决定空间中的行进方向的方法、装置及系统的制作方法

专利名称：决定空间中的行进方向的方法、装置及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种决定空间中的行进方向的方法、装置及系统；更详细 地说，涉及一种利用多个网络节点以决定空间中的行进方向的方法、装置 及系统。
背景技术：
现今都会区停车场林立，不论是室内或室外停车场，都逐渐朝向自动 化服务迈进。目前大部分的停车场收费都已自动化，但对于大停车场来说, 如何在车辆进场时适时提供停车导引服务，让车主快速找到空停车位，以 及在离场时提供寻车服务，让车主马上能找到自己的爱车，此为进一步提 升停车服务的主要研究课题。
由于近年来GPS技术在导航应用上的成熟，某些业者遂将其应用于 停车服务上。但GPS技术须受限于室外接收信号良好的地方，因此所提 供的停车导引服务大都局限于告知驾驶朋友何处有停车场等信息。至于在 室内停车场内部的停车导引及寻车服务等方面，无法提供很好的完整解决 方案。
此外，先前停车场所提供的停车导引服务，大都只是在停车入口处告 知停车场内是否还有空位，或者告知驾驶某一区或某楼层尚有车位等信 息，车主并无法明确得知空停车位的位置，必须还得自己花时间寻找，也 造成相当的不便。
第6,107,942号美国专利提供了一种停车引导管理系统，该系统监测 停车空位的方法是在停车格上安装录影设备，并每隔一段时间摄取停车格 的影像，再通过影像比对的方式，来确认停车格是否己有车辆停入。此方法主要缺点为须设置许多录影装置，对于范围广大第停车场来说，支出成 本势必大幅提高。
第6,650,250号美国专利中披露了一种停车导引系统与应用程序，此 系统是通过感应空停车格数与哪些停车区块有空位，并以图形或语音方式 传送至入口处告知车主。此方法不足之处为仅能告知车主何处有空停车 格，车主无法得知前往空停车格的方向，此外，此方法也未能提供寻车服 务。
综上所述，现行的停车导引系统无法提供精确的停车导引信息，而且 建置系统所耗费成本过高，更加上大都缺乏提供寻车服务。有鉴于此，如 何提供能够节省成本且快速便利的停车导引与寻车服务的系统，乃为此业 界亟待解决的问题。

发明内容
本发明的一个目的在于提供一种决定空间中的行进方向的方法，此方 法可决定该行进方向，以指示行动装置移动至可使用的位置，以及移动至 先前所使用的位置，使该行动装置到达指定位置。
为达到上述目的，该方法包含下列步骤由多个网络节点的第一网络 节点自行动装置接收启动信号；根据该启动信号，由该第一网络节点产生 请求信号，该请求信号包含该第一网络节点的识别码；由该第一网络节点 传送该请求信号至处理装置；以及由上述网络节点中的一个接收来自该处 理装置的该指示信号，其中该指示信号包含该行进方向。
本发明的另一目的在于提供一种决定空间中的行进方向的方法，此方 法可决定该行进方向，以指示行动装置移动至可使用的位置或/及先前所使 用的位置，使该行动装置到达指定位置。
为达到上述目的，该方法包含下列步骤自多个网络装置的上述网络 节点的第一网络节点接收请求信号，该请求信号包含该第一网络节点的识 别码；根据该第一网络节点的该识别码及多个监控信息决定该行进方向， 其中各该监控信息对应至该空间的位置，各该监控信息指示相对应的该位置的使用状态；以及传送指示信号至上述网络节点中的一个，使之指示行 动装置依行进方向移动。
本发明的再一 目的在于提供一种决定空间中的指定方向的网络装置， 使行动装置依行进方向到达指定位置，以增加空间使用的便利性。
为达上述目的，网络装置包含多个网络节点，各该网络节点分别对应 至该空间的位置。各该网络节点包含信号产生器以及接收/传送接口。其中， 上述网络节点中的第一网络节点的该接收/传送接口，用以自行动装置接收 启动信号。该第一网络节点的接收/传送接口用以根据该启动信号，传送请 求信号至处理装置，该请求信号包含该第一网络节点的识别码。上述网络 节点中的一个的该接收/传送接口用以接收来自该处理装置的指示信号，其 中该指示信号包含该行进方向。从而，行动装置可依该指示信号行动。
本发明的再一 目的在于提供一种决定空间中的行进方向的处理装置， 以指示行动装置移动至可使用的位置或/及先前所使用的位置，使该行动装 置到达指定位置。
为达上述目的，处理装置包含存储装置、接收/传送接口及处理器。存 储装置用以存储多个监控信息，各该监控信息对应至该空间的位置，各该 监控信息指示相对应的该位置的使用状态。接收/传送接口用以自多个网络 节点的第一网络节点接收请求信号，该请求信号包含该第一网络节点的识 别码，以及用以传送指示信号至上述网络节点中的一个，使之指示行动装 置依该行进方向移动，该指示信号包含该行进方向。处理器用以根据该第 一网络节点的该识别码及上述监控信息，决定该行进方向，以及用以根据 该第一网络节点的该识别码与该行进方向，产生该指示信号。
本发明的又一 目的在于提供一种决定空间中的行进方向的系统。该系 统形成无线感测网络，该无线感测网络的信号范围涵盖该空间。为达此目 的，此系统整合行动装置与前述的网络装置及处理装置，并执行前述的方 法。
综上所述，本发明提供一种决定空间的行进方向的无线感测网络系 统、装置及方法。通过本发明，可得知空间中各个位置的使用状况，再告知使用者如何使用此空间，例如，停车导引与寻车服务。本发明也可用于 其他有类似需求的空间，并不限制于停车场。
本发明可降低于空间中决定行进方向的系统与装置的建置成本，解决 空间中提供使用者行进方向耗费过高的难题。此外，由于无线感测网络系 统是通过具有感测能力的网络节点运作，因此可使用的空间也不限制于户
外，因此可克服GPS系统的缺点。
在参照附图及随后描述的实施方式后，所属技术领域的技术人员便可 了解本发明的其他目的，以及本发明的技术手段及实施方式。
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图1A为本发明第一实施例的示意图； 图1B为发明网络节点的构造示意图； 图2为本发明第二实施例的方法流程图；以及 图3为本发明第三实施例的方法流程图。 主要元件标记说明
1-系统
11:行动装置
12:网络装置
121、 122、 123、 124、125、 126、127、 128:网络节点
13:处理装置
131:接收/传送接口132:处理器
133:存储装置
101:启动信号102:触发信号
103:请求信号104:指示信号
106:确认信号
141:接收/传送接口142:信号产生器
具体实施例方式
图1A为本发明第一实施例的示意图，其为一种决定空间1中的 行进方向的无线感测网络系统。此无线感测网络系统所包含的装置形 成无线感测网络，而此无线感测网络所产生的信号范围涵盖此空间1。 本实施例的空间1以停车场为例，以描述无线感测网络系统运作的情 形。
无线感测网络系统包含行动装置11、网络装置12以及处理装置 13，其中网络装置12包含多个网络节点121~128。这些装置均具备 无线感测信号传输功能。本实施例的行动装置11可为停车场入口闸 道器所提供的票卡，或使用者事先已购置的票卡。使用者于此空间1 持有行动装置11，而无线感测网络系统将通过网络装置12与处理装 置13的运作提供行进方向，以指示使用者依照行进方向移动。例如， 此行进方向于停车场可用以提供停车导弓i(也就是指示使用者于此空 间1中的行进方向以寻得停车位)与寻车服务(也就是指示使用者于此 空间1中的行进方向以寻得已停妥的车辆)功能，因此以下将说明无 线感测网络系统提供停车导引与寻车服务的运作方式。
具体而言，行动装置11包含发射器(图中未示)、信号接收器 (图中未示)、停车钮(图中未示)及寻车钮(图中未示)。网络装 置12所包含的网络节点121 128各自包含接收/传送接口以及信号产 生器，例如图1B所示的网络节点123，其包含接收/传送接口 141及 信号产生器142。网络节点121-128的每一个分别对应至此空间l(即 停车场)的位置，具体而言，本实施例的网络节点128、 127、 126、 125 分别对应至位置(即停车位)A、 B、 C、 D，其他节点则对应至此空间 的其他位置，例如停车场的走道。须特别说明的是，网络节点除了具 备传送/接收接口外，尚可具备感应器(图中未示)以感应所对应位 置的使用状态，或者具备指示器(图中未示)以显示或广播行进方向， 这些将于稍后详述。处理装置13则包含接收/传送接口 131，处理器 132及存储装置133。
12首先说明无线感测网络系统决定空间1中尚未使用位置(即停车
位)的行进方向，也就是停车导引的运作方式。请一并参照图1A及图 1B。网络装置12中的第一网络节点121的传送/接收接口 121会持续 发出触发信号102，因此，当行动装置11接近停车场的入口时，此 触发信号102会触发行动装置11。行动装置ll被触发后，会发出启 动信号IOI，而第一网络节点121的传送/接收接口则根据而接收此启 动信号101。此第一网络节点121通常为设置于停车场入口的闸道器。 此外，于其他实施例中使用者也可直接按下行动装置11上的启动按 钮(图中未示)，以发送启动信号101。
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101产生请求信号103，此请求信号103中包含了第一网络节点121 的识别码及行动装置11的代码。然后网络节点121再通过接收/传送 接口，将请求信号103传送至处理装置13。要先说明的是，网络节 点121-128的任一个欲传送信号至处理装置13时，若其与处理装置 13的距离过远，导致信号无法直接传递至处理装置13时，则须通过 其他网络节点进行传输。于本实施例中，网络节点121是通过网络节 点122及网络节点123依次将请求信号103传送至处理装置13。
处理装置13的接收/传送接口 131接收到网络节点121所传送的 请求信号103后，处理器132则根据请求信号103以决定行进方向。 具体来说，处理器132先判断请求信号103中是否包含搜寻请求，搜 寻请求是表示行动装置11发出停车导引的请求。在此假设请求信号 103包含搜寻请求。接着，处理器132从存储装置133读取多个监控 信息，其中每一监控信息对应至此空间1中的上述位置(即前述的停 车位A、 B、 C、 D)中的一个，并且存储相对应的位置的使用状态， 也就是每个监控信息存储所对应的位置目前的使用状态。如此可得知 目前哪些位置(停车位)尚未有车辆停入。若位置已被使用，则相对应 的监控信息中则包含所停车辆使用的行动装置的代码，如此，可供之 后寻车服务使用。
接着处理器132根据请求信号103包含的网络节点121的识别码，得知网络节点121所在位置，也就是推测行动装置11位于网络 节点121所在位置附近。处理器132再根据监控信息及网络节点121 的位置，获得距离网络节点121最靠近且尚未被使用的位置(例如， 位置D)，并据此以及网络节点121的位置决定该行进方向。
最后处理装置13的接收/传送接口 131传送包含此行进方向的指 示信号104至网络节点121 128中的一个，更精确地说，传送至具备 指示器且距离行动装置11最接近的网络节点，于本实施例中也就是 网络节点121。同样的，网络节点121与处理装置13之间也须通过 其他网络节点进行传送，于本实施例是通过网络节点123及网络节点 122进行传送。
网络节点121的接收/传送接口接收指示信号104后，其指示器 则指示行动装置11依行进方向移动，如此行动装置11将可按照行进 方向到达空停车位所在的位置，即到达上述位置中的指定位置，例如 位置D。本实施例中，网络节点121的指示器为显示装置，因此以显 示的方式指示行动装置11。其他包含有指示器的网络节点，其指示 器也可为播音装置，在需要运作时，则以广播的方式指示该方向。需 注意的是，本发明的指示器不限于显示装置或播音装置中的一个或其 组合，其他可提供指示功能的装置，均可作为网络节点的指示器。
在此须进一步说明的是，处理装置13的存储装置133存储的各 监控信息所对应的网络节点，本身具备感应器。本实施例中，网络节 点125、 126、 127、 128分别包含感应器，以各自监控所对应位置D、 C、 B、 A的使用状态，并每隔一段时间传送更新信号(图中未示)至处 理装置13。同样的，若网络节点125、 126、 127、 128与处理装置13 的距离太远，则可通过其他网络节点传送更新信号。此更新信号包含 该网络节点的识别码以及对应位置的使用状态，使处理器132可根据 更新信号，更新存储装置133中对应的监控信息。如此处理装置13 可得知各个停车格是否有车辆停入，以决定正确的行进方向。
此外，处理器132在接收所有网络节点的更新信号，并更新监控信息之后，也可定期将监控信息传送至具备指示功能的网络节点，以 提供空停车位的信息。
当行动装置11按照行进方向到达指定位置D后，其相对应的网 络节点125的接收/传送接口传送确认信号106至处理装置13,其中 确认信号106包含行动装置11的代码及网络节点125的识别码。通 过确认信号，可指示处理装置13此行动装置11已移动至指定位置D。 处理装置13的处理器132将根据确认信号106,记录行动装置11的 代码所对应的网络节点125的识别码，也就是记录下停车的位置。或 者使用者也可按下行动装置11上的停车钮，使距离行动装置11最近 的网络节点125传送确认信号106至处理装置13，以告知处理装置 13停车的位置。
接着说明系统决定行进方向以得知先前的使用位置，也就是寻车 服务的运作方式，同样地请一并参照图1A及图1B。首先使用者于此 空间l(即停车场)按下行动装置11上的寻车钮，以发出启动信号101。 接着离行动装置11最近的网络节点121的接收/传送接口接收该启动 信号101,并由信号产生器产生包含网络节点121的识别码与行动装 置11的代码的请求信号103，再由接收/传送接口将请求信号103传 送至处理装置13。其传送方式如前面所述，故不赘言。要强调的是， 此时与行动装置11最接近的网络节点并不一定与前述停车导引阶段 的最接近的网络节点相同。换言之，使用者可由其他处入口进入至此 空间1，并于空间1的任何一处按下寻车钮。
处理装置13的接收/传送接口 131接收请求信号103后，处理器 132根据请求信号103以决定行进方向。具体来说，处理器132先判 断请求信号103中不包含搜寻请求，也就是该请求为寻车服务。接着， 处理器132并根据请求信号103中的行动装置11的代码，找出监控 信息中包含此代码者，其相对应的网络节点125所对应的位置即为指 定位置，也就是找出使用者先前所停车的位置。
此时处理器132根据行动装置11的代码所对应的网络节点125的识别码以及网络节点121的识别码，即可决定该行进方向，也就是 根据先前停车位置与行动装置11目前所在位置决定该行进方向。最 后再由接收/传送接口 131传送包含此行进方向的指示信号104至网 络装置12中具备指示器123且距离行动装置11最接近的网络节点， 于本实施例中也为网络节点121。其传送方式如前面所述，故不赘言。 此外，于其他实施例中网络节点121可为其他网络节点，亦不赘言。
网络节点121的接收/传送接口 121接收指示信号104后，其指 示器将指示信号104以显示或广播方式中的一个或其组合，指示行动 装置11依照行进方向移动，以到达先前所停车的位置。需注意的是 此处仅为例举，并不限于显示或广播方式中的一个或其组合。
通过上述的设置，第一实施例提供一种决定空间的行进方向的无 线感测网络系统。通过此无线感测网络系统，可得知空间中各个位置 的使用状况，再告知使用者如何使用此空间，例如，本实施例的停车 导引与寻车服务。第一实施例的设置也可用于其他有类似需求的空
间，并不限制于停车场。同时，由于无线感测网络系统是通过具有感 测能力的网络节点运作，因此可使用的空间也不限制于户外，因此可 克服GPS系统的缺点。
本发明的第二实施例为决定空间中的行进方向的方法，也就是空 间中决定可使用的位置的行进方向的方法，此方法应用于前述图1A 及图1B的无线感测网络系统中。该方法是由行动装置11，网络装置 12及处理装置13分别执行，其中该网络装置12包含多个网络节点。 第二实施例的流程图描绘于图2中，分为三行，自左边起算的第一行 为行动装置ll执行的步骤，第二行为网络装置12执行的步骤，而第 三行则为处理装置13执行的步骤。
首先，由距离行动装置11最近的网络节点121执行步骤221， 从而发送触发信号102以触发行动装置11。行动装置11接着执行步 骤211,根据此触发信号102，发送启动信号101，并由距离行动装 置11最接近的网络节点121执行步骤222以接收此启动信号101。此外，于其他实施例中，步骤221可被省略，使用者则直接按下行动 装置ll上的启动按钮，以发送该启动信号IOI。
接着，网络节点121执行步骤223以产生请求信号103，然后再 执行步骤224，将此请求信号103传送至处理装置13。传送方式如第 一实施例所述，故不赘言。
处理装置13执行步骤231接收请求信号103后，处理器132执 行步骤232判断请求信号103包含搜寻请求，此搜寻请求即表示欲寻 找空间中的可使用位置。接着处理装置13执行步骤233，读取多个 监控信息，再执行步骤234根据监控信息所记录的使用状态以及请求 信号103所包含的网络节点121的识别码，找出目前可使用的位置， 即指定位置，并决定该行进方向。最后处理装置13执行步骤235， 将包含行进方向的指示信号104传送至网络装置12中最接近行动装 置11且具备指示器的网络节点121。传送方式如第一实施例所述， 故不赘言。
网络节点121执行步骤225接收指示信号104后，即可指示行动 装置11依行进方向移动。当行动装置11到达指定位置后，最靠近行 动装置11的网络节点125执行步骤226传送确认信号106至处理装 置13,处理装置13的接收/传送接口 131执行步骤236接收此确认信 号106，以记录行动装置11的代码对应至网络节点125的识别码。
除了上述的步骤，第二实施例还可执行第一实施例的停车导引所 提供的所有功能及运作，所属技术领域的技术人员可通过第一实施例 的相关说明，明了第二实施例的相对应步骤或动作，故不再赘述。
本发明的第三实施例为决定空间中的行进方向的方法，也就是空 间中决定先前使用的位置的行进方向的方法，此方法应用于前述图 1A及图1B的无线感测网络系统中。该方法由行动装置11，网络装 置12及处理装置13分别执行，其中该网络装置包含多个网络节点。 第三实施例的流程图描绘于图3中，分为三行，自左边起算的第一行 为行动装置11执行的步骤，第二行为网络装置12执行的步骤，而第
17三行则为处理装置13执行的动作。
首先，行动装置11执行步骤311于此停车场中发送启动信号101， 网络装置12中最靠近行动装置11的网络节点121执行步骤321接收 此启动信号101。根据此启动信号101，网络节点121执行步骤322 产生请求信号103，并执行步骤323将请求信号103传送至处理装置 13。
处理装置13执行步骤331接收请求信号103之后，执行步骤332 判断请求信号103不包含搜寻请求，再执行步骤333根据请求信号 103包含的行动装置11的代码所对应的网络节点125的识别码，以 决定先前使用位置的行进方向。最后处理装置13执行步骤334，将 包含行进方向的指示信号104传送至网络装置12中最接近行动装置 11且具有指示器的网络节点121。
网络节点121执行步骤324接收来自处理装置13所传送的指示 信号104后，行动装置11即可按照行进方向移动，以到达先前所使 用的位置。
除了上述的步骤，第三实施例还可执行第一实施例的寻车服务所 提供的所有功能及运作，所属技术领域的技术人员可通过第一实施例 的相关说明，明了第三实施例多相对应步骤或动作，故不再赘述。
综上所述，本发明提供一种决定空间的行进方向的无线感测网络 系统、装置及方法。通过本发明，可得知空间中各个位置的使用状况， 再告知使用者如何使用此空间，例如，停车导引与寻车服务。本发明 ffi口」用卞兵他fl失1以衙氺tfJ3fl问，升个限刺丁佇车场。同时，由于无 线感测网络系统是通过具有感测能力的网络节点运作，因此可使用的 空间也不限制于户外，因此可克服GPS系统的缺点。
上述的实施例仅用来例举本发明的实施方式，以及阐释本发明的 技术特征，并非用来限制本发明的范畴。所属技术领域的技术人员可 轻易完成的改变或均等性的安排均属于本发明所主张的范围，本发明 的权利范围应以权利要求为准。
权利要求
1. 一种决定空间中的行进方向的方法，其特征是包含下列步骤(a)由多个网络节点的第一网络节点自行动装置接收启动信号，其中各该网络节点分别对应至该空间的位置；(b)根据该启动信号，由该第一网络节点产生请求信号，该请求信号包含该第一网络节点的识别码；(c)由该第一网络节点传送该请求信号至处理装置；以及(d)由上述网络节点中的一个接收来自该处理装置的指示信号，其中该指示信号包含该行进方向，使该行动装置根据该行进方向移动。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征是还包含下列步骤(e) 指示该行动装置依该行进方向移动至上述位置中的指定位置。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征是步骤(e)以显示方式及广播 方式中的一个或其组合指示该方向。
4. 根据权利要求2所述的方法，其特征是还包含下列步骤由该指定位置相对应的该网络节点传送确认信号，用以指示该处理装 置该行动装置已移动至该指定位置。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征是还包含下列步骤 由该第一网络节点传送触发信号，其中步骤(a)是根据该触发信号而执行。
6. —种决定空间中的行进方向的方法，其特征是包含下列步骤-(a) 自多个网络节点的第一网络节点接收请求信号，该请求信号包含该 第一网络节点的识别码；(b) 根据该第一网络节点的该识别码及多个监控信息，决定该行进方 向，其中各该监控信息对应至该空间的位置，各该监控信息指示相对应多 该位置的使用状态；(c) 根据该第一网络节点的该识别码与该行进方向，产生指示信号；以及(d) 传送该指示信号至上述网络节点中的一个，使之指示行动装置依该 行进方向移动。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征是该请求信号还包含该行动装 置的代码，该方法还包含下列步骤记录上述网络节点中，与该行动装置距离最近者的识别码，对应至该 代码。
8. 根据权利要求6所述的方法，其特征是步骤(b)包含下列步骤 判断该请求信号包含搜寻请求；根据该搜寻请求，读取上述监控信息；根据上述使用状态及该第一网络节点的该识别码，决定该行进方向。
9. 根据权利要求6所述的方法，其特征是该请求信号还包含该行动装 置的代码，步骤(b)包含下列步骤判断该请求信号不包含搜寻请求；选择上述行动装置代码对应至该代码者为指定位置；以及 根据该指定位置及该第一网络节点的该识别码，决定该行进方向。
10. 根据权利要求6所述的方法，各该网络节点分别对应至上述位置 中的一个，其特征是该方法还包含下列步骤接收多个更新信号，各该更新信号包含上述网络节点中的一个的识别 码及相对应的该位置的使用状态；以及根据各该更新信号，更新相对应的该监控信息。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征是还包含下列步骤 传送上述监控信息至具备指示功能的上述网络节点。
12. —种决定空间中的行进方向的网络装置，其特征是包含 多个网络节点，各该网络节点分别对应至该空间的位置，各该网络节点包含信号产生器；以及 接收/传送接口；其中，上述网络节点中的第一网络节点的该接收/传送接口，用以自行 动装置接收启动信号，该第一网络节点的接收/传送接口用以根据该启动信 号，传送请求信号至处理装置，该请求信号包含该第一网络节点的识别码; 以及上述网络节点中的一个的该接收/传送接口用以接收来自该处理装置 的指示信号，其中该指示信号包含该行进方向。
13. 根据权利要求12所述的网络装置，其特征是接收该指示信号的该 网络节点还包含指示器，用以指示该行动装置依该行进方向移动至上述位置中的指定 位置。
14. 根据权利要求13所述的网络装置，其特征是该指示器为显示装置 或播音装置中的一个或其组合。
15. 根据权利要求13所述的网络装置，其特征是该指定位置相对应的 该网络节点的该接收/传送接口还用以传送确认信号，以指示该处理装置该 行动装置已移动至该指定位置。
16. 根据权利要求12所述的网络装置，其特征是该第一网络节点的该 接收/传送接口还用以传送触发信号，使该第一网络节点的该接收/传送接 口根据该触发信号，自该行动装置接收该启动信号。
17. —种决定空间中的行进方向的处理装置，其特征是包含存储装置，用以存储多个监控信息，各该监控信息对应至该空间的位 置，各该监控信息指示相对应的该位置的使用状态；接收/传送接口 ，用以自多个网络节点的第一网络节点接收请求信号， 该请求信号包含该第一网络节点的识别码，以及用以传送指示信号至上述 网络节点中的一个，使之指示行动装置依该行进方向移动，该指示信号包 含该行进方向；以及Zrkiffl3E m 1、l招被；左裕一Rfa々夂龙r^的；左；口aira7^卜；tR:!I/ 始/^"良 沐^ raiser, mj wi-pcaw k么^r r，；^ h at、u'j w v、/j,j h，/^a _l^a^jnLj丄ir'&, t7C/t该行进方向，以及用以根据该第一网络节点的该识别码与该行进方向，产生该指示信号。
18. 根据权利要求17所述的处理装置，其特征是该请求信号还包含该 行动装置的代码，该处理器还用以记录上述网络节点中，与该行动装置距 离最近者的识别码，对应至该代码。
19. 根据权利要求17所述的处理装置,其特征是该处理器还用以判断 该请求信号包含搜寻请求，用以根据该搜寻请求，读取多个监控信息，以 及用以根据上述使用状态及该第一网络节点的该识别码，决定该行进方 向。
20. 根据权利要求17所述的处理装置，其特征是该请求信号还包含该 行动装置的代码，该处理器还用以判断该请求信号不包含搜寻请求，还用 以选择上述监控信息包含该代码者，其相对应的位置为指定位置，以及用 以根据该指定位置及该第一网络节点的该识别码，决定该行进方向。
21. 根据权利要求17所述的处理装置，其特征是各该网络节点分别对 应至上述位置中的一个，该接收/传送接口还用以接收多个更新信号，各该 更新信号包含上述网络节点中的一个的识别码及相对应的该位置的使用 状态，该处理器还用以根据各该更新信号，更新相对应的该监控信息。
22. 根据权利要求21所述的处理装置，其特征是该接收/传送接口还 用以传送上述监控信息至具备指示功能的上述网络节点。
23. —种决定空间中的行进方向的系统，其特征是包含 行动装置，用以发出启动信号；多个网络节点，各该网络节点分别对应至该空间的位置，其中上述网 络节点中的第一网络节点用以自该行动装置接收该启动信号，以及用以根 据该启动信号，传送请求信号，该请求信号包含该第一网络节点的识别码， 以及上述网络节点中的一个用以接收指示信号，其中该指示信号包含该行 进方向，使该行动装置依该行进方向移动；以及处理装置，用以存储多个监控信息，各该监控信息对应至上述位置中 的一个以及指示相对应的该位置的使用状态，用以自该第一网络节点接收 该请求信号，用以传送该指示信号，用以根据该第一网络节点的该识别码 与上述监控信息，决定该行进方向，以及用以根据该第一网络节点的该识 别码与该行进方向，产生该指示信号。
24. 根据权利要求23所述的系统，其特征是接收该指示信号的该网络 节点还包含指示器，用以指示该行动装置移动至该行进方向，使该行动装置移动 到指定位置。
25. 根据权利要求24所述的系统，其特征是该指示器为显示装置或播 音装置中的一个或其组合。
26. 根据权利要求24所述的系统，其特征是该指定位置相对应的该网 络节点还用以传送确认信号，以指示该处理装置该行动装置已移动至该指 定位置。
27. 根据权利要求23所述的系统，其特征是该第一网络节点还用以发 送触发信号，使该行动装置发送该启动信号。
28. 根据权利要求23所述的系统，其特征是该请求信号还包含该行动 装置的代码，该处理装置还用以记录上述网络节点中，与该行动装置距离 最近者的识别码，对应至该代码。
29. 根据权利要求23所述的系统，其特征是该处理装置还用以判断该 请求信号包含搜寻请求，用以根据该搜寻请求，读取上述监控信息，以及 用以根据上述使用状态及该第一网络节点的该识别码，决定该行进方向。
30. 根据权利要求23所述的系统,其特征是该请求信号还包含该行动 装置的代码，该处理装置还用以判断该请求信号不包含搜寻请求，更用以 选择上述监控信息包含该代码者，其相对应的位置为指定位置，以及用以 根据该指定位置及该第一网络节点的该识别码，决定该行进方向。
31. 根据权利要求23所述的系统，其特征是该处理装置还用以接收多个更新信号，各该更新信号包含上述网络节点中的一个的识别码及相对应 的该位置的使用状态，用以根据各该更新信号，更新相对应的该监控信息。
32.根据权利要求31所述的系统,其特征是该处理装置还用以传送上 述监控信息至具备指示功能的上述网络节点。
全文摘要
一种决定空间中的行进方向的方法、装置及系统。此系统包含行动装置、网络装置以及处理装置，其中该网络装置包含多个网络节点。该网络装置中的网络节点接收来自行动装置的启动信号之后，产生请求信号并传送至处理装置。接着该处理装置决定行进方向，并传送包含该行进方向的指示信号至最接近该行动装置的网络节点，以指示该行动装置依行进方向移动。此外，本发明也可提供更为便利、建置成本更低的决定空间中行进方向的系统。
文档编号G01C21/34GK101446497SQ20071019379
公开日2009年6月3日 申请日期2007年11月27日 优先权日2007年11月27日
发明者赖宏仁 申请人:财团法人资讯工业策进会