专利名称：编码器、编码系统和用于制造编码器的方法
技术领域：
因此，本发明的一个目的是提供一种改进的编码器。本发 明的另一个目的是提供一种改进的编码系统。本发明的另一个目的是 提供一种改进的制造编码器的方法。 该盖可以接触该扫描单元的集成电路的电引线并使其绝0007] 该盖可以接触该集成电路的多个电引线并使其绝缘。
应当认识到，该编码器、编码系统和制造编码器的方法可 以具有这里所述的任何一个或多个特征。
这些显示了 图1: 一个编码器的透视图。 图2:图l所示编码器的侧视图。 图3:图1所示编码器的部分侧视图。 图4a:图1所示编码器具有成型盖的侧视图。 图4b:图4a所示编码器的透视图。 图5: —个编码器的透视图。 图6:图5所示编码器被放置在模具中的透视图。 图7:图5所示编码器和模具在注塑过程之后的透视图。 图8:图7所示编码器在从该模具中拿出后的透视图。
具体实施例方式
图5-8所示的编码器205具有与上面对编码器所述的相 似的特征，除了提供屏蔽190以阻止注入聚合物流入编码器205内部。当该模具闭合后，聚合物例如弹性体被在低压下注入到该 注入腔中。当该聚合物基本上固化后，打开该模具，如图7所示，取 出具有成型盖310的完整的编码器205，该成型盖310具有管状延伸部340，如图8所示。这样形成的盖310为电缆270提供了例如防尘、防 水和张力消除。 编码器5是以与关于编码器205所述的相同方式形成的， 除了不施加屏蔽。
[00341 虽然参照特定示例和典型实施例描述了本发明，但是应当 认识到，前面的说明决不是限制。此外，这里所述的特征可以任意组 合使用。
权利要求
1. 一种编码器(5，205)，包括转子(25，225)，包括轴(30)和粘接到该轴(30)的编码盘(35)；定子(6，206)，包括配置成生成对应于该编码盘(35)的角位置的电信号的扫描单元(40)；配置成传输该电信号的电缆(70，270)；以及成型在该定子(6，206)和电缆(70，270)上的盖(110，310)；其中该扫描单元(40)被该盖(110，310)与外界密封，并且通过该盖(110，310)消除该电缆(70，270)的张力。
2. 如权利要求所述的编码器(5， 205)，其中该转子(25， 225) 通过滚动轴承(55)可旋转地支撑在定子(6， 206)内。
3. 如权利要求1所述的编码器(5, 205)，其中该盖(IIO, 310) 接触该扫描单元(40)的集成电路(65)的电引线(67)并使其绝缘。
4. 如权利要求3所述的编码器(5， 205)，其中该盖(110， 310) 接触该集成电路(65)的多个电引线(67)并使其绝缘。
5. 如权利要求1所述的编码器(5， 205)，其中该盖(IIO， 310) 包括围绕该电缆(70， 270)的管状延伸部(140， 340)。
6. 如权利要求5所述的编码器(5， 205),其中该管状延伸部(140， 340)的壁厚可以沿该管状延伸部(140， 340)的长度在远离定子(6， 206)的方向上成锥度。
7. 如权利要求5所述的编码器(5， 205)，其中该管状延伸部(140, 340)是弹性柔性的。
8. 如权利要求1所述的编码器(5， 205)，还包括该盖(110， 310) 与定子(6， 206)之间的屏蔽。
9. 如权利要求1所述的编码器(5， 205)，其中该定子(6， 206) 和电缆(70， 270)包括互补连接器(85， 90， 285， 290)，该盖(110， 310)可以被成型在该连接器(85， 90， 285， 290)上以防止该连接器(85， 90, 285， 290)分开。
10. 如权利要求1所述的编码器(5， 205)，其中该定子(6， 206) 具有底部沟槽(130)，该盖(110, 310)向该底部沟槽(130)中延 伸一定距离。
11. 如权利要求1所述的编码器(5, 205)，其中该定子(6， 206)具有围绕该定子(6， 206)表面延伸的沟道(125)，该盖(110， 310) 延伸到该沟道(125)中。
12. 如权利要求1所述的编码器(5， 205)，其中该定子(6， 206) 包括安装凸缘(15)。
13. 如权利要求12所述的编码器(5, 205)，其中该盖(110， 310) 通过该定子(6， 206)的环形区域(115)与该安装凸缘(15)分离。
14. 如权利要求13所述的编码器(5, 205)，其中该环形区域(115) 的外径与该盖(110, 310)的外径相同。
15. 如权利要求1所述的编码器(5， 205),其中该电缆(70， 270) 包括一个大约180度的弯曲，并且该弯曲可以被该盖(110， 310)包 围。
16. —种编码系统，包括编码器(5， 205),其包括 转子(25， 225)，包括轴(30)和粘接到该轴(30)的编码盘(35); 定子(6， 206),包括配置成生成对应于该编码盘(35)的角位置的电信号的扫描单元(40);配置成传输该电信号的电缆(70, 270);以及成型在该定子(6， 206)和电缆(70， 270)上的盖(110， 310); 该扫描单元(40 )被该盖(110， 310)与外界密封，并且通过该盖(110， 310)消除该电缆(70， 270)的张力；和电机，具有可旋转地耦合到定子(6， 206)的转子(25， 225)， 该编码器(5， 205)的转子耦合到该电机的转子(25， 225)，该编码 器(5， 205)的定子(6， 206)耦合到该电机的定子(6, 206)。
17. —种制造编码器(5， 205)的方法，包括将该编码器(5， 205 )的定子(6， 206 )和耦合到该定子(6， 206 ) 的该编码器(5， 205)的电缆(70， 270)的一部分设置到一个模具中； 和通过注塑过程在该定子(6， 206)和电缆(70, 270)上成型一个 盖(110， 310)，该盖(110， 310)将该定子(6， 206)与外界密封并 且消除该电缆(70， 270)的张力。
18. 如权利要求17所述的方法，其中该盖(110， 310)由弹性体 形成，并且该注塑可以包括低压注塑。
19. 如权利要求17所述的方法，还包才舌在成型之前对该定子(6， 206)施加屏蔽。
20. 如权利要求17所述的方法，其中该盖(110， 310)包括沿着 该电缆(70， 270)延伸一定距离的管状延伸部(140， 340)。
21. 如权利要求17所述的方法，还包括在成型之前将该电缆(70， 270)折叠大约180度，该盖(110， 310)被成型在该弯曲上。
22. 如权利要求17所述的方法，其中该编码器(5， 205)包括 转子(25， 225)，包括轴(30)和粘接到该轴(30)的编码盘(35 ); 该定子(6, 206)包括配置成生成对应于该编码盘(35)的角位置的 电信号的扫描单元(40);以及该电缆(70， 270)被配置成传输该电 信号。
全文摘要
本发明涉及编码器、编码系统和用于制造编码器的方法，其中编码器(5，205)包括转子(25，225)，包括扫描单元(40)的定子(6，206)，电缆(70，270)，以及成型在该定子(6，206)和电缆(70，270)上的盖(110，310)。该扫描单元(40)被该盖(110，310)与外界密封，并且通过该盖(110，310)消除该电缆(70，270)的张力。此外，一种编码系统和用于制造编码器的方法也是本发明的主题。
文档编号G01D5/12GK101464165SQ20081018538
公开日2009年6月24日 申请日期2008年12月22日 优先权日2007年12月20日
发明者E·科蒂纳, G·罗德斯, R·M·塞特巴肯, T·塞佩达 申请人:约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司