专利名称：单体液压支柱三用阀自动试验台的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种对煤矿井下支护用的单体液压支柱中三用阀进行自动 检测和试验用的自动试验台。二、 背景技术-单体液压支柱是煤矿井下高档普采工作面的主要支护设备，三用阀是支柱 的关键部件。现有的三用阀试验台存在着以下缺点1、机械表显示精度低；2、 手工装卸和调节三用阀的劳动强度大，且调压不准确，人工操作不能保证按国 家标准进行试验；3、试验结果手工记录可信度差；4、 一次只能试验一个三用 阀，调节、试验、检测效率低；5、故障三用阀不能保证测检出来。三、 发明内容本实用新型的目的是为单体液压支柱的三用阀提供一种集液压、机械、计 算机技术于一体的自动试验台，它能连续对三用阀进行调试,提高了调试效率； 能自动进行高低压切换、压力调节及快速注液和增压；试验过程由计算机自动 控制完成，试验结果形成报表输出，并能自动建档和长期保存，便于查询；能 自动诊断被试三用阀的故障和提出返修方案；且结构合理，功能完善，操作简 便，自动化程度高，效率高，调压准确，数据可靠。为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是包含有试验台架、装卸 装置、试验筒及固定装置、调压装置、液压控制装置、计算机测控装置等。试 验筒及固定装置设置有不少于一个三用阀的阀位；装卸装置、试验筒及固定装 置、调压装置安装在试验台架上，试验筒及固定装置设置在装卸装置与调压装 置之间，装卸装置、调压装置均能在试验台架上移动，液压控制装置、计算机 测控装置均与装卸装置、调压装置联接。 ^使用时(以二个阀位为例)，由装卸装置先将一个三用阀安放在试验筒及 固定装置的一个阀位(即阀位I )中，由试验筒及固定装置夹紧三用阀，再由 调压装置对三用阀进行调压及试验;在调压装置对该三用阀进行调压及试验的同时，装卸装置移动至试验筒及固定装置的另一个阀位(即阀位n)，装上另一个三用阀，调压装置对阀位I的三用阀调压及试验完成后，移位至阀位II，对阀位n中的三用阀进行调压及试验，此时，可将装卸装置再移位至阀位i，
将阀位I中经调压试验完的三用阀卸下，再装上一个待调压试验的三用阀；而 调压装置在对阀位II的三用阀调压试验完后，再移位至阀位I再进行调压试 验，与此同时，装卸装置再移位至阀位II，进行装卸；如此循环，实现三用阀 的装卸。由液压控制装置提供三用阀的调压和试验用的油压，由计算机测控装 置实现自动测控、并将检测数据输出和保存。装卸装置的结构形式很多，可包含有电机I 、减速器I 、离合器I 、卡爪、 移动架I等。电机I 、减速器I 、离合器I 、卡爪设置在移动架I上、并通过 移动架I能相对于试验台架移动，电机I与减速器I联接，减速器I的动力输 出轴通过离合器I与卡爪联接。由电机带动减速器I ，减速器I通过离合器I 带动卡爪，待调压及试验的三用阀装在卡爪上，由移动架I带动卡爪移动，来 完成三用阀对试验筒及固定装置中试验筒的装卸。电机I 、减速器I也可直接采用调速电机代替。即电机I为调速电机，卡 爪通过离合器I与电机I联接。移动架I的结构形式很多，当只有一个阀位时，移动架I可只需实现沿试 验筒的轴线方向的前后移动即可。移动架I可设置有驱动装置，驱动装置可以 是液压缸，也可以是微型电机带动丝杠的结构形式，或其它的驱动装置。当阀 位在二个及二个以上时，可包含有上移动装置、下移动装置等组成，上移动装 置安装在下移动装置上、并能前后或左右移动，下移动装置安装在试验台架上、 并能在试验台架上左右或前后移动。上、下移动装置之间和下移动装置与试验 台架之间的移动结构可采用导轨、滚轮或导轨、滑块等结构形式。上、下移动 装置上也可设置有驱动装置。试验筒及固定装置的结构形式很多，可包含有试验筒、固定装置，试验筒 不少于一个，每个试验筒上均设置有固定装置。待试验的三用阀装入试验筒内 后由固定装置将三用阀固定，便可进行调压和试验。固定装置的结构形式也很 多，可采用凸轮或偏心轮或其它结构形式。调压装置的结构形式很多，可包含有电机n、减速器n、离合器n、调节 刀、移动架n等组成。电机n、减速器n、离合器n、调节刀设置在移动架n 上、并能通过移动架n相对于试验台架前后和左右移动，电机n与减速器n联 接，调节刀通过离合器ii安装在减速器n的动力输出轴上。由电机通过减速器 n、离合器n带动调节刀对三用阀进行调压和试验，由移动架n通过电机n、
减速器n、离合器n带动调节刀实现前后、左右移动。电机n、减速器n也可直接釆用调速电机代替。即电机n为调速电机，调 节刀通过离合器n与电机n联接。移动架n与移动架i 一样，其结构形式也很多，可采用与移动架i类似的 结构形式，也可采用其它的结构形式。由于本实用新型采用了计算机测控装置、液压控制装置，对试验台进行了 改进，设置了可移动的装卸装置、调压装置和多个阀位的试验筒及固定装置， 试验台可连续进行三用阀的调压和试验。使本实用新型集液压、机械、计算机 技术于一体，它能连续对三用阀进行调试，提高了调试效率；由计算机自动控 制液压控制装置进行高低压切换、压力调节及快速注液和增压；试验过程由计 算机自动控制完成，试验结果形成报表输出，并能自动建档和长期保存，便于查询；能自动诊断被试三用阀的故障和提出返修方案。因此具有结构合理，功能完善，操作简便，自动化程度高，效率高，调压准确，数据可靠等特点。四、
图l为本实用新型的示意图。图2为图1的俯视图。五具体实施方式
附图为本实用新型的实施例，包含有试验台架5、装卸装置、试验筒及固 定装置、调压装置、液压控制装置、计算机测控装置等。试验筒及固定装置设 置有不少于一个三用阀的阀位(附图所示的实施例为一个阀位)；装卸装置、 试验筒及固定装置、高压装置安装在试验台架5上，试验筒及固定装置设置在 装卸装置与调压装置之间，装卸装置、调压装置均能在试验台架5上前后和左 右移动，液压控制装置、计算机测控装置均与装卸装置、调压装置联接。装卸装置的结构形式很多，本实施例包含有电机I 1、减速器I 、离合器 I 2、卡爪3、移动架I 4等。电机I 1、减速器I 、离合器I 2、卡爪3设置在 移动架I 4上、并通过移动架I 4能相对于试验台架5移动，电机I 1与减速 器I联接，减速器I的动力输出轴通过离合器I2与卡爪3联接。移动架I4 的结构形式很多，当只有一个阀位时，移动架I4可只需实现沿试验筒6的轴 线方向的前后移动即可。电机Il、减速器I也可用调速电机代替，即本实施 例的电机I 1为调速电机，可省去减速器I (如附图所示)。移动架I 4可设置
有驱动装置，驱动装置可以是液压缸，也可以是微型电机带动丝杠的结构形式，或其它的驱动装置。本实施例釆用液压缸13，液压缸13与液压控制装置联接。当阀位在二个及二个以上时，移动架I4可包含有上移动装置、下移动装 置等组成，上移动装置安装在下移动装置上、并能前后或左右移动，下移动装 置安装在试验台架5上、并能在试验台架5上左右或前后移动。上、下移动装 置之间和下移动装置与试验台架5之间的移动结构可采用导轨、滚轮或导轨、 滑块等结构形式。上、下移动装置上也可设置有驱动装置，由电机I 1通过离合器I 2带动卡爪3，将待调压及试验的三用阀装在卡 爪3上，由移动架I4带动卡爪3前后移动，来完成三用阀对试验筒及固定装 置中试验筒6的装卸。试验筒及固定装置的结构形式很多，本实施例包含有试验筒6、固定装置 7，试验筒6不少于一个(即每个试验筒6为一个阀位)，每个试验筒6上均设 置有固定装置7。待试验的三用阀装入试验筒6内后，由固定装置7将三用阀 固定，便可进行调压和试验。固定装置7的结构形式也很多，可采用凸轮或偏 心轮或其它结构形式，本实施例采用凸轮结构。调压装置的结构形式很多，本实施例包含有电机I18、减速器II、离合器 119、调节刀10、移动架II11等组成。电机118、减速器II、离合器I19、调节 刀10设置在移动架II11上、并能通过移动架II11相对于试验台架5前后和左 右移动，同样当只有一个阀位时，移动架IIll可只需实现沿试验筒6的轴线 方向的前后移动即可。电机H8与减速器II联接，调节刀10通过离合器I19 安装在减速器II的动力输出轴上。由电机II8通过减速器II 、离合器II9带动调节刀io对三用阀进行调压和试验，由移动架nii通过电机H8、减速器n、离合器II9带动调节刀IO实现前后、左右移动。电机118、减速器n也可用调速电机代替。即本实施例的电机ii8为调速电机，同样可省去减速器n (如附 图所示)。移动架II11与移动架I4一样，其结构形式也很多，可采用与移动架I4 类似的结构形式，也可采用其它的结构形式。本实施例采用的是与移动架I4类似的结构。本实施例(以一个试验筒6，即一个阀位为例)在使用时，将待调压和试 验的三用阀将在装卸装置的卡爪3上，操作液压控制装置，使装卸装置的移动
架I 4移动至卡爪3对准试验筒及固定装置中的试验筒6，再操作液压控制装 置，使移动架I4带动卡爪3向试验筒6移动，将待调压和试验的三用阀装入 试验筒6，用固定装置7将三用阀固定。同样操作液压控制装置，使调压装置 的调节刀IO对三用阀进行调压和试验，其调压和试验过程由计算机自动测控 装置、液压控制装置进行调压和控制，并由计算机将调节情况和数据输出和保 存。当阀位为二个(即二个试验筒6)时，将待调压和试验的三用阀将在装卸 装置的卡爪3上，操作液压控制装置，使装卸装置的移动架I4移动至卡爪3 对准试验筒及固定装置中的一个试验筒6，再操作液压控制装置，使移动架I 4带动卡爪3向试验筒6移动，将待调压和试验的三用阀装入试验筒6，用固 定装置7将待调压和试验的三用阀固定。同样操作液压控制装置，使调压装置 的调节刀()对三用阀进行调压和试验，其调压和试验过程由计算机自动测控 装置、液压控制装置进行调压和控制，并由计算机将调节情况和数据输出和保 存。在对该三用阀进行调压和试验的过程同时，操作液压控制装置，使装卸装 置离开试验筒6，移位至另一个试验筒6，并在卡爪3上装上另一个三用阀， 再将另一个三用阀装入另一个试验筒6中，并固定。当调压装置对前一个三用 阀调压和试验完后，再操作操作液压控制装置，使调压装置对另一个三用阀进 行调压和试验，如此循环。试验筒及固定装置中的试验筒6为三个、四个……时，也同理。 当试验筒及固定装置中的试验筒6为四个及四个以上的双数时，装卸装置 中的离合器I2、卡爪3和调压装置中的离合器I19、调节刀IO均可设置两套， 装卸装置中的减速器I 、调压装置中的减速器II均可设置两根动力输出轴，装 卸装置减速器I中的两根动力输出轴各装一套离合器I2、卡爪3，调压装置 减速器II中的两根动力输出轴各装一套离合器I19、调节刀10;这样，可同时 对两个三用阀进行调压和试验，使效率更加提高。由上可见，由于本实用新型集液压、机械、计算机技术于一体，它能连续 对三用阀进行调试，提高了调试效率；能自动进行高低压切换、压力调节及快 速注液和增压；试验过程由计算机自动控制完成，试验结果形成报表输出，并 能自动建档和长期保存，便于査询；能自动诊断被试三用阀的故障和提出返修
方案；因此本实用新型具有结构合理，功能完善，操作简便，自动化程度高， 效率高，调压准确，数据可靠等特点。
权利要求1、一种单体液压支柱三用阀自动试验台，包含有试验台架(5)、试验筒及固定装置、调压装置、液压控制装置，其特征在于还包含有装卸装置、计算机测控装置，试验筒及固定装置设置有不少于一个三用阀的阀位；装卸装置、试验筒及固定装置、调压装置安装在试验台架(5)上，试验筒及固定装置设置在装卸装置与调压装置之间，装卸装置、调压装置均能在试验台架(5)上移动，液压控制装置、计算机测控装置均与装卸装置、调压装置联接。
2、 根据权利要求l所述的单体液压支柱三用阀自动试验台，其特征在于所述 的装卸装置包含有电机I (1)、减速器I、离合器I (2)、卡爪(3)、移动 架I (4),电机I (1)、减速器I、离合器I (2)、卡爪(3)设置在移动架I (4)上、并通过移动架I (4)能相对于试验台架(5)移动，电机I (1) 与减速器I联接，减速器I的动力输出轴通过离合器I (2)与卡爪(3)联 接。
3、 根据权利要求2所述的单体液压支柱三用阀自动试验台，其特征在于所述 的装卸装置的电机I (1)为调速电机，卡爪(3)通过离合器I (2)与电机 I (1)联接。
4、 根据权利要求l所述的单体液压支柱三用阀自动试验台，其特征在于所述 的试验筒及固定装置包含有试验筒(6)、固定装置(7)，试验筒(6)不少于 一个，每个试验筒(6)上均设置有固定装置(7)。
5、 根据权利要求l所述的单体液压支柱三用阀自动试验台，其特征在于所述的调压装置包含有电机n (8)、减速器n、离合器n (9)、调节刀(io)、移 动架n (ii)，电机n (8)、减速器n、离合器n (9)、调节刀(io)设置在 移动架n (ii)上、并能通过移动架n (ii)相对于试验台架(5)移动，电 机n (8)与减速器n联接，调节刀(io)通过离合器n (9)安装在减速器 n的动力输出轴上。
6、 根据权利要求5所述的单体液压支柱三用阀自动试验台，其特征在于所述的调压装置的电机n (8)为调速电机，调节刀(io)通过离合器n (9)与 电机n (8)联接。
专利摘要本实用新型涉及一种煤矿用单体液压支柱中三用阀进行自动检测和试验的自动试验台，包含试验台架(5)、装卸装置、试验筒及固定装置、调压装置、液压控制装置、计算机测控装置等。不少于一个三用阀阀位的试验筒及固定装置设在装卸装置与调压装置之间，装卸装置、高压装置均能在试验台架(5)上移动，液压控制装置、计算机测控装置均与装卸装置、调压装置联接。由装卸装置实现装卸，由计算机测控装置通过液压控制装置、调压装置进行调压和试验，具有集液压、机械、计算机技术于一体的自动试验台，且结构合理，功能完善，操作简便，自动化程度高，效率高，调压准确，数据可靠等特点。
文档编号G01M13/00GK201034811SQ200720020539
公开日2008年3月12日 申请日期2007年4月9日 优先权日2007年4月9日
发明者周连富 申请人:周连富