专利名称：一种视频影像探测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种视频影像探测装置。
背景技术：
一般性视频影像获取使用摄像机在可见光或红外光等环境下拍 摄各类景物，这种一般性方法在以下几种特殊环境下则无能为力
1、 孔径不大的深孔、洞穴，其内无光线，普通摄像机无法进入， 无法得到内部的影像。
2、 工业类管道内部的影像。
中国专利公开了专利号为01145338，名称为一种视频影像探测 杆发明专利，基本上解决了上述问题，但是由于该种探测杆只能进行 直线的前后运动，不能进行转向运动，因此在孔径不大的深孔、洞穴 或工业管道内一旦有弯道时，该种探测杆就无法进入，无法得到弯道 内的影像。 本
发明内容
本发明旨在克服上述现有技术的不足，提供一种探测杆可实现转 向、可通过转向进入弯道的视频影像探测装置。
按照本发明提供的一种视频影像探测装置，包括一探测杆和设于 该探测杆前端的摄像头、光源，所述探测杆上设有供电电源，所述探 测杆为柔性可弯曲的空心圆杆，所述探测杆前段设有带动所述探测杆前端向不同方向弯曲从而实现转向的转向机构。 本发明还具有以下附加技术特征
所述转向机构包括设置在探测杆前段后部的两个电机，所述探测 杆前段前部上下两侧分别设有一定位柱，所述探测杆前段左右两侧分 别设有另一定位柱， 一传动带的两端分别固定在两定位柱上，另一传 动带的两端分别固定在两另一定位柱上，所述传动带及另一传动带的 中部分别外套于两个电机的输出轴上，所述两个电机的输出轴轴线相 垂直，每一输出轴轴线与探测杆轴线垂直，所述探测杆后端设有控制 两电机正反转的控制装置。
所述探测杆上设有推进机构，所述探测杆包括第一段探测杆和第 二段探测杆，第一段探测杆位于整个探测杆的前端，第一段探测杆与 第二段探测杆之间通过推进机构连接在一起。
所述推进机构包括连接第一段探测杆和第二段探测杆的空心柱 体，设有空套于该柱体的管件，所述管件的一端伸出所述柱体相应端 部形成伸出部分，该伸出部分内腔成形有内齿，所述柱体的相应端设 有第三电机，该第三电机的输出轴设有与内齿啮合的主动轮，所述管 件的外周壁成形有螺旋形凸齿，该凸齿的顶端至探测杆轴线的垂直距 离大于探测杆的半径，所述第三电机的正反转受设置在所述探测杆后 端的另一控制装置控制。
所述探测杆前段前部内腔上下两侧分别设有所述定位柱，所述探 测杆前段前部内腔左右两侧分别设有所述另一定位柱，所述两电机中 其中一电机固定设置在所述柱体靠近第一段探测杆的端部，另一电机 位于所述其中一电机的前端，设置在所述第一段探测杆的内腔的固定 柱上，所述固定柱设有允许与所述其中一电机相连的传动带通过的通孔。
所述探测杆前端设有气体感应头或者声音感应头或超声波感应头。
所述探测杆前端设有透明的半球形防护罩，所述摄像头和光源设 置在该半球形防护罩内。
所述探测杆后端设有与摄像头相连的接口 。
所述所述管件的一端为靠近所述第二探测杆的端部，所述第三电 机的输出轴偏心设置，所述第二探测杆与柱体固接的端部具有允许所 述主动轮伸出与内齿啮合的缺口。
所述探测杆前端内腔设有一固定板，所述防护罩、所述摄像头和 光源均固定在该固定板上。
按照本发明提供的一种视频影像探测装置，相对现有技术具有如 下优点所述探测杆为柔性可弯曲的空心圆杆，所述探测杆前段设有 带动所述探测杆前端向不同方向弯曲从而实现转向的转向机构，该结 构使得本探测装置能够实现转向的功能，从而可以进入孔径不大的深 孔、洞穴或工业管道内的弯道内。另外，本发明在探测杆上设有带动 整体探测杆移动的推进机构，在探测杆进入深孔、洞穴或工业管道内 时比较省力。再者，所述探测杆前端设有透明的半球形防护罩，所述 摄像头和光源设置在该半球形防护罩内，该结构对摄像头和光源起到 一定的保护作用，同时由于防护罩为半球形，因此在探测杆前端转向 时阻力较小。所述探测杆前端设有气体感应头，能够得知内部的气体 状况。
以下结合附图给出的实施例，详细说明本发明，其中
图1为本发明一种视频影像探测装置的一种优选实施例的结构 局部剖视示意图。
图2为图1中A-A向局部剖视示意图。
具体实施例方式
参见图l、图2,示出本发明一种视频影像探测装置的一种优选 方式，包括一探测杆1和设于该探测杆前端的摄像头2、光源4，所 述探测杆后端设有供电电源9，所述探测杆为柔性可弯曲的空心圆杆， 所述探测杆前段40设有带动所述探测杆前端向不同方向弯曲从而实 现转向的转向机构3，该结构使得本探测装置能够实现转向的功能， 从而可以进入孔径不大的深孔、洞穴或工业管道内的弯道内。
所述探测杆前端设有透明的半球形防护罩8，所述摄像头2和光 源4设置在该半球形防护罩内，该结构对摄像头和光源起到一定的保 护作用，同时由于防护罩为半球形，因此在探测杆前端转向时阻力较 小。所述探测杆前端内腔设有一固定板111，所述防护罩8、所述摄 像头2和光源4均固定在该固定板上。
所述转向机构3包括设置在探测杆前段后部的两个电机30 (这 里所说的前后方向为探测杆轴线方向)，所述探测杆前段前部上下两 侧分别设有一定位柱31，所述探测杆前段左右两侧分别设有另一定 位柱32， 一传动带33的两端分别固定在两定位柱上，另一传动带34 的两端分别固定在两另一定位柱上，所述传动带及另一传动带的中部 分别外套于两个电机的输出轴上，所述两个电机的输出轴轴线相垂 直，每一输出轴轴线与探测杆轴线垂直，所述探测杆后端设有控制两 电机正反转的控制装置35，控制装置为现有技术，可采用多种形式。 需要左右方向转向时，通过控制装置启动与两另一定柱相连的电机，将另一传动带34 不断地向左侧的另一定位柱32传送，而输出轴与右侧的另一定位柱 的距离越来越短，在右侧的另一定柱32拉动下迫使探测杆右转。电 机输出轴逆时针转动时实现左转，原理与上述相同，不再详述。需要 上下方向转向时，原理也与上述相同，不再详述，
所述探测杆上设有带动探测杆整体移动的推进机构5，所述探测 杆包括第一段探测杆IO和第二段探测杆11，第一段探测杆位于整个 探测杆的前端，第一段探测杆与第二段探测杆之间通过推进机构5连 接在一起，所述推进机构包括连接第一段探测杆和第二段探测杆的空 心柱体50，设有空套于该柱体的管件51，所述管件的一端伸出所述 柱体相应端部形成伸出部分510，该伸出部分内腔成形有内齿，所述 柱体的相应端设有第三电机52，该第三电机的输出轴设有与内齿啮 合的主动轮53，所述管件的外周壁成形有螺旋形凸齿54，该凸齿54 的顶端至探测杆轴线的垂直距离大于探测杆的半径，所述第三电机的 正反转受设置在所述探测杆后端的另一控制装置55控制(该控制装 置为现有技术，可参见多种形式)，该结构在探测杆进入深孔、洞穴 或工业管道内时比较省力。当然，此推进机构的凸齿54在能够与深 孔、洞穴或工业管道产生接触时才会产生推进作用。在凸齿54与深 孔、洞穴或工业管道产生接触时，通过另一控制装置55启动第三电 机52，第三电机的输出轴带动主动轮53转动，主动轮通过内齿带动 管件51转动，管件51上的凸齿54作用于深孔、洞穴或工业管道的 内壁，第三电机的正反转使得凸齿54实现两个方向的转动，其中一 个转动方向为推进状态，另一个转动方向为退出状态。
所述探测杆前段前部内腔上下两侧分别设有所述定位柱31，所述探测杆前段前部内腔左右两侧分别设有所述另一定位柱32，所述 两电机30中其中一电机固定设置在所述柱体靠近第一段探测杆的端 部，另一电机位于所述其中一电机的前端，设置在所述第一段探测杆 的内腔的固定柱56上，所述固定柱设有允许与所述其中一电机相连 的传动带通过的通孔57。
所述探测杆前端设有气体感应头7，该结构能够得知内部的气体 状况，或者设有声音感应头来探测声音或设有超声波感应头来探测物 体的存在以及它们之间的任意组合。所述探测杆后端设有与摄像头相 连的接口20，该接口可以是USB 口或其它接口，主要用于连接显示 装置。
所述所述管件的一端为靠近所述第二探测杆的端部，所述第三电 机的输出轴偏心设置，所述第二探测杆与柱体固接的端部具有允许所 述主动轮伸出与内齿啮合的缺口 110。
上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有 关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况 下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于 本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各权利要求限定。
权利要求
1、一种视频影像探测装置，包括一探测杆(1)和设于该探测杆前端的摄像头(2)、光源(4)，所述探测杆上设有供电电源(9)，其特征在于所述探测杆为柔性可弯曲的空心圆杆，所述探测杆前段(40)设有带动所述探测杆前端向不同方向弯曲从而实现转向的转向机构(3)。
2、 根据权利要求1所述的视频影像探测装置，其特征在于所述 转向机构(3)包括设置在探测杆前段后部的两个电机(30)，所述探 测杆前段前部上下两侧分别设有一定位柱(31)，所述探测杆前段左 右两侧分别设有另一定位柱(32)， 一传动带(33)的两端分别固定 在两定位柱上，另一传动带(34)的两端分别固定在两另一定位柱上， 所述传动带及另一传动带的中部分别外套于两个电机的输出轴上，所 述两个电机的输出轴轴线相垂直，每一输出轴轴线与探测杆轴线垂 直，所述探测杆后端设有控制两电机正反转的控制装置(35)。
3、 根据权利要求2所述的视频影像探测装置，其特征在于所述 探测杆上设有带动探测杆整体移动的推进机构(5)，所述探测杆包括 第一段探测杆(10)和第二段探测杆(11),第一段探测杆位于整个 探测杆的前端，第一段探测杆与第二段探测杆之间通过推进机构(5) 连接在一起。
4、 根据权利要求3所述的视频影像探测装置，其特征在于所述 推进机构包括连接第一段探测杆和第二段探测杆的空心柱体(50)， 设有空套于该柱体的管件(51)，所述管件的一端伸出所述柱体相应 端部形成伸出部分(510)，该伸出部分内腔成形有内齿，所述柱体的 相应端设有第三电机(52)，该第三电机的输出轴设有与内齿啮合的 主动轮(53)，所述管件的外周壁成形有螺旋形凸齿(54)，该凸齿(54) 的顶端至探测杆轴线的垂直距离大于探测杆的半径，所述第三电机的正反转受设置在所述探测杆后端的另一控制装置(55)控制。
5、 根据权利要求4所述的视频影像探测装置，其特征在于所述 探测杆前段前部内腔上下两侧分别设有所述定位柱(31)，所述探测 杆前段前部内腔左右两侧分别设有所述另一定位柱(32)，所述两电 机(30)中其中一电机固定设置在所述柱体靠近第一段探测杆的端部， 另一电机位于所述其中一 电机的前端，设置在所述第一段探测杆的内 腔的固定柱(56)上，所述固定柱设有允许与所述其中一电机相连的 传动带通过的通孔(57)。
6、 根据权利要求1所述的视频影像探测装置，其特征在于所述 探测杆前端设有气体感应头或者声音感应头或超声波感应头(7)。
7、 根据权利要求1所述的视频影像探测装置，其特征在于所述 探测杆前端设有透明的半球形防护罩(8)，所述摄像头(2)和光源(4)设置在该半球形防护罩内。
8、 根据权利要求1所述的视频影像探测装置，其特征在于所述 探测杆后端设有与摄像头相连的接口 (20)。
9、 根据权利要求4所述的视频影像探测装置，其特征在于所述 所述管件的一端为靠近所述第二探测杆的端部，所述第三电机的输出 轴偏心设置，所述第二探测杆与柱体固接的端部具有允许所述主动轮 伸出与内齿啮合的缺口 (110)。
10、 根据权利要求7所述的视频影像探测装置，其特征在于所述 探测杆前端内腔设有一固定板(111)，所述防护罩(8)、所述摄像头(2)和光源(4)均固定在该固定板上。
全文摘要
本发明涉及一种视频影像探测装置，包括一探测杆和设于该探测杆前端的摄像头、光源，所述探测杆上设有供电电源，所述探测杆为柔性可弯曲的空心圆杆，所述探测杆前段设有带动所述探测杆前端向不同方向弯曲从而实现转向的转向机构，该结构使得本探测装置能够实现转向的功能，从而可以进入孔径不大的深孔、洞穴或工业管道内的弯道内。
文档编号G01D21/00GK101639370SQ20081002975
公开日2010年2月3日 申请日期2008年7月28日 优先权日2008年7月28日
发明者颜永诚 申请人:颜永诚