专利名称：化学发光免疫测定装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测机构，特别是涉及一种化学发光免疫测定装置o背景技术目前市面上产品功能的实现主要是通过上位机进行控制和人机 交互来完成，对仪器的操作主要通过上位机与单片机的通讯控制，功能简单，定位通过单片机不断的检测光栅光耦来完成定位，通过对z轴电磁铁的电源通断控制来完成上下运动， 一是X, Y轴运动速度慢， 二是容易受光栅光耦个体差异而影响到实际运动距离。由于光栅光耦 定位，X,Y只能完成(l，l), (1,2).... (8， 12)共计96个点的运动，Z 轴采用电f兹铁的方式，只能完成上下的动作，并且并奇度有限。此类产 品只是筒单的完成了 9 6点的运动与测试工作。对电^)L的驅动，完全 依靠单片机来发送脉冲，通过功率放大芯片来完成对电机的控制，一 方面输出功能有限制，第二对单片机的依赖性太强，容易造成系统的 负担过重，影响使用寿命。此外，这种习用的化学发光免疫测定装置 还存在运动不够灵活、速度难以控制，三维运动精确性、平稳性不够， 运动噪音较大，功能单一、不方便再进行扩展升级等缺陷。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一运动灵活、速度控制容易、三维运 动精确性高、平稳性好、运动噪音小的种化学发光免疫测定装置。为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是本实用新型是一种化学发光免疫测定装置，它包括光电检测机 构、夹具、检测试剂托盘和三维运动机构；所述的光电检测机构固定 在夹具上，夹具通过夹具安装板安装在三维运动机构，检测试剂托盘 安装在三维运动^/L构上；所述的三维运动才几构主要由X轴运动^4勾、 Y轴运动机构、Z轴运动机构、XY轴连接板组成；所述的X轴运动机构包括X轴驱动电机、X轴直线导轨、X轴滑 座、X轴安装板、X轴皮带轮、X轴同步皮带；所述的X轴驱动电机 安装在X轴安装板的下方，X轴直线导轨有两条，分别平行安装在X 轴安装板的上平面，X轴滑座滑接在X轴直线导轨上，X轴皮带轮安装在x轴安装板的上平面且位于与x轴驱动电机反方向端，x轴同步皮带挂接在X轴驱动电机的输出轴与X轴皮带轮；所述的X轴安装板 固定在XY轴连接板的上平面；所述的Y轴运动才几构包括Y轴驱动电机、Y轴直线导l九、Y轴安 装板、Y轴同步皮带。Y轴驱动电机安装在Y轴安装板上，Y轴直线 导轨有两条，分别平行安装在Y轴安装板上，XY轴连接板固定在Y 轴滑座的上端面，Y轴滑座滑接在Y轴直线导轨上，Y轴同步皮带挂 接在Y轴驱动电机的输出轴与Y轴皮带轮上；所述的Z轴运动机构包括Z轴驱动电机、Z轴直线导轨、Z轴滑 座、Z轴安装板、Z轴同步皮带；Z轴驱动电机安装在Z轴安装板的 右平面，Z轴直线导轨有两条，分别平行安装在Z轴安装板的左平面， Z轴滑座滑接在Z轴直线导轨上，Z轴同步皮带挂接在Z轴驱动电机 1的输出轴与Z轴皮带轮；所述的X轴直线导轨垂直于Y轴直线导轨，所述的Z轴直线导轨 垂直于X轴直线导轨和Y轴直线导轨构成的平面。采用上述方案后，本实用新型在X、 Y、 Z轴三个方向设有由三路 驱动电机驱动的滑座，检测试剂托盘安装在X、 Y轴滑座上，装有光 电检测机构的夹具安装在Z轴滑座上，安装在X、 Y轴滑座上的检测 试剂托盘通过X、 Y 二维机械快速运动的不同组合达到多模式的样本 混匀工作。由于本实用新型是通过上位机下达控制指令给三维运动控 制卡，三维运动控制卡解析指令，然后按要求控制三路电机运行，并 根据原点光栅光耦来确定当前的实际位移，使得本装置运动灵活、平 稳性好、速度控制容易、三维运动精确性高等优点。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
图l是本实用新型的轴测图； 图2是本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
如图l所示，本实用新型是一种化学发光免疫测定装置，它包括 光电检测机构l、夹具2、检测试剂托盘3和三维运动机构4。所述的三维运动机构4主要由X轴运动机构41、 Y轴运动机构 42、 Z轴运动机构43、 XY轴连接板(图中未示)组成。所述的X轴运动机构41包括X轴驱动电机411、 X轴直线导轨 412、 X轴滑座413、 X轴安装板414、 X轴皮带轮415、 X轴同步皮带416。所述的X轴驱动电才几411安装在X轴安装斧反414的下方，X轴 直线导轨412有两条，分别平行安装在X轴安装板414的上平面，X 轴滑座413滑接在X轴直线导轨412上，X轴皮带轮415安装在X轴 安装板414的上平面且位于与X轴驱动电机411反方向端，X轴同步 皮带416挂接在X轴驱动电机411的输出轴与X轴皮带轮415。所述 的X轴安装板414固定在XY轴连接板的上平面。所述的Y轴运动才几构42包括Y轴驱动电才几421、 Y轴直线导轨 422、 Y轴安装板423、 Y轴同步皮带(与X轴同步皮带416相同)。Y 轴驱动电机421安装在Y轴安装板423上，Y轴直线导轨422有两条， 分别平行安装在Y轴安装板423上，XY轴连接板固定在Y轴滑座(图 中未示)的上端面，Y轴滑座滑接在Y轴直线导轨422上，Y轴同步 皮带桂接在Y轴驱动电机421的输出轴与Y轴皮带轮上。所述的Z轴运动^/L构43包括Z轴驱动电才几431、 Z轴直线导轨 432、 Z轴滑座433、 Z轴安装板434、、 Z轴同步皮带(与X轴同步皮 带416相同)。Z轴驱动电机431安装在Z轴安装板434的右平面，Z 轴直线导轨432有两条，分别平行安装在Z轴安装板434的左平面， Z轴滑座433滑接在Z轴直线导轨432上，Z轴同步皮带挂接在Z轴 驱动电机431的输出轴与Z轴皮带轮。所述的X轴直线导轨412垂直于Y轴直线导轨422，所述的Z轴 直线导轨432垂直于X轴直线导轨412和Y轴直线导轨422构成的平 面。所述的光电检测机构1固定在夹具2上，夹具2通过夹具安装板 21安装在Z轴运动机构43的Z轴滑座433上，检测试剂托盘3通过 连接板31安装在X轴运动机构41的X轴滑座413上。X轴驱动电机 411、 Y轴驱动电机411、 Z轴驱动电机411个分别驱动X轴滑座413、 Y轴滑座424、 Z轴滑座433沿X轴直线导轨412、 Y轴直线导轨422、 Z轴直线导轨432滑动。本实用新型的工作原理(如图1、图2所示)上位机按用户意愿，生成控制指令序列，然后根据硬件当前的状 态下达相应的控制指令给三维运动控制卡，三维运动控制卡解析指 令，然后按要求控制X轴驱动电机411、 Y轴驱动电才几411、 Z轴驱动 电机411运行，并根据原点光栅光耦来确定当前的实际位移。需要测 试时先控制Z轴滑座4 33到达原点，X轴滑座413 、 Y轴滑座运行到 指定的位置，然后Z轴滑座433再运动到指定位置后启动光子检测计 数装置，完成后通知上位机，Z轴滑座433再复位等待下一指令的执 行。出仓时直接控制Y轴滑座与仓门的硬件特定结构推门出仓。振动 是通过X轴滑座413、 Y轴滑座来共同协调完成的，温度控制是通过 专门的温温控模块来完成。
权利要求1、一种化学发光免疫测定装置，它包括光电检测机构、夹具、检测试剂托盘和三维运动机构；所述的光电检测机构固定在夹具上，夹具通过夹具安装板安装在三维运动机构，检测试剂托盘安装在三维运动机构上；其特征在于所述的三维运动机构主要由X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、XY轴连接板组成；所述的X轴运动机构包括X轴驱动电机、X轴直线导轨、X轴滑座、X轴安装板、X轴皮带轮、X轴同步皮带；所述的X轴驱动电机安装在X轴安装板的下方，X轴直线导轨有两条，分别平行安装在X轴安装板的上平面，X轴滑座滑接在X轴直线导轨上，X轴皮带轮安装在X轴安装板的上平面且位于与X轴驱动电机反方向端，X轴同步皮带挂接在X轴驱动电机的输出轴与X轴皮带轮；所述的X轴安装板固定在XY轴连接板的上平面；所述的Y轴运动机构包括Y轴驱动电机、Y轴直线导轨、Y轴安装板、Y轴同步皮带。Y轴驱动电机安装在Y轴安装板上，Y轴直线导轨有两条，分别平行安装在Y轴安装板上，XY轴连接板固定在Y轴滑座的上端面，Y轴滑座滑接在Y轴直线导轨上，Y轴同步皮带挂接在Y轴驱动电机的输出轴与Y轴皮带轮上；所述的Z轴运动机构包括Z轴驱动电机、Z轴直线导轨、Z轴滑座、Z轴安装板、Z轴同步皮带；Z轴驱动电机安装在Z轴安装板的右平面，Z轴直线导轨有两条，分别平行安装在Z轴安装板的左平面，Z轴滑座滑接在Z轴直线导轨上，Z轴同步皮带挂接在Z轴驱动电机1的输出轴与Z轴皮带轮；所述的X轴直线导轨垂直于Y轴直线导轨，所述的Z轴直线导轨垂直于X轴直线导轨和Y轴直线导轨构成的平面。
专利摘要本实用新型公开了一种化学发光免疫测定装置，它包括光电检测机构、夹具、检测试剂托盘和三维运动机构。所述的三维运动机构主要由X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、XY轴连接板组成。本实用新型在X、Y、Z轴三个方向设有由三路驱动电机驱动的滑座，检测试剂托盘安装在X、Y轴滑座，装有光电检测机构的夹具安装在Z轴滑座。由于本实用新型是通过上位机下达控制指令给三维运动控制卡，三维运动控制卡解析指令，然后按要求控制三路电机运行，并根据原点光栅光耦来确定当前的实际位移，使得本装置运动灵活、平稳性好、速度控制容易、三维运动精确性高等优点。
文档编号G01N33/53GK201087836SQ20072000809
公开日2008年7月16日 申请日期2007年8月28日 优先权日2007年8月28日
发明者兰亮明, 孙绪良, 韩建华 申请人:厦门天众达科技股份有限公司