专利名称：导航定位系统的启动控制方法及使用其的电子装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航定位系统的启动控制方法及使用此方法的电子装置，特别是
涉及一种随着应用导航定位系统的装置的移动，能自动启动导航定位系统的方法。
背景技术：
全球导航定位系统(Global Positioning System, GPS)是结合卫星及无线技术的 导航系统，除了可提供精确的定位之外，也能提供速度、时间、方向及距离等相关讯息。为了 提高使用者日常生活上的便利，现今大多便携式移动装置或者交通工具会内建有全球导航 定位系统，以供使用者随时随地进行目前所在位置的定位、方向导引及路径规划等功能。
然而，全球导航定位系统需接受卫星所传送的卫星定位信号，并且比对相关地区 的地图信息后才能完成定位，导致使用者从执行全球导航定位系统到获得地图定位信息需 经过一段卫星定位等待时间。倘若使用者处于繁乱的交通环境下，因等待时间过久而不能 立即地获得准确的定位信息时，使用者定然会感到慌乱。再者，应用全球导航定位系统的装 置于操作使用程序上通常过于繁杂，对于不熟悉使用界面或是软件的使用者而言，要花费 时间去设定启动导航定位系统，很容易造成使用上不便。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种导航定位系统的启动控制方法及使用此方法的电子装
置，其可自动地启动导航定位系统，以提高导航定位系统使用上的便利性。 本发明提出一种导航定位系统的启动控制方法，其经由加速度感测器所量测的水
平加速度与临界值的比较结果，来决定是否启动导航定位系统。 本发明提出一种应用于电子装置的导航定位系统的启动控制方法，其为依据电子
装置移动的水平加速度与临界值的比较结果，来决定是否启动导航定位系统。 上述的启动控制方法，在一实施例中还可依据水平加速度与重力加速度可获得一
重力值，并依据此重力值的大小，选择多种移动状态的一设定状态，其中设定状态对应上述
的临界值。 上述的启动控制方法，在一实施例中当水平加速度大于或等于临界值持续第一预 设时间时，则启动导航定位系统。 本发明提出一种电子装置，其包括导航定位系统、信号检测模块以及控制模块。导 航定位系统用以定位电子装置所在位置。信号检测模块则检测电子装置移动的水平加速 度。控制模块耦接于信号检测模块与导航定位系统之间，其依据水平加速度与临界值的比 较结果，致能控制信号以启动导航定位系统。 上述的电子装置，在一实施例中电子装置还包括状态选择模块，其耦接信号检测 模块。状态选择模块依据水平加速度及重力加速度，获得一重力值，并据以选择多种移动状 态的一设定状态，而此设定状态对应临界值。 上述的电子装置，在一实施例中控制模块包括第一比较单元及时间计数单元。第一比较单元用以当水平加速度大于或者等于临界值时，致能第一信号。时间计数单元耦接 该第一比较单元，其受控于致能的第一信号而启动第一预设时间的计数，并于第一信号的 致能持续第一预设时间时，致能控制信号。 本发明依据所检测的水平加速度，来得知应用导航定位系统的装置的移动状态， 进而决定是否启动导航定位系统。当应用导航定位系统的装置的移动持续第一预设时间 时，便会自动地启动导航定位系统，以供使用者进行所在位置的定位。藉此，使用者无须经 由繁杂的操作程序来启动导航定位系统，且经由自动化启动导航定位系统，可提早执行定 位，相对地縮短了定位所需的等待时间。 为使本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例， 并结合附图详细说明如下。
图1A及图IB为本发明的一实施例的导航定位系统启动控制方法的流程图。
图2为本发明的一实施例的电子装置的示意图。
图3A及图3B为本发明实施例图2的控制模块运作的时序图。
附图符号说明
S101 S113 :本发明的一实施例的导航定位系统启动控制方法的步骤200电子装置210导航定位系统220信号检测模块230控制模块231第一比较单元232第二比较单元233时间计数单元240状态选择模块aH :水平加速度
av :垂直加速度
Sl :第一信号
S2 :第二信号
CON :控制信号
具体实施例方式
导航定位系统通常应用在电子装置或者交通工具上，以供使用者随时定位所在位 置。以应用于电子装置为例，本发明实施例可依据电子装置的移动，自动地启动导航定位系 统。 图1A及图1B为本发明的一实施例的导航定位系统启动控制方法的流程图。请参 照图1A，当电子装置因携带于使用者身上或者置于交通工具内而移动时，电子装置移动的 速度随时间变化而产生了加速度。经由检测电子装置移动的水平加速度(步骤S101)，可 得知电子装置的移动情形，进而依据电子装置的水平加速度与临界值的比较结果，来决定是否启动导航定位系统。在本实施例中，可以配置加速度感测器(G-sensor)于电子装置的 中，以量测电子装置的水平加速度。此加速度感测器为非必需的，当电子装置放置于交通工 具内时，也可依据交通工具移动的速度及时间，来获得电子装置的水平加速度。
由于电子装置可能携带于步行的使用者身上，或者放置于机车、汽车及公共运输 工具上，因此电子装置的水平加速度会因放置位置而有所不同。为了随不同交通工具的移 动状态来调整所参考的临界值，本实施例依据电子装置的水平加速度与重力加速度两者计 算出重力值(G-force)(步骤S102)，并依据重力值从多种移动状态中选择其一作为设定状 态(步骤S103)，而不同移动状态分别对应不同的临界值，例如重力值越大所选择的移动 状态，其对应的临界值也越大。 当电子装置的水平加速度小于临界值时(步骤S104)，电子装置视为未移动，因而 无须启动导航定位系统(步骤S105)。当电子装置的水平加速度大于或者等于临界值时(步 骤S104)，电子装置很可能正在移动。为了避免使用者摇晃或瞬间甩动电子装置所产生的水 平加速度误启动导航定位系统，因而于电子装置具有水平方向的移动且持续第一预设时间 时(步骤S106)，才启动导航定位系统(步骤S107)。 请参照图1B，在导航定位系统启动之后(步骤S107)，若电子装置的水平加速度 大于或者等于临界值时(步骤S108)，表示电子装置仍持续地移动，因而维持导航定位系统 的启动(步骤S109)。反之，则进一步地判断电子装置为暂时地停止水平方向的移动或者 为长时间地静止。若电子装置的水平加速度小于临界值，且未持续第二预设时间时(步骤
5110) ，表示电子装置暂时地停止水平方向的移动，例如放置电子装置的交通工具停红绿 灯或者塞车，因此维持导航定位系统的启动(步骤S109)。若电子装置的水平加速度小于临 界值，且持续第二预设时间时(步骤S110)，电子装置很有可能为长时间地静止，需进一步 地判断是否关闭导航定位系统，以节省电子装置的电力及降低定位所需的运算资源。
此时，虽然电子装置没有水平方向的移动，但若电子装置放置于引擎持续运转的 交通工具上，其应具有垂直方向的速度变化。经由检测电子装置移动的垂直加速度(步骤
5111) ，可进一步地判断是否关闭导航定位系统。电子装置的垂直加速度因引擎振动方向 不同而可能在一预定范围内变化，因此当电子装置的垂直加速度位于预定范围内时(步骤
5112) ，则维持导航定位系统的启动(步骤S109)，反之则关闭导航定位系统(步骤S113)， 以节省电子装置的电力及降低定位所需的运算资源。 值得一提的是，虽然上述实施例为配置加速度感测器于电子装置中来进行水平加 速度及垂直加速度的量测，然并不局限于此。加速度感测器也可配置于交通工具内，经由无 线通讯的方式与应用导航定位系统的装置进行数据传送，以自动地启动导航定位系统。
图2为本发明的一实施例的电子装置的示意图。请参照图2，电子装置200包括导 航定位系统210、信号检测模块210、控制模块230以及状态选择模块240。导航定位系统 210用于定位电子装置200所在位置。信号检测模块210用以检测电子装置210移动的水 平加速度aH及/或垂直加速度av，其中信号检测模块210可采用例如加速度感测器实现。 控制模块230耦接信号检测模块210与导航定位系统210之间，其依据水平加速度aH与临 界值TH的比较结果，致能控制信号CON来启动导航定位系统210。状态选择模块240耦接 信号检测模块210，其依据水平加速度aH及重力加速度g而计算获得重力值，并且依据重力 值选择多种移动状态的其一作为设定状态。于此，不同的移动状态分别对应不同的临界值，而利用重力值来选择设定状态，可以随移动状态的不同可适性地调整临界值TH。
控制模块230包括第一比较单元231、第二比较单元232以及时间计数单元233。 图3A为本发明实施例图2的控制模块230运作的时序图。请参照图3A与图2，第一比较 单元231将电子装置200移动的水平加速度aH与临界值TH进行比较。当水平加速度aH大 于或等于该临界值TH时，第一比较单元231便致能第一信号Sl，以控制时间计数单元233 启动第一预设时间Tl的计数，于此，致能的信号具有高逻辑电平，而禁能的信号具有低逻 辑电平。当第一信号Sl的致能持续第一预设时间Tl时，时间计数单元233便致能控制信 号C0N，以启动导航定位系统210。藉此，可于电子装置200具有水平方向的移动且持续第 一预设时间Tl时，自动地启动导航定位系统210。 在启动导航定位系统210之后，由于电子装置200于一段时间T内仍具有水平方 向的移动，因此控制信号C0N持续地致能以维持导航定位系统210的启动。当水平加速度 小于临界值TH时，第一比较单元231便禁能第一信号Sl，以控制时间计数单元233启动第 二预设时间T2的计数。当第一信号Sl的禁能持续第二预设时间T2时，时间计数单元233 便禁能控制信号C0N，以关闭导航定位系统210。藉此，可于电子装置200停止水平方向的 移动且持续第二预设时间T2时，自动地关闭导航定位系统。 图3B为本发明实施例图2的控制模块230运作的另一时序图。请参照图3B与图 2，同样地，当电子装置200具有水平方向的移动且持续第一预设时间Tl时，时间计数单元 233会致能控制信号C0N以启动导航定位系统210。接着，电子装置200于一段时间T内仍 具水平方向的移动状态，因此控制信号C0N会持续地致能以维持导航定位系统210的启动。
在一段时间T后，第一信号S1因电子装置200停止水平方向的移动而禁能。为了 避免电子装置200仅为暂时地停止水平方向的移动而误关闭导航定位系统210，本实施例 于电子装置200停止水平方向的移动后，更进一步地参考电子装置200移动的垂直加速度 av，来判断是否关闭导航定位系统210。在本实施例中，第二比较单元232将垂直加速度av 与预定范围进行比较。当垂直加速度av位于预定范围时，第二比较单元232会致能第二信 号S2，反之则禁能第二信号S2。 当电子装置200停止水平方向及垂直方向的移动时，第一信号Sl及第二信号S2 禁能，进而控制时间计数单元233启动第二预设时间T2的计数。在此，可采用简单的逻辑 单元(例如或非门)来处理第一信号Sl及第二信号S2，以产生可控制时间计数单元233 启动计数第二预设时间T2的信号。当第一信号Sl的禁能及第二信号S2的禁能持续第二 预设时间T2时，表示电子装置200为长时间地静止，因此时间计数单元233便禁能控制信 号C0N，以关闭导航定位系统210。藉此，可于电子装置200持续第二预设时间T2停止水平 方向及垂直方向的移动时，自动地关闭导航定位系统。 综上所述，上述实施例为随应用导航定位系统的装置水平方向的移动，自动地启 动导航定位系统，以提升导航定位系统于使用上的便利性。由于应用导航定位系统的装置 可能具有不同速度的移动状态，因此上述实施例可适性地调整启动导航定位系统所参考的 临界值，以因应移动状态的改变。另外，在启动导航定位系统之后，上述实施例经由应用导 航定位系统的装置的水平加速度及/或垂直加速度，来判断应用导航定位系统的装置为暂 时地停止移动或者长时间地移动，进而决定是否关闭导航定位系统。 虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，本领域的技术
7人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下可作若干的更动与润饰，因此本发明的保护范 围以本申请的权利要求为准。
权利要求
一种导航定位系统的启动控制方法，包括检测一加速度感测器所量测的一水平加速度；以及依据该水平加速度与一临界值的比较结果，启动该导航定位系统。
2. 如权利要求l所述的启动控制方法，还包括 依据该水平加速度与一重力加速度，获得一重力值；以及依据该重力值大小，选择多种移动状态的一设定状态，其中该设定状态对应该临界值。
3. 如权利要求1所述的启动控制方法，其中依据该水平加速度与该临界值的比较结 果，启动该导航定位系统的步骤包括当该水平加速度大于或等于该临界值持续一第一预设时间时，则启动该导航定位系统。
4. 一种导航定位系统的启动控制方法，其中该导航定位系统应用于一电子装置，包括依据该电子装置移动的一水平加速度与一重力加速度，获得该电子装置的一重力值； 依据该重力值大小，选择多种移动状态的一设定状态，其中该设定状态对应至少一临 界值；以及当该水平加速度大于或等于该临界值持续一第一预设时间时，则启动该导航定位系统。
5. 如权利要求4所述的启动控制方法，其中在启动该导航定位系统之后还包括 当该电子装置移动的一垂直加速度不位于该预定范围，且该水平加速度小于该临界值持续一第二预设时间时，则关闭该导航定位系统。
6. —种电子装置，包括一导航定位系统，用于定位该电子装置所在位置；一信号检测模块，检测该电子装置移 动的一水平加速度；以及一控制模块，耦接该信号检测模块与该导航定位系统之间，依据该水平加速度与一临 界值的比较结果，致能一控制信号以启动该导航定位系统。
7. 如权利要求6所述的电子装置，还包括一状态选择模块，耦接该信号检测模块，依据该水平加速度及一重力加速度，获得一重 力值并据以选择多种移动状态的一设定状态，其中该设定状态对应该临界值。
8. 如权利要求6所述的电子装置，其中该控制模块包括一第一 比较单元，用以当该水平加速度大于或者等于该临界值时，致能一第一信号；以及一时间计数单元，耦接该第一比较单元，受控于致能的该第一信号而启动一第一预设 时间的计数，并于该第一信号的致能持续该第一预设时间时，致能该控制信号。
9. 如权利要求6所述的电子装置，其中该第一比较单元在当该水平加速度小于该临界 值时，禁能该第一信号，且该时间计数单元受控于禁能的该第一信号而启动一第二预设时 间的计数，并于该第一信号的禁能持续该第二预设时间，禁能该控制信号以关闭该导航定 位系统。
10. 如权利要求8所述的电子装置，其中该信号检测取模块还检测该电子装置移动的 一垂直加速度，且该控制模块还包括一第二比较单元，耦接该时间计数单元，当该垂直加速度不位于该预定范围时，禁能一 第二信号；其中，该时间计数单元受控于禁能的该第一信号及禁能的该第二信号而启动一第二预 设时间的计数，并于该第一信号的禁能及该第二信号的禁能持续该第二预设时间时，禁能 该控制信号以关闭该导航定位系统。
全文摘要
在此提出一种导航定位系统的启动控制方法及使用其的电子装置。在导航定位系统的启动控制方法中，为依据应用导航定位系统的电子装置的水平加速度与一临界值的比较结果，来决定是否启动导航定位系统。而随着电子装置移动状态的改变，可适当地调整临界值，以调整启动导航定位系统的灵敏度。藉此，可以提高导航定位系统使用上的便利性。
文档编号G01C21/26GK101750073SQ20081018520
公开日2010年6月23日 申请日期2008年12月18日 优先权日2008年12月18日
发明者罗振原 申请人:倚天资讯股份有限公司