专利名称：组合式自动精密称重及分选的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及重量检测装置，具体地讲，涉及一种对生产线上的工 件，逐个进行自动精密称重及分选的组合式装置。二、 背景技术对加工产品实施重量检测是生产厂家出售产品前必备的一个检测环 节。 一些自动线上的工件是要求逐个自动精密称重及分类的，有时还要求 有较高的生产率，有的还要求能适用于不同规格的工件。通常采用精密的秤对工件称重，因没有构成连贯的流水称重系统，其 称重速度太慢。也有采用电子皮带秤对工件称重，但其称重速度高而称重 精度差；且因工件大小或形状的不同导致工件在皮带上滚动时，严重影响 称重精度。此外，因称重和分选没有连贯地由设备统一完成，因此，分选 效率低。三、 实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能配合控制系统及供料器对工件实行重 量检测的组合式自动精密称重及分选的装置，解决目前生产线上工件称重 速度慢，称重精度差以及称重与分选不能连贯由同一设备完成的问题。为达到上述目的，本实用新型的具体方案是设计一种组合式自动精 密称重及分选的装置，其要点是在机架上平行设置有相互平行的自动精 密称重及分选的单元机构，每个单元机构由滑槽、进料气动压头、气动上 压头、气动下挡板、推料器、称重机、输出槽、输出气动挡板、分选槽组 成。其中滑槽从上至下，两头向相反方向弯曲延伸，在靠近上弯部前面的 滑槽旁设置进料气动压头，在靠近上弯部后面的滑槽上设置有光电探测器， 在该光电探测器后面的滑槽旁依次安装气动上压头、气动下挡板。在所述 滑槽下弯部的圆心处设置推料器，该推料器由两头固定在所述机架上的转 轴以及均匀分布在该推料轴上的推料叶片组成，在靠近所述滑槽的推料叶 片外端伸入该滑槽内。在所述滑槽末端是称重机，称重机上表面的凹槽与 所述滑槽、输出槽、分选槽相通，该分选槽的上端经销铰接在所述机架上， 所述分选槽的前端设置有输出气动挡板，在该分选槽的后端旁边设置有分 选气缸，该分选气缸的活塞杆与所述分选槽铰接。所述气动压头、气动上压头、气动下挡板以及输出气动挡板的活塞杆 在伸出时，穿过所述滑槽侧壁上的小孔插入滑槽内，或直接插入滑槽内。在所述机架上设置的所有滑槽，其下弯部弧线均与同一转轴同心，在 该转轴上固套有推料套，该推料套与所述滑槽相对应，并且数量相等；所 述推料叶片插入推料套内与所述转轴相连接，该转轴的外端头安装有推料 电机。在每一个转轴上均匀分布有8个推料叶片。所述称重机由称重支架和称重传感器组成，其中称重支架放置在称重 传感器的上表面，在该称重支架的上表面设有一个与所述滑槽及输出槽、 分选槽宽度相等的凹槽。 所述分选槽上端铰接在机架上，下端放置在所述机架的斜表面上。 所述分选槽与所对应的同一单元机构中的滑槽、输出槽形状相同，宽 度相等。本实用新型可按不同规格的工件设定不同大小的滑槽，以便于用于不 同规格的工件称重检测。采用上述方案，结构简单新颖，不仅逐个自动精密称重及分类，结果可靠；同时能适用于不同规格的工件。通过组合，配合控制系统可以达到 需要的生产率。当配备不同精度的称重机时，可满足不同精度的称量需要。
以下结合附图对本实用新型进一步说明。四、
-图1是本实用新型的结构示意图； 图2是图1的俯视图。五具体实施方式
请参看图l、图2，本实用新型在机架4上平行设置有相互平行的自动 精密称重及分选的单元机构，每个单元机构由滑槽l、进料气动压头2、气 动上压头5、气动下挡板6、推料器、称重机、输出槽10、输出气动挡板 11、分选槽13组成。其中滑槽l从上至下，两头向相反方向弯曲延伸，在 靠近上弯部前面的滑槽1旁设置进料气动压头2，在靠近上弯部后面的滑 槽1上设置有光电探测器3，在该光电探测器3后面的滑槽1旁依次安装 气动上压头5、气动下挡板6，在所述滑槽1下弯部的圆心处设置推料器， 该推料器由两头固定在所述机架4上的转轴8以及均匀分布在该推料轴8
上的推料叶片7组成，在靠近所述滑槽1的推料叶片7外端伸入该滑槽1 内。在所述滑槽1末端是称重机，所述称重机由称重支架9和称重传感器 10组成，其中称重支架9放置在称重传感器10的上表面，在该称重支架9 的上表面设有一个与所述滑槽l、输出槽IO、分选槽13宽度相等的凹槽， 并与其相通。按称量的精度需要，配备不同精度的称重传感器。分选槽13 的上端经销12铰接在所述机架4上。在所述分选槽13的前端设置有输出气动挡板11，在该分选槽13的后 端旁边设置有分选气缸15，该分选气缸15的活塞杆与所述分选槽13铰接。上述气动压头2、气动上压头5、气动下挡板6以及输出气动挡板11 的活塞杆在伸出时，穿过所述滑槽l侧壁上的小孔插入滑槽l内，或直接 插入滑槽1内。在所述机架4上设置的所有滑槽1，其下弯部弧线均与同一转轴8同 心，在该转轴8上固套有推料套17，该推料套17与所述滑槽1相对应， 并且数量相等；所述推料叶片7插入推料套17内与所述转轴8相连接，该 转轴8的外端头安装有推料电机。每个单元装置的叶片与工件流动槽的尺 寸取决于工件的尺寸。多个单元组合时，推料器的轴与电机是共用的，每 个单元装置在轴上有8个叶片。所述分选槽13上端铰接在机架4上，下端放置在所述机架4的斜表面 上。所述分选槽13与所对应的同一单元机构中的滑槽1、输出槽10形状 相同，宽度相等。本实用新型是这样进行工作的工件16由供料器送到滑道1入口，在 重力作用下，工件16顺滑道1由上向下移动。首先在控制系统作用下，气 动压头2的活塞杆退出，使工件16下滑，当滑道l内的光电探测器3检测 到工件过多时，进料控制器的气动压头2伸出，阻挡工件6继续下滑。控 制系统控制气动上压头5和气动下挡板6的活塞杆伸出或縮回，有四种组 合动作，组成一个循环，循环一次放一个工件进入推料器。这四种动作是 上压下挡(气动上压头5活塞杆伸出压在工件16上，气动下挡板6的活塞杆伸出挡住工件16下滑)；上压下不挡，放一个工件；上压下挡；上不压下挡，工件下降到气动下挡板6。推料器的转轴8由电机驱动转动45。时， 轴上的叶片7将工件16推入称重机，而称重机上已经称重的工件16在推 料叶片7推动下又被推入输出槽10内。分选槽13根据称重结果的分类由 分选气缸15驱动分选槽13绕支点摆动。分选气缸15的两个串联气缸均不 伸出时，分选槽13左摆，输出重品；分选气缸15的两气缸均伸出时，分 选槽13右摆，输出轻品；分选气缸15的两气缸仅一个伸出时，分选槽13 居中，输出合格品。分选槽13摆动后，输出气动挡板U上升，工件16顺 分选槽13流出。整个装置的循环是推料器的叶片7不转动时，放料器(即 气动上压头5和气动下挡板6)、分选器(即输出气动挡板11、分选气缸 15)与称重机分别动作。
权利要求1.一种组合式自动精密称重及分选的装置，其特征在于在机架(4)上平行设置有相互平行的自动精密称重及分选的单元机构，每个单元机构由滑槽(1)、进料气动压头(2)、气动上压头(5)、气动下挡板(6)、推料器、称重机、输出槽(10)、输出气动挡板(11)、分选槽(13)组成，其中滑槽(1)从上至下，两头向相反方向弯曲延伸，在靠近上弯部前面的滑槽(1)旁设置进料气动压头(2)，在靠近上弯部后面的滑槽(1)上设置有光电探测器(3)，在该光电探测器(3)后面的滑槽(1)旁依次安装气动上压头(5)、气动下挡板(6)；在所述滑槽(1)下弯部的圆心处设置推料器，该推料器由两头固定在所述机架(4)上的转轴(8)以及均匀分布在该推料轴(8)上的推料叶片(7)组成，在靠近所述滑槽(1)的推料叶片(7)外端伸入该滑槽(1)内；在所述滑槽(1)末端是称重机，该称重机与输出槽(10)及分选槽(13)相接，该分选槽(13)的上端经销(12)铰接在所述机架(4)上，所述称重机上表面的凹槽与所述滑槽(1)及输出槽(10)、分选槽(13)相通；在所述分选槽(13)的前端设置有输出气动挡板(11)，在该分选槽(13)的后端旁边设置有分选气缸(15)，该分选气缸(15)的活塞杆与所述分选槽(13)铰接。
2.根据权利要求1所述的组合式自动精密称重及分选的装置，其特征 在于所述气动压头(2)、气动上压头(5)、气动下挡板(6)以及输出气 动挡板(12)的活塞杆在伸出时，穿过所述滑槽(1)侧壁上的小孔插入滑 槽(1)内，或直接插入滑槽(1)内。
3. 根据权利要求l所述的组合式自动精密称重及分选的装置，其特征 在于在所述机架(4)上设置的所有滑槽(1)，其下弯部弧线均与同一转 轴(8)同心，在该转轴(8)上固套有推料套(17)，该推料套(17)与所 述滑槽(1)相对应，并且数量相等；所述推料叶片(7)插入推料套(17) 内与所述转轴(8)相连接，该转轴(8)的外端头安装有推料电机。
4. 根据权利要求l所述的组合式自动精密称重及分选的装置，其特征 在于所述称重机由称重支架(9)和称重传感器(10)组成，其中称重支 架(9)放置在称重传感器(10)的上表面，在该称重支架(9)的上表面 设有一个与所述滑槽(1)、输出槽(10)及分选槽(13)宽度相等的凹槽。
5. 根据权利要求l所述的组合式自动精密称重及分选的装置，其特征 在于所述分选槽(13)上端经销(12)铰接在机架(4)上，下端放置在 所述机架(4)的斜表面上。
6. 根据权利要求5所述的组合式自动精密称重及分选的装置，其特征 在于所述分选槽(13)与所对应的同一单元机构中的滑槽(1)、输出槽(10)形状相同，宽度相等。
专利摘要本实用新型公开一种组合式自动精密称重及分选的装置，其特征在于在机架(4)上平行设置有相互平行的自动精密称重及分选的单元机构，每个单元机构由滑槽(1)、进料气动压头(2)、气动上压头(5)、气动下挡板(6)、推料器、称重机、输出槽(10)、输出气动挡板(12)、分选槽(13)组成。其中推料器由两头固定在所述机架(4)上的转轴(8)以及均匀分布在该推料轴(8)上的推料叶片(7)组成，该装置结构简单新颖，不仅逐个自动精密称重及分类；同时能适用于不同规格的工件。通过组合，可以达到需要的生产率。当配备不同精度的称重机时，可满足不同精度的称量需要。
文档编号G01G13/24GK201051009SQ200720124328
公开日2008年4月23日 申请日期2007年5月25日 优先权日2007年5月25日
发明者威 刘, 云 罗, 靖 颜 申请人:重庆市机电设计研究院