专利名称：电动汽车远程监控终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车远程监控设备，更具体的说，本发明是关于电动汽车的远程 监控装置。
背景技术：
随着国家大力扶持电动汽车的发展，电动汽车开始进入大量使用阶段，如纯电动 汽车(全部由电池作为动力源)、混合动力汽车(由电池和其他能源一起给汽车提供动 力)。但其都处于一个发展阶段，即使投产的电动汽车也常出现比较多的故障问题，这时实 时采集与监控车辆的工作状况，无线远程收集电动汽车核心零部件的运行数据，尤其是三 大核心零部件电池、电机、电控系统，对考核电动汽车的性能就变得尤为重要。中国专利 局于2008年1月9日公告了一份CN201004627Y号文献，名称为电动汽车信息采集与无线 传输装置，该装置包括基于PC104总线的微机母板、512M CF卡、U8M内存条、CAN通信板、 GSM通信模块、GPS接收机模块、DC/DC模块、I/O接口、SIM卡、键盘。主要用途包括通过 CAN总线采集每块电池的电压、电流等信息；实时获取车辆行驶的定位信息；周期性地将定 位信息和电池信息保存在数据库中；用户通过U盘自动地下载数据库中的数据；以GSM短 消息或GPRS方式和监控中心进行无线通信；电子地图显示。该装置用基于PC104总线的、 相当于个人电脑作为处理信息中心，成本高，功耗大，不利于在电动汽车领域的大量使用。
发明内容
本发明解决了原先成本高、功耗大的问题，提供了一种低成本、低功耗的，基于CAN 总线的微电脑电动汽车远程监控终端，使这一装置的大量使用成为可能。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种电动汽车远程监控终端，包括 电源模块、CPU模块及与CPU模块相连的CAN总线收发器、GPS模块、GSM通讯模块、数据存 储模块；CAN总线收发器通过电动汽车的CAN网络与电动汽车蓄电池、电动机、电控系统相 连接。CAN协议符合国际SAEJ1939 CAN总线标准，同时支持标准帧与扩展帧协议格式。采 用CAN总线采集电动汽车数据，只需一条CAN线就可采集汽车上所有的传感器数据，包括电 动汽车蓄电池数据、电动机数据、电控系统数据、发动机数据、仪表数据等。CAN总线收发器通过电动汽车的CAN网络将电动汽车蓄电池、电动机、电控系统的 相关信息传递到CPU模块。CPU模块将这些信息及由GPS模块接收到的位置信息经分析和 处理后，一方面由GSM通讯模块无线发送给监控中心，一方面由数据存储模块保存，以便当 无线信号不良时可以重发。GSM通讯模块将要发送的信息采用数据分包处理机制，有效解决 无线网络进行大数据传输时，数据丢失而出错的难题。作为优选，所述CPU模块是型号为ARM7的单片机。这一型号的单片机价格低、功 耗小、性能稳定，有利于大量使用。作为优选，所述CAN总线收发器还通过汽车CAN网络与电动汽车的发动机相连。当 电动汽车采用混合动力时，也可将汽车发动机的相关信息发送到监控中心。
作为优选，所述CAN总线收发器还通过汽车CAN网络与电动汽车的仪表相连。根 据需要，也可将电动汽车的各种仪表的相关信息发送到监控中心。本发明的有益效果是采用CAN总线技术和ARM7单片机，使整个装置成本更低、功 耗更小、性能更稳定、体积更小，有利于大量使用。
图1是本发明一种电气原理框图。
具体实施例方式下面通过具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例一种电动汽车远程监控终端，参见图1，包括ARM7的单片机，及与ARM7的单片机 相连的CAN总线收发器、GPS模块、GSM通讯模块、数据存储模块；电源模块为以上各模块供 H1^ οCAN总线收发器通过电动汽车的CAN网络将电动汽车蓄电池、电动机、电控系统、 发动机、仪表的相关信息传递到ARM7的单片机。GPS模块将汽车的行驶位置信号传递到 ARM7的单片机。ARM7的单片机将所收到的信息进行分析、处理，并将结果存储在数据存储 模块；当无线通信网络无法使用时数据不会丢失；当无线通信网络恢复后再将数据发送到 GSM通讯模块。在正常情况下，ARM7的单片机直接将结果发送到GSM通讯模块。GSM通讯 模块将这些数据采用分包处理机制，按照规定大小分成多个小数据包，然后对数据进行封 包发送，封包具体流程为加入包头识别标志、加入分包合包标志、校验并加入校验位、加入 设备识别ID及时间数据。最后再将这些数据用无线发送的方式发送到监控中心。以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限 制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
权利要求
1.一种电动汽车远程监控终端，其特征在于包括电源模块、CPU模块及与CPU模块相 连的CAN总线收发器、GPS模块、GSM通讯模块、数据存储模块；CAN总线收发器通过电动汽 车的CAN网络与电动汽车蓄电池、电动机、电控系统相连接。
2.根据权利要求1所述的电动汽车远程监控终端，其特征在于所述CPU模块是型号 为ARM7的单片机。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车远程监控终端，其特征在于所述CAN总线收 发器还通过汽车CAN网络与电动汽车的发动机相连。
4.根据权利要求1或2所述的电动汽车远程监控终端，其特征在于所述CAN总线收 发器还通过汽车CAN网络与电动汽车的仪表相连。
全文摘要
本发明涉及一种电动汽车的远程监控装置，目的是提供一种低成本、低功耗的，基于CAN总线的微电脑电动汽车远程监控终端，使这一装置的大量使用成为可能。包括电源模块、CPU模块及与CPU模块相连的CAN总线收发器、GPS模块、GSM通讯模块、数据存储模块；CAN总线收发器通过电动汽车的CAN网络与电动汽车蓄电池、电动机、电控系统相连接。本装置采用CAN总线技术和ARM7单片机，使整个装置成本更低、功耗更小、性能更稳定、体积更小，有利于大量使用。
文档编号H04L12/40GK102130930SQ201010004918
公开日2011年7月20日 申请日期2010年1月14日 优先权日2010年1月14日
发明者席守军, 瞿志祥, 黄建根 申请人:万向电动汽车有限公司, 万向集团公司