻；在整体偏移(Do)的情况下，被修改的参数从下述的 参数中选择预吹制的总体压力，预吹制的总体速率，预吹制开始的 总体时刻，预吹制的总体持续时间，以及总体伸展速率和吹制开始的 总体时刻和/或其持续时间，进流开始的总体时刻和开始脱气的总体时 刻。
12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，在校正阶段(Pc)期 间，控制系统(26)检查偏移(D)具有能够被校正的足够低的幅值，并 且当偏移(D)不能被校正时，控制系统(26)便发出表示在机器(18) 中存在技术问题的信号。
13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，当由于在站(22) 上存在不能被校正的局部偏移(DO而使控制系统(26)发出表示存在 技术问题的信号时，控制系统(26)提出在下述之间的选择方案-以降级方式操作机器(18)，其中使受牵连的站(22)无效； -以降级方式操作机器(18)，其中使受牵连的站(22)继续保 持操作；以及-停止机器(18)。
14. 如权利要求1-13中任何一个所述的方法，其特征在于，控 制周期包括验证阶段(Pv)，在此期间在烘箱(16)的下游在机器(18) 的入口处测量每个预制坯(14)的温度(T。)，并将该温度与设置点 温度(U进行比较，当检测到在测量的温度(To)和设置点温度(Tset) 之间的显著的偏差(AT)时，控制系统(26)便发出表示在机器(18) 的上游存在技术问题的信号。
全文摘要
本发明提供一种用于控制制造容器(12)的吹塑机(18)的方法。机器(18)包括控制系统(26)和若干吹塑站(22)，其特征在于，该控制系统重复地执行包括以下相继步骤的控制周期估计阶段，在其间估计每个容器(12)的重要部分的质量；分析阶段，旨在用于比较估计的质量和设置点质量，以便检测偏差；以及校正阶段，在其间按照质量偏差修改预吹制参数和/或伸展参数和/或吹制参数。
文档编号G01G9/00GK101120235SQ200680005258
公开日2008年2月6日 申请日期2006年1月9日 优先权日2005年2月17日
发明者克里斯托弗·布涅尔, 多米尼克·马丁, 麦卡尔·德瑞恩 申请人:西德尔合作公司