专利名称：用于检测电控电机中失衡状况的系统和方法
用于检测TO电机中失衡状况的系^^方法駄领域本发明涉及电控电机(motor),更具体而言，涉朋于检测电控电机中的失 衡状况的方法和系统。 背景狱诸如,机、烘干机等之类的多种家用电器3CT由,到^电机的轴驱动的旋转圆筒。所述圆筒通常 ^推斗负载，戶;f^t才料负载可能会是被不均匀地分布在圆筒内。当所述负载分布不均匀^t失衡时，旋转圆筒的质心与圆筒的几何 轴线不一致。失衡的负载导致ffi电机中的失衡状况。失衡负穀U状况会导,量的噪音和振动以及高负载，缠齡导致驗iam/或电m3i早出现娜章。如果负载失衡，则由鹏电+鹏制的丰腿的性能就会纟瞎。因此，有益的是，电机能够检测到失衡状况并M失衡状况采取措施或者将该状况报告给主控装 置。现有駄的方法和系繊常細单个测量ti^行失衡ii定，例如波纹电流、 ，脉动、平均时间电流、存储的分布功率级、或者目t^is和实际皿之间的差。ma常^f氏^^a，向这种^a添加硬件不是一个^吸引力的选择，这是因为这会增大电1M^达50%鞭高。因此，#^着对用于检测电控电机中失衡状况的方法和系统的不断需求，所 述方法和系统育,划g^^现有駄的方法和系统的缺陷。 发明内容本发明提供了用于检测具有电控电机的装置中的失衡状况的系鄉卩方法，所 縣娜方法赚很容易地根据应用场合鄉预整并且不需要专用硬件。 本发明提供了一种用于检测电控电机中的失衡状况的系统。戶;f^统包括控帝蟠、和与雜律i鹏口雜的电机以及驻留在雜伟幡上的计分辦(scoring sequence)。该计分禾ij^序列从电t鹏收多个織，并Eilil将戶腐多个織结合 到数学传递函数中来计算合成分数。该数学传递函数包括用于戶，多个参数中的^h織糊瞎力敝因数，并且该合成分i^电机中失衡状况的雖。本发明还提供了一种用于确定电控电机中的失衡状况的方法。所述方B括根据从电控电机中获得的测量li^确定^h織，以^131将戶脱多个纖结合至擞学传递函数中来it^合成分数。繊学传递函数包括用于戶腐多个織中的^^織的一^^加权因数。本领^t人员m阅读下面的具体实駄式、附图和所Pf椒利要求，齢领会和離本发明的战和其辦征和亂
图l示出具有根据本发明的用于检测失衡状况的系统的示例性实施例的, 机；以及图2示出根据本发明的用于确定失衡状况的方法的示例性实施例。具体实船式Jl^参照附图尤其是图1，图1示出用于检测电控电机12的失衡状况的系统 10。为清魏见，禾佣7K辨由^ftr^^机14标出系统10。有利地，系统 10肯嫩根据易于在电机内获取的多个Mfe^+^合成分l^而确定失衡状况。因 此，系统10旨嫩很容易鹏不需要专用硬件或传繊的情况下实现。^EB^实施例中，系统10在^^机14中实现，电机12ffiMI定^tt18, 至肪定转圆筒16。献几12与控第i藤20接口雜，鹏带J^皮MSS^确定失衡状况。虽然为了说明系统10的示例性实施例而选择了水^^皿机14，但，当 理解的是根据本发明的系^3S可以i^至睡直输^^机、慨斜输皿机、衣物烘干mi口倒可其它设备，其中电控电机被雜到可能会失衡的负载。电机12 ，为三相交流感应电机，但是可以是本领域公知的招可电控电机。 电机12将来自电源22的电能转i^i于旋转轴18的动能，该旋辩由18又使洗 衣机14的圆筒16旋转。系统10包^iM测l^g 24，它测量轴18的旋$^0 在—4i^实施例中，敏测ft^g 24包括一个或多个霍尔传離控帝勝20与电机12禾WiE测^S24接口雜，以接收一个或多个信号 26。控讳幡20执fi^28，凝歸28驻留^$希螺20上，并且利用信号26来 计算电机12的失衡微。一旦i憎出失衡微，控伟螺20就根据分数值以及洗 衣机14的预定要求棘取适当措施。图2参照根据本发明的用于检测失衡状况的方法的示例性实施例娥ii^ 28于或小于IOOO、优选等于或小于500、最优选等于或小于200的低分子量多元羧 酸、酸酐或其盐。因此，可以任选地在与所述一种或多种多羧基(共)聚合物(a) 混合之前，在反应条件下将一种或多种低分子量多元羧酸、酸酐或其盐与一种 或多种多元醇(b)混合。合适的低分子量多元羧酸和酸酐的例子包括例如马来酸, 马来酸酐，富马酸，琥珀酸，琥珀酸酐，癸二酸，壬二酸，己二酸，柠檬酸，戊 二酸，酒石酸，衣康酸，偏苯三酸，苯连三酸，均苯三酸，丙三羧酸，1,2,3,4-丁 烷四羧酸，均苯四酸，羧酸的低聚物等。如上文所讨论，在某些实施方式中，所 述(共)聚合物组合物可包含促进剂。所述促进剂可以在该反应(可以是原位反应) 过程中存在，或者，所述促进剂可以在该原位反应完成之后、与多羧基(共)聚合 物混合之前加入所述组合物中。在另一个实施方式中，所述水性可固化组合物还包含至少一种选自以下的 脂族醇单官能羟基化合物辛醇，癸醇，月桂醇，鲸蜡醇，亚油醇(linoleylalcohol),油醇，肉豆蔻醇，褐煤醇和蜂花醇。在另一个实施方式中，所述水性可固化组合物还包含选自以下的至少一种 二醇醚单官能羟基化合物乙二醇单甲醚，丙二醇单甲醚，二甘醇单甲醚，二 丙二醇，二丙二醇单甲醚以及乙二醇正丁醚。在另一个实施方式中，所述水性可固化组合物还包含至少一种强酸，例如 硫酸、硝酸或磺酸(例如对甲苯磺酸)。在另一个实施方式中，所述水性可固化组合物还包含选自以下的至少一种 多糖淀粉，纤维素，树胶，藻酸盐，果胶，结冷胶(gellan)，以及通过醚化、 酯化、酸解、糊精化、氧化或酶处理制得的其改性物或衍生物。在另一个实施方式中，所述水性可固化组合物还包含脲。在另一个实施方式中，所述水性可固化组合物还包含至少一种选自以下的水溶性木素木素磺酸钠，低分子量麦芽糖糊精和大豆蛋白。可以任选地在使用时而非使用前，将水与所述组合物的剩余部分混合，使 装运重量最小。以本发明组合物的总重量为基准计，对于无水和无溶剂或干燥的粘合剂组合物，该可固化组合物的固体总量最多为100重量％，而对于溶液或 分散体形式，该组合物的固体总量最多为70重量％、或最多为60重量％、或最 多为50重量％;所述固体总量可以低至等于或大于0.5重量％、或者等于或大于l 重量％、或者等于或大于3重量％、或者等于或大于5重量％。可以对所述可固化 组合物的固体总量进行选择，为各种基材处理方式提供具有合适粘度的组合30就执蹄Z^M检鼓骤42。在第^iM检敬骤42,方法30确魏糊18 的鞭是否高于附贴繊。如果旋辩由18的繊小于附贴繊，则不进行测量。 然而，如果旋辩由18的繊大于附贴驗，则方法30执行第二测默骤44，其 中織被再次测量称或i憎。方法30然后禾佣与基线分数i憎步骤38中所4顿 的相同的数学传递函I^Wf^^i愤步骤46。该^)#表明柳12上 的负l^失衡。在e^i憎出基线分数和^^fCt后，方法30执行归一化(normalizing) 步骤48。归一化步骤48細基线分数以職负駄小来归一脑^lt在一 ^HM实施例中，归一化步骤48包JgiM:将^^i[除以基线^^确定归一化 微。一旦i愤出了归一化分数，控讳幡20就挪告步骤50将该归一化分辦艮 告给^fe^机14的主控 60。然后由主控^S 60执fi^当的响应。可 ，方法30可以将第二测 骤44以及动^fti憎步骤46执行若 干次。然后在方法30进行到归一化步骤48之箭将对^^数44求平均。如果用 于计算动^^数的数学传递函辦噪声鹏，贝何执衍十分方法而不^t^^ 数求平均的步骤。例如，方法30可以从m个测量值中衫^S佳的n个微。辩哋，方法30考虑至诉拥易于从电机12获得的测量il^检测失衡状况。 用于检测失衡状况的数学传递函数倉嫩1 据电机12所，在的丰/1#1来调整。因 为加权因数K1至K6被^ 啦帝膪20中，所以方法30不需要附加的传^^或其它硬件。此外，不需要为每一种自场^iti 算法；仅 :调 学传递函数的加权因数K1至K6就肯嫩将该失衡检测方^ffi至lJ招可应用场合。这使得能 够以^有效的方式^ET^^用场合中^^方法30。应当注意，术语"第一"、"第二" ^!itffl于傲布各种元件。除一辨别说明， 这幽斷航吾不^^所1針布的元件具有空间、时间廳浏l,。虽然已参照一个或多个示例性实施例对本发明进行了说明，但是本领^^: 人员可以理解的是可以在不脱离本发明的范围的情况下进行多种变化以及元件的 等同替换。财卜，可以在不脱离本发明的范围的情况下进纟ft午多修改，以便使特 定清形^t才料适用于本发明的i微。因此，本发明不限于作为最佳獄公开的特 定实施例，并且本发明将包括落A^P(椒利要求的范围内的所有实施例。部件列表失衡检测系统10电控电机12驗机14圆筒16轴18控W20电源22信号26 辦28 施30电机启动步骤32第~^检鼓骤34第一测穀骤36基线分数i愤步骤38等式40第二鹏检靜骤42第二测默骤44^J^数计算步骤46归一化步骤48报告步骤50主控縫60
权利要求
1.一种用于确定电控电机(12)的失衡状况的方法(30)，所述方法包括根据从电控电机获得的测量值来确定多个参数(34，36，42，44)；以及通过将所述多个参数结合到数学传递函数(40)中来计算合成分数，所述数学传递函数包括用于所述多个参数中的每个参数的非零加权因数。
2. 根据权利要求1戶腿的方法，其中戶腿多个#^包括从由以下^^1成 的组中选择的至少一个参数体腿、体电流、 电流、iIS、力口3I^和转差 率。
3. 根据权利要求1戶脱的方法，其中i憎合成微的步骤包括it^m线分数(38)、计^JM数(46)、以及根据戶;M^^数和戶腐基线^C计算归 —化分数(48)。
4. 根据权利要求3戶脱的方法，其中所述归一化^mjMii将戶;M动絲数除以所述基线分数计算出的。
5. 根据权利要求3戶，的方法，其中戶，基线分数是在^S电机的轴的旋 !^B^繊鹏基^M时计算的。
6. 根据权利要求3所述的方法，其中所述^^i^在电控电机的轴的旋 If^已乡繊,临界鹏时i愤的。
7. 根据权利要求6戶腿的方法，其中戶; ^予跪临界皿等于附贴，。
8. 根据权利要求1臓的方法，其中计算臓合成分数的步骤包搖i愤 基线分数(38)、计算多^N^^数(46)、对戶腐多^J^^ft求平均、以及根 据所述多个动^m的平均和f^基线^^it^归一化分数(48)。
9. 根据权利要求1戶腿的方法，还包括根据予腚要求来调徵腿一瞎加权 因数。
10. —种用于确定鹏电机(12)的失衡状况的方法(30)，戶;M方舰括:根据从电控电机获得的须懂it^确定多个錄(34， 36， 42， 44);以及M3l将戶腿多个M^结合到数学传递函数(40)中来计算合成分数，戶;M数学传递函数包括用于戶腐多个織中的^h織顿瞎加权因数，其中戶7MMit包括体顿、体电流、敏几电流、3!E、力口棘和转差率。
全文摘要
一种用于确定电控电机(12)的失衡状况的方法(30)。所述方法包括根据从电控电机获得的测量值来确定多个参数(34，36，42，44)；以及通过将所述多个参数结合到数学传递函数(40)中来计算合成分数。该数学传递函数包括用于所述多个参数中的每个参数的非零加权因数。
文档编号G01M1/14GK101226097SQ20071030613
公开日2008年7月23日 申请日期2007年12月27日 优先权日2006年12月27日
发明者J·S·霍尔姆斯, M·L·麦金太尔, M·P·菲利帕 申请人:通用电气公司