专利名称：多功能可变加样头自动加样装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于生物化学分析的加样装置，特别涉及一种多功能 可变加样头自动加样装置。
背景技术：
无论是在医院，还是在其他实验室，在做各种样品检验时，加样是第一道 程序，而现在的加样器是单只式的玻璃吸管或微量可调加样器，使用时需要逐
个吸样加样，费时费力，在碰到标本数量大(如ioo个以上)、连续加样分析的
情况时，需要使用多个单头加样器进行，这更是给操作带来了极大的麻烦，并 且容易造成吸样加样的差错。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种多功能可变加样头自动加样装置， 能够自动实现加样头的多只传输、多只固定以及实现同时吸液或加液的功能。 本实用新型的多功能可变加样头自动加样装置，包括加样转盘，加样头传
输装置、加样头加/吸液装置和控制系统；
所述加样转盘包括盘面、盘面旋转装置和盘面移动装置，所述盘面上沿圆 周方向均匀设置有多个加样头固定装置；所述盘面旋转装置包括旋转轴和旋转 控制电机，所述旋转轴和旋转控制电机传动连接，所述旋转轴设置在盘面中心 并能带动盘面旋转；所述盘面移动装置包括移动臂和移动控制电机，所述移动 臂与盘面相连；
所述加样头传输装置包括传输带和驱动装置，所述传输带的终端设置在盘
4面的上方；
所述加样头加/吸液装置包括加样头和控制泵，所述加样头通过导管与控制 泵相连，所述加样头放置在传输带上；
所述旋转控制电机、移动控制电机、控制泵与控制系统电连接；
进一步，所述传输带上设置有夹持装置，所述夹持装置包括夹头和夹头控 制电磁开关，所述夹头控制电磁开关与控制系统电连接；
进一步，所述传输带为双股式传输带，所述加样头设置在传输带的双股之 间，所述传输带的终端设置有拨落装置；
进一步，所述拨落装置包括拨杆和拨杆控制装置，所述拨杆控制装置与控 制系统相联；
进一步，所述盘面上邻近加样头固定装置的位置设置有加样头放置开关； 进一步，所述加样头固定装置为固定孔； 进一步，所述驱动装置包括传动轮和与传动轮相连的驱动电机； 进一步，还包括液晶操作面板，所述液晶操作面板与控制系统电连接； 进一步，所述加样头放置开关为光电开关或接触式开关。 本实用新型的有益效果是本实用新型通过加样转盘、加样头传输装置、 加样头力口/吸液装置的设置和配合，并且通过控制系统的自动控制，能够自动实
现加样头的传输、多只固定以及实现同时吸液或加液的功能，同时加样头能在 加样转盘上均匀布置；本实用新型自动化程度高，操作容易，能够同时实现多 只加样器的同时操作，在标本数量大、连续加样分析的情况下其优势更为明显， 能够节省大量的人力物力，适合在医院、科研院所等单位推广使用。
本实用新型的其他优点、目标，和特征在某种程度上将在随后的说明书 中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员 而言将是显
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图
对本实用新型作进一步的详细描述，其中 图1为本实用新型的结构示意图； 图2为本实用新型实施例一俯4见示意图； 图3为本实用新型实施例二俯视示意图； 图4为拨杆运动过程示意图； 图5为控制系统连接示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理 解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范 围。
l-盘面；4-传输带；5-驱动电机；6-加样头传输位；7-加样头；8-控制泵； 9-导管；10-控制系统；ll-加样头固定装置；12-夹持装置；13-传动轮；14-加样 头放置开关；15-拨落装置；16-拨杆；17-拨杆控制装置；21-旋转轴；22-旋转控 制电机；31-移动臂；32-移动控制电机；101-液晶操作面板；121-夹头；122-夹 头控制电磁开关；122-夹头控制电磁开关。
实施例一
如图1、图2所示，本实用新型包括加样转盘，加样头传输装置、加样头加 /吸液装置和控制系统；
加样转盘包括盘面1、盘面旋转装置和盘面移动装置，盘面1上沿圓周方向 均匀设置有多个加样头固定装置11，盘面1上邻近加样头固定装置11的位置设 置有加样头放置开关14,加样头固定装置11采用固定孔状结构；
盘面旋转装置2包括旋转轴21和旋转控制电机22,旋转轴21和旋转控制电机22传动连接，旋转轴21设置在盘面中心并能带动盘面旋转；盘面移动装 置3包括移动臂31和移动控制电机32，移动臂31与盘面l相连；
加样头传输装置包括传输带4和驱动装置，传输带4上均匀设置有多个夹 持装置12,夹持装置12包括夹头121和夹头控制电磁开关122，夹头控制电磁 开关122与控制系统10电连接；驱动装置包括传动轮13和与传动轮13相连的 驱动电机5。
加样头加/吸液装置包括多个加样头7和控制泵8，加样头7通过导管9与 控制泵8相连，在图2中，有3个加样头7通过导管9与控制泵8相连；
如图2所示(图中虚线表示电连接)，旋转控制电机22、移动控制电机32、 控制泵8和驱动装置与控制系统10电连接。
为便于操作，本实用新型还配备有一块液晶操作面板101,液晶操作面板 101与控制系统10电连接。
本实施例的工作过程如下
1. 设置参数莅液晶操作面板上设置具体的参数，包括使用的加样头数量、 吸液量、加样量、吸液位置、加样位置等。
2. 加样头传输、配置过程多个加样头7已通过夹持装置固定放置在加样 头传输装置的加样头传输位上，驱动装置驱动传输带启动，当第一个加样头7 到达加样转盘的加样头固定装置11上方时，加样头放置开关14启动，控制系 统10发出指令，加样头传输装置停止，夹头控制电磁开关122控制夹头121打 开，第一个加样头7落入加样转盘上的加样头固定装置ll上，加样头传输装置 继续向前传输，待第二个加样头7到达与第一个加样头7下落时的相同位置时 停止，在加样头传输装置启动、继续向前传输的同时转盘转动，其转动角度根 据控制系统10的计算得出，在于满足加样头7能在盘面上均匀布置的要求，当 转动到第二个加样头7的加样头固定装置11时停止转动，和前述一样，控制系 统发出指令，加样头传输装置停止向前传输，夹头控制电磁开关122控制夹头 121打开，第二个加样头7落入加样转盘上相应的加样头固定装置11上，以下
7循环同上；
3.加样头吸液、注液过程在加样头配置完毕以后，加样转盘停止旋转，通 过控制系统发出指令，移动控制电机32操作移动臂31将加样转盘送到设定位 置使加样头7能够完成吸液过程，其吸液量通过控制泵8控制；吸液操作完成 后，又通过移动控制电机32操作移动臂31将加样转盘送至设定位置完成加样 过程，其加样量通过控制泵8控制。
实施例二
如图3所示，实施例二与实施例一的不同之处在于加样头传输装置的传 输带4为双股式传输带，加样头7呈直线放置在传输带4之间，在加样头传输 位置的的终端、传输带4的两侧位置对称设置有拨落装置15。
拨落装置15包括拨杆16和拨杆控制装置17,拨杆控制装置17与控制系统 10相联。
实施例二中加样头的传输、配置过程如下驱动装置驱动传输带启动，当 第一个加样头7到达加样转盘的加样头固定装置11上方时，加样头放置开关14 启动，控制系统发出指令，加样头传输装置停止，如图4所示，拨杆控制装置 17控制拨杆16从初始的A位置运动到B位置，将第一个加样头7拨下，然后 拨杆16立即复位到A位置，第一个加样头7落入加样转盘上的加样头固定装置 11上，加样头传输装置继续向前传输，待第二个加样头7到达与第一个加样头 7下落时的相同位置时停止，在加样头传输装置启动、继续向前传输的同时转盘 转动，其转动角度根据控制系统的计算得出，在于满足加样头7能在盘面上均 匀布置的要求，当转动到第二个加样头的加样头固定装置11时停止转动，和前 述一样，控制系统发出指令，加样头传输装置停止向前传输，拨杆控制装置17 控制拨杆16将第二个加样头7拨下，第二个加样头7落入加样转盘上相应的加 样头固定装置ll上，以下循环同上；
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制， 尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员
8应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离 本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1. 一种多功能可变加样头自动加样装置，其特征在于包括加样转盘，加样头传输装置、加样头加/吸液装置和控制系统；所述加样转盘包括盘面(1)、盘面旋转装置和盘面移动装置，所述盘面(1)上沿圆周方向均匀设置有多个加样头固定装置(11)；所述盘面旋转装置(2)包括旋转轴(21)和旋转控制电机(22)，所述旋转轴(21)和旋转控制电机(22)传动连接，所述旋转轴(21)设置在盘面中心并能带动盘面旋转；所述盘面移动装置(3)包括移动臂(31)和移动控制电机(32)，所述移动臂(31)与盘面(1)相连；所述加样头传输装置包括传输带(4)和驱动装置，所述传输带(4)的终端设置在盘面(1)的上方；所述加样头加/吸液装置包括加样头(7)和控制泵(8)，所述加样头通过导管(9)与控制泵(8)相连；所述加样头(7)放置在传输带(4)上。所述旋转控制电机(22)、移动控制电机(32)、控制泵(8)和驱动装置与控制系统(10)电连接。
2. 根据权利要求1所述的多功能可变加样头自动加样装置，其特征在于所 述传输带(4 )上设置有多个夹持装置(12 ),所述夹持装置(12 )包括夹头(121 ) 和夹头控制电磁开关(122)，所述夹头控制电磁开关(122)与控制系统(10) 电连接。
3. 根据权利要求1所述的多功能可变加样头自动加样装置，其特征在于所 述传输带(4)为双股式传输带，所述加样头(7)放置在传输带(4)的双股之 间，所述传输带(4)的终端设置有拨落装置(15)。
4. 根据权利要求3所述的多功能可变加样头自动加样装置，其特征在于所 述拨落装置(15 )包括拨杆(16)和拨杆控制装置(17 ),所述拨杆控制装置(17 ) 与控制系统(10)相联。
5. 根据权利要求1所迷的多功能可变加样头自动加样装置，其特征在于所 述盘面(1 )上邻近加样头固定装置(11)的位置设置有加样头放置开关(14)， 所述加样头放置开关(14)的信号输出端与控制系统(10)的信号输入端相联。
6. 根据权利要求1所述的多功能可变加样头自动加样装置，其特征在于所 述加样头固定装置(11)为固定孔。
7. 根据权利要求1所述的多功能可变加样头自动加样装置，其特征在于所 述驱动装置包括传动轮(13 )和与传动轮(13 )相连的驱动电机(5 )。
8. 根据权利要求1至7任一权利要求所述的多功能可变加样头自动加样装 置，其特征在于还包括液晶操作面板(101)，所述液晶操作面板(101)与控 制系统(10)电连接。
9. 根据权利要求5所述的多功能可变加样头自动加样装置，其特征在于所 述加样头放置开关(14)为光电开关或接触式开关。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能可变加样头自动加样装置，包括加样转盘，加样头传输装置、加样头加/吸液装置和控制系统。本实用新型通过加样转盘、加样头传输装置、加样头加/吸液装置的设置和配合，并且通过控制系统的自动控制，能够自动实现加样头的传输、多只固定以及实现同时吸液或加液的功能，同时加样头能在加样转盘上均匀布置；本实用新型自动化程度高，操作容易，能够同时实现多只加样器的同时操作，在标本数量大、连续加样分析的情况下其优势更为明显，能够节省大量的人力物力，适合在医院、科研院所等单位推广使用。
文档编号G01N35/10GK201266202SQ200820100228
公开日2009年7月1日 申请日期2008年10月10日 优先权日2008年10月10日
发明者刘海波 申请人:刘海波