专利名称：车辆用导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及使用硬盘作为存储地图数据等的存储媒体的车辆用 导航装置。
背景技术：
车辆用导航装置一般具备GPS等的位置信息检测机构、及地图 数据的存储装置。并且，基于由位置信息检测机构检测到的车辆的当 前位置，从存储装置读出该车辆周边的地图数据，与表示车辆的当前 位置的本车辆标记一起将周边地图显示在显示器上。作为该地图数据 的存储装置的存储媒体，越来越多地使用硬盘。但是，在车辆用导航 装置中，在使用硬盘作为存储媒体的情况下，需要注意硬盘的损坏。如专利文献1所述，硬盘是通过盘的旋转产生的空气的流动带来 的风压使磁头从盘上浮起的构造。因此，如果气压变低则风压降低， 不能维持磁头与盘的间隔。在此情况下，会发生读写错误，在最差的 情况下有可能使硬盘损伤。因此，在专利文献1所述的导航装置中，根据从GPS信号计算 出的标高、根据当前位置和地图数据得到的标高、来自气压传感器的 检测气压等判断硬盘的使用标高或使用气压。另外，地图数据包含有 关标高的数据，能够根据车辆的当前位置，通过参照地图数据得到标 高。并且，当车辆在超过规定的标高(3000m)的道路上行驶的情况 下，将硬盘的地图数据保存到数据存储器中而使其能够参照，由此对 硬盘不进行访问。
专利文献1日本特开2004-317385号公报在以往技术中，在不具有气压传感器的情况下，仅根据GPS信 号或参照地图数据得到的标高数据来决定是否禁止对硬盘的访问。 虽然气压与标高确实是相关的，但在各地域中，也有由天气带来的气压变动等不同的情况，还有强风容易吹刮的地形等、因为地域特 有的问题而发生气压变动的情况。如以往技术那样，如果单纯地根据标高数据决定是否禁止对硬盘 的访问，则难以考虑到这样的地域特有的气压变动的影响。因此，有 可能发生硬盘的保护变得不充分、或反之不必要地禁止对硬盘的访问 的情况。发明内容本发明是鉴于上述的问题而做出的，目的是提供一种在使用硬盘作为存储地图数据等的存储媒体的情况下、能够适当地实现硬盘的保护的车辆用导航装置。为了达到上述目的，作为本发明的例子的车辆用导航装置的特征在于，具备显示部，显示车辆的当前位置及其周边的地图； 当前位置测量机构，测量上述车辆的当前位置； 存储装置，将硬盘作为存储媒体，存储用来将地图显示在上述显示部上的地图数据、和表示禁止对上述硬盘的访问的禁止区域的禁止区域信息；存储器，从上述存储装置读出上述禁止区域信息并暂时地保存； 判断机构，基于保存上述存储器中的禁止区域信息、和由上述当前位置测量机构测量的上述车辆的当前位置，判断上述陈亮是否属于上述禁止区域；禁止-许可机构，当由上述判断机构判断为上述车辆在上述禁止
区域外时，许可对上述硬盘的访问，当判断为属于上述禁止区域时， 禁止对上述硬盘的访问；以及显示控制机构，当由上述禁止-许可机构许可对上述硬盘的访问 时，从上述存储装置的硬盘读出地图数据，将表示上述车辆的当前位 置的车辆标记和其周边的地图显示在上述显示部上。根据上述那样的车辆用导航装置，事前设定禁止对硬盘访问的禁 止区域，将表示该禁止区域的禁止区域信息存储到以硬盘为存储媒体 的存储装置中。禁止区域信息从硬盘读出而被保存到存储器中，与车 辆的当前位置对比，决定是否禁止对硬盘的访问。这样，在上述车辆导航装置中，不是使用标高数据，而是使用禁 止区域信息来判断对硬盘的访问的许可-禁止。禁止区域信息的禁止 区域可以考虑各地域中的天气带来的气压变动、地域特有的气压变动 等而设定。因此，通过使用该禁止区域信息，能够适当地保护硬盘。本发明的上述或其他目的、结构、优点通过一边参照下述的附图 一边进行以下的详细说明，会变得更加清楚。
图1是表示有关本发明的实施方式的车辆用导航装置的概要结构 的框图。图2是表示存储在存储装置的硬盘中的数据的种类的说明图。 图3是表示向硬盘的访问禁止控制的处理流程的流程图。 图4是作为禁止区域信息而表示存储在硬盘中的禁止区域的一例的说明图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式的车辆用导航装置进行说明。图1是表示有关本发明的实施方式的车辆用导航装置100的概略
结构的框图。如该图所示，本实施方式的车辆用导航装置100具备位 置检测器1、存储有地图数据等的存储装置6、操作部7、外部存储 器8、显示装置9、外部信息输入输出装置10、声音输出装置ll、以 及控制装置12。控制装置12构成为通常的计算机，在内部具备众所周知的CPU、 ROM、 RAM、 1/0及连接这些结构的总线。在ROM中，写入有控制 装置12执行用的程序，按照该程序，CPU等执行规定的运算处理。位置检测器1都具有周知的地磁传感器2、陀螺仪3、距离传感 器4、以及用于基于来自卫星的电波测量车辆的位置的GPS (Global Positioning System)的GPS接收机5。他们由于分别具有性质不同的 误差，所以构成为， 一边通过多个传感器分别修正一边使用。另外， 根据各传感器的精度，既可以将位置检测器1用上述中的一部分构 成，也可以使用未图示的转向装置的旋转传感器、各传动轮的车速传 感器等。存储装置6具备作为存储媒体的存储有地图数据等信息的硬盘， 根据来自控制装置12的请求，读出地图数据等的存储信息，输出给 控制装置12。在该存储装置6中，如图2所示，除了地图数据以外，还存储有表示禁止对硬盘进行访问的禁止区域的禁止区域信息、以及 用来产生引导声音的声音数据等。这里，对存储在硬盘中的地图数据及禁止区域信息进行说明。首 先，地图数据具备用来描绘道路地图的地图描绘数据、以及用来检索 各种设施等的位置的索引数据。地图描绘数据主要由以自然地形及线路等作为显示道路地图时 的背景的背景数据、用来在地图上显示地名及各种设施名等的文字数 据、用来结合实际的道路来显示道路的道路数据构成。道路数据由链路信息和节点信息构成。该链路是将地图上的各道 路通过表示交叉点、分支点、合流点等的节点分割为多个、将两个节 点规定为链路。链路信息由确定链路的固有号码(链路ID)、表示链 路长度的链路长、链路的起始端及结束端节点坐标(纬度 经度)、 道路名称、道路种类、道路宽度、车道数、右转左转专用车道的有无 和该专用车道的数量、以及限制速度等的各数据构成。另外，在链路 的中途中包含节点的情况下，作为链路数据还包括记述有节点坐标的 节点坐标数据。进而，节点信息由对每个节点赋予了固有的号码的节点ID、节 点坐标、节点名称、记述连接在节点上的链路的链路ID的连接链路 ID、交叉点种类等的各数据构成。该道路数据除了显示地图以外，还能够在检索到达目的地的向导 路径时使用、或者为了赋予图位吻合处理时的道路的形状而使用。其 中，关于导引路径的检索，也可以另外准备道路网络数据，该道路网 络数据表示为了向导路径探索而应使用的各道路的连接关系，使用该 网络数据进行检索。索引数据是在利用住址、设施名、电话号码等输入目的地等时用 来检索其位置的数据。因此，索引数据由住址、设施名、电话号码等、 和与其对应的地图上的坐标建立了关联的数据构成。上述地图描绘数据为了显示地图而将全部显示范围以网状分割， 按照各个分割范围保存到硬盘中。关于禁止区域信息，考虑各地域的 天气带来的气压变动、地域特有的气压变动等，决定禁止对硬盘访问 的区域，通过对与该决定的区域对应的分割范围赋予表示是对硬盘的 禁止区域的数据(标志)，存储在硬盘中。操作部7由触摸面板、或者被配置在显示装置9的周围的机械开 关等构成，该触摸面板当在后述的显示装置9的显示画面上显示各种 开关时检测该显示画面的触摸位置。该操作部7例如为了进行有关地 图显示的各种设定、或决定路径向导中的出发地、目的地、通过点等 而使用。另外，路径向导中的出发地通常设定在车辆的当前位置上， 但也可以通过操作部7的操作而将任意的地点设定为出发地。夕卜部存储器8由例如RAM或闪存存储器等构成，当车辆用导航 装置开始动作时，保存从存储装置6读出的禁止区域信息。这样，通 过将禁止区域信息保存在外部存储器8中，以后不访问存储装置6的 硬盘就能够参照禁止区域信息。显示装置9例如由设在车辆的安装面板上的液晶显示器或CRT 显示器构成。在该显示装置9上，显示表示车辆的当前位置及行进方 向的本车辆标记、以及由从存储装置6所输入的地图数据生成的车辆 周边的道路地图。进而，在设定了到达目的地的向导路径的情况下， 将该向导路径重叠地显示在道路地图上。外部信息输入输出装置10是经由铺设在道路上的信号台或各地 的FM广播局接收来自交通信息中心发送的道路交通信息等的信息、 或根据需要而从车辆侧向外部发送信息的装置。接收到的信息被控制 装置12处理，例如将拥堵信息或限制信息等重叠地显示在显示装置 9上的道路地图上。声音输出装置11由扬声器等构成，是例如如果输入了目的地、 通过控制装置12检索到达该目的地的最优的向导路径、则输出用来 使车辆沿着该向导路径行驶的向导声音的装置。即，当控制装置12 执行路径向导时，在车辆要左右转的地点(向导交叉点)的规定距离 跟前的地点处，在显示装置9上显示表示车辆的行进方向的向导交叉 点的放大图，并且从声音输出装置11发出表示车辆要行进的方向的 向导声音。接着，对有关本实施方式的特征部分、对存储装置6的硬盘的访 问禁止控制进行说明。如上所述，在存储装置6的硬盘中存储有地图数据等信息，通常， 如果车辆的当前位置随着车辆的移动而变化，则从存储装置6读出用 来描绘该车辆的当前位置周边的道路地图的地图描绘数据。通过将这 样读出的地图与表示车辆的当前位置及行进方向的本车辆标记一起 显示，用户能够正确地识别车辆的位置。但是，如在背景技术栏中说明那样，如果使用环境的气压变低，则存储装置6的硬盘不能维持磁头与盘的间隔，在最差的情况下，有 可能盘会损伤。因此，在本实施方式中，如图2所示，通过事前设定 禁止对硬盘访问的禁止区域、对对应的地图分割范围赋予表示对硬盘 的访问禁止的数据，将禁止区域信息存储到硬盘中。禁止区域可以考 虑由各地域的天气带来的气压变动、地域特有的气压变动等而设定。 因此，通过使用禁止区域信息，能够适当地保护硬盘。图4中表示作为禁止区域信息而被存储的禁止区域的一例。当设 定禁止区域时，由于气压与标高相关，所以使用标髙数据作为基准。 即，为了实现防止硬盘的损伤而首先提取由与对应于气压的标高相应 的等高线包围的区域。接着，对于由等高线包围的区域，设置与各区 域的天气及地形带来的气压变动对应的边界，来决定禁止对硬盘的访 问的禁止区域。对于与该决定的禁止区域对应的地图分割范围赋予表 示是禁止区域的数据，作为禁止区域信息加以存储。另外，在由等高线包围的区域的最高标高值与为实现硬盘的保护 的标高没有较大地差异，并且在该区域的面积较小的情况下，从禁止 区域除外。由此，能够防止频繁地重复对硬盘的访问变为许可状态或 变为禁止状态的动作。图3是表示本实施方式的向硬盘的访问禁止控制的处理流程的流 程图。以下，基于该流程图，对访问禁止控制进行详细地说明。另外， 图3所示的流程图是在车辆的起动开关被开启后开始的。首先，在步骤S110中，从存储装置6的硬盘读出禁止区域信息， 并保存到外部存储器8中。这样，通过将禁止区域信息保存在与硬盘 不同的存储器中，即使为车辆在标高很高的地域行驶的情况，也能够 将车辆的当前位置与禁止区域对比。另外，在此情况下，从硬盘读出 的是被赋予了表示是禁止区域的数据的分割范围的地图描绘数据。但 是，也可以不是地图描绘数据本身，而是仅提取并读出表示分割范围 的位置及大小的数据。在歩骤S120中，基于由位置检测器1的各传感器测量的位置数 据，计算车辆的当前位置。此时，GPS接收机5的位置数据被作为坐 标数据(纬度和经度)得到。此外，通过地磁传感器2、陀螺仪3、 距离传感器4得到有关本车辆的行进方向及行进距离的数据，以过去 计算出的车辆位置为基准，进行当前位置的坐标数据的计算。在歩骤S130中，将保存于外部存储器8中的禁止区域信息与在 步骤S120中算出的车辆的当前位置对比。接着，在步骤S140中，基 于该对比结果，判断车辆的当前位置是否属于禁止对硬盘访问的禁止 区域内。该步骤S140中，在判断车辆的当前位置是禁止区域以外的 情况下，前进到步骤S150的处理，在判断为是禁止区域内的情况下， 前进到步骤S160的处理。在步骤S150中，由于不可能带来硬盘的损伤，所以一边访问硬 盘一边执行包括地图显示的全部的导航功能。例如，如果执行了路径 向导，则原样执行放大地图的显示及声音向导等。此外，使用索引数 据的各种设施的检索等也能够执行。另一方面，在步骤S160中，如果访问硬盘，则有可能将硬盘损 坏，所以禁止对硬盘的访问。在此情况下，仅执行不访问硬盘也能够 执行的功能。例如，作为导航，执行仅表示车辆的行进方位的罗盘模 式，或在显示装置9中显示其他设备(例如空调)的操作画面、执行 输入操作的受理功能等。另外，其他设备的操作画面保存在硬盘以外 的存储器中。在步骤S170中，判断导航装置的电源是否被关闭、或者启动开 关是否被关闭。并且，如果在步骤S170中判断为"YES"，则结束图 3的流程图所示的处理，如果判断为"NO"，则重复从步骤S120开
始的处理。以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明并不受 上述实施方式的任何限制，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行 各种变形来实施。例如，禁止对上述硬盘访问的禁止区域也可以被设定为对应于季 节的多种禁止区域。并且，也可以利用该对应于各个季节的禁止区域 来判断是否是禁止对硬盘访问的区域。g卩，在此情况下，存储在硬盘 中的禁止区域信息由多个禁止区域信息构成，根据季节来切换所使用 的禁止区域信息。这样根据季节切换禁止区域信息的理由是，即使是 相同的地域，也有因季节而天气等变化、气压变动也不同的情况。上述说明的各个工序、步骤或机构可以作为软件的单元(例如子 程序)或者硬件的单元(例如电路或集成电路)、包含或不包含关联 的设备的功能而实现。进而，硬件的单元也可以形成在微型计算机的 内部。进而，软件的单元或者多个软件的单元的组合也可以包含在软 件程序中。该软件程序能够包含在可由计算机读取的媒体中，另一方 面，也可以经由通信网络下载而安装到计算机中。上述所述的主题的各种技术方案如以下这样表现。作为一个技术方案，车辆用导航装置具备显示部，显示车辆的当前位置及其周边的地图；当前位置测量机构，测量上述车辆的当前位置；存储装置，将硬盘作为存储媒体，存储用来将地图显示在上述显 示部上的地图数据、和表示禁止对上述硬盘访问的禁止区域的禁止区 域信息；存储器，从上述存储装置读出上述禁止区域信息并暂时地保存； 判断机构，基于保存上述存储器中的禁止区域信息、和由上述当前位置测量机构测量的上述车辆的当前位置，判断上述陈亮是否属于上述禁止区域； 禁止-许可机构，当由上述判断机构判断为上述车辆在上述禁止 区域外吋，许可对上述硬盘的访问，当判断为属于上述禁止区域时， 禁止对上述硬盘的访问；以及显示控制机构，当由上述禁止-许可机构许可对上述硬盘的访问 时，从上述存储装置的硬盘读出地图数据，将表示上述车辆的当前位 置的车辆标记和其周边的地图显示在上述显示部上。如上所述，根据该车辆用导航装置，事前设定禁止对硬盘访问的 禁止区域，将表示该禁止区域的禁止区域信息存储到以硬盘为存储媒 体的存储装置中。禁止区域信息被从硬盘读出而保存到存储器中，与 车辆的当前位置对比，决定是否禁止对硬盘的访问。这样，在该车辆导航装置中，不是使用标高数据，而是使用禁止 区域信息来判断对硬盘的访问的许可-禁止。禁止区域信息的禁止区 域可以考虑由各地域中的天气带来的气压变动、地域特有的气压变动 等而设定。因此，通过使用该禁止区域信息，能够适当地保护硬盘。在上述车辆导航装置中，表示禁止对上述硬盘访问的区域的禁止 区域信息也可以由根据季节所切换的多个禁止区域信息构成。这是因 为，即使是相同的地域，也有根据季节而天气等变化、气压变动也不 同的情况。
权利要求
1、一种车辆用导航装置，其特征在于，具备显示部，显示车辆的当前位置及其周边的地图；当前位置测量机构，测量上述车辆的当前位置；存储装置，将硬盘作为存储媒体，存储用来将地图显示在上述显示部上的地图数据、和表示禁止对上述硬盘访问的禁止区域的禁止区域信息；存储器，从上述存储装置读出上述禁止区域信息并暂时地保存；判断机构，基于保存在上述存储器中的禁止区域信息、和由上述当前位置测量机构测量的上述车辆的当前位置，判断上述车辆是否属于上述禁止区域；禁止-许可机构，当由上述判断机构判断为上述车辆在上述禁止区域外时，许可对上述硬盘的访问，当判断为属于上述禁止区域时，禁止对上述硬盘的访问；以及显示控制机构，当由上述禁止-许可机构许可对上述硬盘的访问时，从上述存储装置的硬盘读出地图数据，将表示上述车辆的当前位置的车辆标记和其周边的地图显示在上述显示部上。
2、 如权利要求1所述的车辆用导航装置，其特征在于，表示禁 止对上述硬盘访问的区域的禁止区域信息由根据季节而切换的多个 禁止区域信息构成。
全文摘要
本发明提供一种车辆用导航装置，在使用硬盘作为存储地图数据等的存储媒体的情况适当地实现硬盘的保护。事前设定禁止对硬盘访问的禁止区域，将表示该禁止区域的禁止区域信息存储到硬盘中。在车辆的当前位置属于该禁止区域的情况下，禁止对硬盘的访问。禁止区域可以考虑各地域中的天气带来的气压变动、地域特有的气压变动等而设定。因此，通过使用禁止区域信息，能够适当地保护硬盘。
文档编号G01C21/26GK101210830SQ20071030594
公开日2008年7月2日 申请日期2007年12月28日 优先权日2006年12月28日
发明者可儿智大, 和田明, 山岸信敏 申请人:株式会社电装;丰田自动车株式会社