专利名称：无线网络和用于车辆服务系统的方法
技术领域：
本公开的主题内容涉及车辆服务系统，比如车轮定位系统。本公开特别地应用于
车辆服务系统的部件之间的无线通信。
背景技术：
目前的传统汽车车轮定位系统使用连接至车辆的车轮上的传感器或探测头来测量车轮和悬架的多种角度。这些角度被传送到主机系统，在主机系统中它们被用于车轮定位角的计算。在标准的传统定位仪的配置中，四个定位探测头连接至车辆的车轮。各传感器头包括两个水平或前束值测量传感器及两个竖直或侧倾/俯仰传感器。各传感器头还包括电子部件，以支持全部的传感器数据采集及与定位仪控制台、本地用户输入、用于状态反馈的本地显示、及诊断和标定支持的通信。所述四个传感器和电子部件以及构成各探测头的机械壳体必须复制四次，因为每个车轮都要用到一个。 近年来，机动车的车轮在一些商店中使用计算机辅助的、三维(3D)机械可视定位系统进行定位。在这样的系统中，一个或多个摄像头视野目标被安装到车辆的车轮上，并且定位系统中的计算机分析这些目标的图像以根据车轮位置数据确定车轮位置和汽车车轮的定位。计算机通常基于对图像数据的处理而获得的计算结果指导操作人员适当地调整车轮以用于精确的定位。这种图像处理型的车轮定位系统或定位仪有时被称为"三维定位仪"。 一种应用该类图像处理的汽车车轮定位仪的实例是三维成像技术可视定位仪(Visualiner 3D)或"V3D"，其可从阿肯色州康威市的卓宾公司(John Bean Company)购买，卓宾公司是实耐宝公司(Sn即-on Inc.)的一个机构。 或者，机械可视车轮定位系统可以包括一对被动探测头和一对主动传感探测头。该被动探测头用于安装在待测量车辆的第一对车轮上，并且该主动传感探测头用于安装在车辆的第二对车轮上。各被动探测头均包括目标，并且各主动传感探测头均包括用于产生图像数据的图像传感器，当各种探测头分别安装到车辆的各个车轮上时，该图像数据包括一个被动探测头的目标的图像。该系统还包括关联于至少一个主动传感探测头的空间位置关系传感器，用以能够在主动传感探测头被安装到车辆的车轮上时测量主动传感探测头之间的空间位置关系。该系统进一步包括计算机，该计算机用于处理与目标的观察结果相关的图像数据及来自空间位置关系传感器的位置数据，以进行车辆的至少一个测量的计算。
由于每个上述的车轮定位系统包括一个计算机和至少两个远程传感器单元(例如，定位探测头、摄像头或传感探测头)，希望在计算机"基站"和远程传感器单元之间提供无线通信。这样的车辆服务系统中使用的典型无线网络结构是基于专用的无线技术的。总的来讲，非自有的专用技术或单一来源的技术能够提供针对技术需求的具体解决方案，快速推向市场，并提供低成本的产品功能而又不会消耗珍贵的内部开发资源。不幸的是，这些专用技术通常在服务系统产品生命周期结束之前就淘汰了。它们另外有可能将整个产品的性能和可靠性限制为单一来源装置的特定性能和可靠性。通常地，替换专用技术所要求的改变能够是昂贵的，并能够导致可靠性和服务方面的问题。
5
相反，标准的或多来源的解决方案被设计用于广阔的消费市场，并且通常缺少用
于车库环境中的车辆服务系统的特定功能。伴随消费市场的压力，标准技术也能够随着市
场的变化而快速地改变，因此可能要求频繁的增量式产品设计变化。如果这些变化不能被
容易地接受，主机产品可能会承受可靠性和服务成本变糟糕的结果。另外，许多标准技术设
计用以涵盖包括许多不同的性能和功能需求的广阔市场。这种技术上的伸縮性通常导致复
杂的设置程序或配置，这些设置程序或配置能够被受信任的或未受培训的用户在无意间改
动。有时用户可能会一定程度上熟悉标准的技术，并试图修改或改变配置以包括不希望的
装置或部件，这些装置或部件能够不利地影响到性能或使主机产品失效。 这里存在对用于无线网络结构的设备和方法的需求，该无线网络结构利用了标准
无线技术以降低成本，同时提供了至服务系统主机的简化安装、容易的服务构架(bay)网
络设置、及增强的网络性能。
发明内容
这里的教导通过实现无线网络而改进了传统的无线车辆服务系统，该无线网络利 用了标准的技术，同时包括定制的无线访问节点以管理网络的配置和设置，并提供了到主 服务系统的连接。 根据本发明，通过一种用于使用标准通信链路在主控制器和至少一个从属装置之 间形成无线通信网络的方法，而部分地实现前述的和其它的优点。该方法包括为具有标准 通信链路的网络产生可用从属装置列表；基于所述标准通信链路的识别协议从可用从属装 置列表中确定有效从属装置；从所述有效从属装置中选择至少一个从属装置；在所述主控 制器和所述至少一个从属装置之间建立网络识别；并使用所述网络识别以建立仅包括所述 主控制器和所述至少一个从属装置的网络。 依据本发明的另一方面，一种车辆服务系统包括主处理器、主控制器和至少一个 从属装置。所述主控制器用于使用标准通信链路与所述至少一个从属装置进行无线通信， 并且所述至少一个从属装置用于收集车辆服务数据，并将所述数据经由所述标准通信链路 传输到所述主控制器。所述主控制器包括配置为用以预处理数据的处理器。所述主处理器 和所述主控制器彼此通信，并且所述主控制器的处理器将预处理后的数据发送到所述主处 理器以用于进一步处理。 本发明的另外的优点和其它的特性将部分地在随后的说明中提出，并且这些优点 或特性通过对下述内容的审查而对本领域的普通技术人员而言变得清楚明了，或者这些优 点或特性可以从本发明的实例中习得。本发明的优点可以被认识或习得，如特别地在附加 权利要求中所指出的。
参考附图，其中全文中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中
图1是本发明车轮定位系统的原理框图。 图2是权利要求1所述的系统中使用的主控制器的原理框图。
图3是显示说明本发明建立无线网络的示例性方法的流程图。
图4是显示说明本发明建立无线网络的另一个示例性方法的流程图。
具体实施例方式
各个附图中示出的实例提供了专有的、低成本的、高性能的、可靠的无线网络，该 无线网络包括嵌入式无线装置和连接到服务系统主机的无线访问节点。所公开的无线网络 是"非适应性"的，因为仅有有限数目的预先验证过的无线装置能够用以形成网络，并且在 网络建立以后，无线访问节点通常并不搜寻这种额外的无线装置。在专用服务系统中，比如 车轮定位系统中，有利的是仅允许服务系统的已知装置或标准部件建立无线链路，以作为 专用封闭的或非适应性的无线网络的一部分。作为本发明的元件，所述无线访问节点将管 理这些作为封闭的且预先建立的专用无线网络的一部分的链路。 在特定的公开实例中，所述无线访问节点预处理传感器数据和/或计算定位角， 然后将这些信息发送到系统主机以用于显示和用户交换。所述无线访问节点另外能够实现 专用接口或，替代地，实现能够为服务系统网络设置提供网页的标准网络服务器接口 ，并能 够向基于浏览器的客户端或主机提供服务数据或结果。 更特别地，附图中示出的特定实例实现了利用标准技术的无线网络，但包括了定 制的无线访问节点以管理网络的配置和设置，并且经由完善建立的、标准的通信手段比如 以太网而提供了到主服务系统的连接。定制的无线访问节点的一个目标在于以建立特定 的(即专用的)非适应性网络的方式构建标准无线技术，该特定的非适应性网络配置为用 于健全基于通信的被动的主/从装置。定制的无线访问节点还产生抽象层，该抽象层位于 标准的完善建立的长期通信技术如以太网、与标准的但潜在地改变的无线网络技术如蓝 牙之间，由此无线技术中的改变由访问节点管理而不是由服务系统主机管理。应当理解 的是，除蓝牙之外的其它无线电技术能够用在所公开的无线网络中，比如超宽频带(UWB)、 802. 11 (WiFi)或802. 15. 4/Zigbee。 图1和图2描述了一种车轮定位系统，比如传统定位仪或成像定位仪，其中嵌入式 无线模块被连接到传感器或摄像机子系统，由此产生无线传感器子系统通信链路。省略了 车辆的元件以易于图示说明。 现在参考图l，一种示例性的车辆服务系统100，例如汽车车轮定位系统，包括主 处理器110，也称作服务系统主机；主控制器120，也称作无线访问节点；一对从属装置130， 例如主动感测探测头，也称作传感器端口 (sensor pod);及一对被动探测头或目标140。当 然，从属装置130和目标140的数目取决于服务系统的类型。主控制器120用于使用传统 的标准通信协议比如蓝牙与从属装置130进行无线通信。从属装置130用于收集车辆服务 数据，并将所述数据经由标准通信协议传输到主控制器120。主控制器120经由标准通信链 路如以太网、并经由线缆150连接到主处理器110。 如图2所示，在该实例中，主控制器120包括处理器120a，该处理器120a配置为 用以预处理来自从属装置120的数据浪口 120b，比如以太网接口，用于将处理器120a经 由线缆150连接到主处理器110 ;及嵌入式无线模块120c和天线120d，用于与从属装置130 进行无线通信。因此，主处理器110和主控制器120彼此通信，并且主控制器120的处理器 120a将预处理后的数据发送到主处理器110以用于进一步的处理。在车轮定位系统100 中，来自传感器端口 130的数据是测量数据或诊断数据，并且主控制处理器120a和主处理 器110用于以与特定的车轮定位系统适合的方式计算出结果，比如车轮定位角。
在图1和图2中，主处理器110和主控制器120描绘为单独的部件。但是如果需要，它们能够彼此整合在相同的"盒子"中。或者，任何特定的服务系统装置，如传感器或摄像机子系统，能够包括主控制器120，并管理无线网络的链路。如上所讨论的，无线访问节点(主控制器120)经由标准通信接口即以太网接口 120b，提供了从无线网络至服务系统主机(主处理器IIO)的必要桥梁。 在特定实例中，无线访问节点/主控制器120执行一些或全部的服务系统主机功能；例如，预处理由从属装置130收集的服务系统数据，从而较低性能的主处理器110能够用在系统主机中。在一些实例中，主控制器120利用传感器数据计算出车轮定位角，并将结果提供给客户端，比如将网页提供给基于浏览器的客户端。在其它的实例中，主控制器120存储、处理和/或提供车辆标准数据，如定位标准。 主控制器120另外能够执行系统级的维护功能。由于主控制器120能够是"智能"的，即，包括个人计算机的标准部件，如硬盘驱动器、储存器等，该主控制器120能够用于监控从属装置130，比如监控电池寿命，和/或监控并执行对于主处理器110的诊断。在特定实例中，技术人员通过主控制器120执行服务系统上的设置程序，比如通过因特网发送指令。 可选地，主控制器120提供至其它网络服务系统主机或传感器的智能网关。在特定实例中，主控制器120提供定位系统，主控制器120为该定位系统的一部分，与传统的店内(shopiide)管理系统之间的通信链路。这使店内管理系统能够提供信息到定位系统，和/或使定位结果能够被直接发送到店内管理系统。在其它实例中，主控制器120将原始数据或诊断结果提供至另外的服务系统，比如碰撞修复系统(例如，车架修复机)或另外的定位系统。在其它的实例中，主控制器120与传感器端口 130之外的传感器网络连接，比如车辆内部传感器、外部的轮胎压力传感器、装载高度传感器、转向角度传感器等。
再次参考图2，一种示例性的嵌入式无线模块120c是由总部位于瑞典日内瓦的意法半导体公司(STMicroelectronics Corporation)制造的蓝牙Class 1模块GS-BT2416C1。蓝牙是包括多种协议层和服务功能的无线工业标准通信链路。嵌入式蓝牙装置能够在PDA(个人数字助理)、手机、便携式电脑和其它用户和工业电子产品中发现。意法半导体蓝牙模块(STMicroelectronics Bluetooth module)是高度集成的装置，其支持Bluetooth SIG 1. 1标准中定义的全部蓝牙HCI层消息。 所述意法半导体蓝牙模块设计为被整合入计算装置，其在该计算装置中能够传输通常的或有限的请求消息，该请求消息能够由附近的其他蓝牙装置接收并识别，并由此建立通信链路。当链路首次建立时，共用的链路密匙被创建并与各装置共享，所述各装置为称作配对的授权过程的一部分。如果链路已经预先建立，则该授权由初始蓝牙装置自动接受。初始建立链路和配对所述装置通常要求装置的一定水平的预先设置或用户所知的特定装置的知识，比如设备名称和共用的链路密匙。 能够与任何先前未配对的蓝牙装置建立链路的适应性蓝牙网络，要求用户与至少一个装置进行一定级别的交互，以创建和配置共用链路密匙。在专用的车辆服务系统中，如车轮定位系统中，有利的是仅允许服务系统的已知装置或标准部件建立无线链路，以作为专用封闭的或非适应性无线网络的一部分。作为本发明的元件，无线访问节点(例如，主控制器120)将管理这些链路，这些链路为封闭的预建立的专用无线网络的一部分。
根据本发明的特定实例，专用无线网络的各装置(例如，从属装置130)预配置有 特定名称和链路密匙码。网络控制器120利用预配置的装置名称和密匙码的信息与各从属 装置130建立链路，然后使用该装置信息进行授权而不需要用户的交互。不管是哪个服务 系统装置管理无线网络链路，但仅已知的预建立的从属装置能够加入网络。各个这样的无 线网络装置能够以非显露模式操作，相对于网络附近的非专用装置隐藏。即使其它的非专 用装置发现了专用封闭网络中的装置，它们也不能访问，由此保持了所公开的无线网络的 整体性和性能。 而且，通过以确定的并且持续的方式协调数据的传送，增强了所公开的无线网络 的性能，并改进了数据传送的可靠性。 一旦开始无线通信链路，专用网络就建立了，主控制 器120协调被动网络配置中的全部信息的传送。更具体地，主装置120将根据请求或周期 性地请求信息。全部其它非主网络装置，如从属装置130，将仅响应于来自主控制器120的 特定请求进行传输。该主/从配置通过避免在网络装置与特定网络(ad-hoc)通信时总是 出现的传输冲突和重试而保护了带宽。在需要有利地省电的情况中，从属装置130能够中 断电源或进入睡眠模式，并以预定的时间间隔周期性地激活以接收来自主控制器120的命 令和数据请求。另外，主控制器120或从属装置130在错过相继的主/从通信间隔时知道 是否存在通信问题。这种确定性的通信方案允许快速建立并使用替代的备份配置或通信路 径，直到恢复通常的网络链路，对于用户产生难以察觉的通信延迟。 现在将说明建立和优化地使用上述无线网络的方法，包括一种"发现机制 (discovery mechanism)"，该发现机制允许多个相同类型的从属装置彼此紧邻地使用而不 会干扰彼此的网络。例如，汽车服务店可以具有一个以上的带有无线网络的车轮定位仪，或 一个非常近的商店可以具有带有无线网络的定位仪。希望建立一种网络，使得关联于控制 台的主无线装置仅与分配到该控制台的无线传感器端口通信，并且传感器端口中的从无线 装置将仅与它们所分配到的控制台通信。由此，根据本教导，在具有两台车轮定位仪的商店 中，其中一台定位仪包括测量端口 A和测量端口 B，另一台定位仪包括测量端口 C和测量端 口 D，一个控制台被设置为专门地与传感器端口 A和传感器端口 B通信，而另一个控制台被 设定为专门地与传感器端口 C和传感器端口 D通信。 为容易地配置系统以实现该目标，使用了培训模式。在培训阶段中，主无线装置 (控制台)将扫描附近的装置(参考查询)。在判定查询完成之前，这里定义有来自该查询 的响应的最大数目。当所述扫描确定了"可用"的装置(各装置具有唯一的蓝牙装置地址) 时，试图创建到各装置的异步面向连接(ACL)连接。 现在将参考图1和图2说明用于建立ACL和微微网(piconet)的若干示例性方 法。用于实现这些方法的系统包括主控制器120和至少一个从属装置130，该系统在主控 制器120和至少一个从属装置130之间使用标准通信链路，比如蓝牙，以形成无线通信网 络。为实现这些方法，主控制器处理器120a配置为执行如下的步骤产生用于网络的可用 从属装置列表；基于所述标准通信链路的识别协议从可用从属装置列表中确定有效从属装 置130 ;从所述有效从属装置中选择至少一个从属装置130 ;在主控制器120和至少一个从 属装置130之间建立网络识别；并使用网络识别建立仅包括主控制器120和至少一个从属 装置130的网络。在一些实例中，主控制器120具有唯一的PIN以与一组所希望的传感器 端口建立通信网络。这允许在同一邻近区域中的若干控制台仅与适当的传感器通信。在其它的实例中，不使用这些唯一的PIN，而使用所希望的传感器端口的蓝牙地址来建立通信网络。 —个用于建立本发明无线网络的示例性方法使用个人识别号(PIN)码，来将传感器端口与附近其它的装置(比如蓝牙电话、个人数字助理(PDA)等)区分开。各从属无线装置(例如，传感器端口 )将包含用于授权的缺省PIN码，并且针对标准通信链路具有唯一的识别地址，比如蓝牙地址(BDADDR)。定位仪系统的主控制器120将试图使用缺省PIN与各端口建立连接。如果在店内或在非常近的区域内具有多个定位仪，传感器端口可能包含不同于缺省PIN的PIN。主控制器120允许具有有限的一组预定PIN码。如果使用缺省PIN不能与传感器端口建立连接，则定位仪将试图使用其它的各预定PIN来建立ACL连接，直到连接被建立或者使用完全部的预定PIN。定位仪传感器网络仅允许响应于一个预定PIN的传感器端口被授权。 如果连接成功，则认为该装置是"有效"装置，并且记录为有效装置。如果连接失败，则在限定的尝试次数之后，忽略该装置(该装置被假设为是一些蓝牙装置，而不是传感器端口 )。这里可以存在允许ACL连接的限定的最大数目。如果达到该数目，则将取消对任何其它装置的进一步连接尝试。 —旦已知"有效"装置列表(例如，区域内的传感器端口 )，则能够形成微微网。该微微网包括一个主无线装置(主控制器120)和一个或多个从属无线装置(传感器端口130)。微微网中的各装置130将被分配相同的PIN码。如果店内具有一个以上的定位仪，各定位仪可以用不同的PIN建立微微网。这里有预定组的PIN码以用于分配。所分配的PIN码能够从控制台(连接到主控制器120并由主控制器120控制)上的菜单中选取。该选取可以基于机架位置(bay location)、储存的位置或其它识别手段直接做出。在主控制器120的软件内部，将为给定的位置分配唯一的PIN。 现在将参考图3的流程图详细说明使用PIN建立无线网络的方法，其中的步骤由主控制器120的处理器120a执行。在过程的开始(步骤300)，主控制器120扫描可用装置(步骤305)，并记录可用装置列表(步骤310)。在步骤315中选择装置列表中的第一个装置，并且在步骤320中从预定组的PIN中选择一个PIN，比如缺省PIN。在步骤325中，主控制器120尝试使用缺省PIN与所选择的装置建立ACL连接。 如果建立了连接(步骤330)，所选择的装置在步骤335中被记录为有效装置。如果使用缺省PIN在预定数目的尝试之后不能建立连接(步骤340)，主控制器120将试图使用其它的各预定PIN建立ACL连接，直到建立了连接或使用了全部其它的预定PIN(步骤345和步骤350)。 在确定了列表中的第一可用装置的有效性之后，在步骤S355中选择列表中的下一个装置，并通过执行步骤320-350确定其有效性。在确认了装置列表中的全部可用装置之后(步骤360)，主控制器120确定是否已经发现了预定数量的有效装置(例如，正好两个装置)(步骤365)。如果是，在步骤370中为全部有效装置分配PIN，或者分配缺省PIN或者分配预存在主控制器中的PIN，并且在步骤375中使用该PIN形成微微网。
如果在步骤365中确定已经发现的有效装置的数目超过了预定数量，用户必须手动选择哪些有效装置来作为网络的一部分；例如，通过在各选择的有效装置上操作输入装置，比如键盘，来选择(步骤380)。主控制器120轮询有效装置，并记录各所选择装置的
10BDADDR，同时与未选择的有效装置断开连接(步骤385)。然后在步骤370中为所选择的有 效装置分配PIN，并在步骤375中使用PIN形成微微网。 作为使用PIN来识别从属装置的替代方案，该系统能够使用各从属无线装置的唯 一蓝牙地址(BDADDR)来建立微微网。在该实例中，主控制器120在微微网中并不向从属装 置130分配PIN。替代地，各从属装置130使用其蓝牙地址连接到微微网。
现在将参考图4的流程图详细说明使用BDADDR建立无线网络的方法，其中的步骤 由主控制器120的处理器120a执行。在过程的开始(步骤400)，主控制器120扫描可用装 置(步骤405)，并记录可用装置列表(步骤410)。在步骤415中选择装置列表中的第一个 装置，并且在步骤420中，主控制器120尝试使用缺省PIN与所选择的装置建立ACL连接。
如果建立了连接(步骤425)，所选择的装置在步骤430中被记录为有效装置。如 果使用缺省PIN在预定数目的尝试之后不能建立连接(步骤435)，在步骤440和步骤445 中选择列表中的下一个装置，在确定了列表中的第一可用装置的有效性之后，在步骤S55 中选择列表中的下一个装置，并且通过执行步骤420-435确定其有效性。在确认了装置列 表中的全部可用装置之后(步骤440)，主控制器120确定是否已经发现了预定数量(例如， 正好两个装置)的有效装置(步骤450)。如果是，在步骤455中使用有效装置的BDADDR形 成微微网。 如果在步骤450中确定已经发现的有效装置的数目超过了预定数量，用户必须手 动选择哪些有效装置来作为网络的一部分；例如，通过在各所选择的有效装置上操作输入 装置，比如键盘，来选择(步骤460)。主控制器120轮询有效装置，并记录各选择的装置的 BDADDR，同时与未选择的有效装置断开连接(步骤465)。在步骤455中使用所选择的有效 装置的BDADDR形成微微网。 在又一个另外的实例中，用户希望成为无线网络的一部分的从属装置130的 BDADDR经由输入设备，如图2中示出的键盘120e，被手动地直接输入主控制器120。在该实 例中，主控制器120并不搜索可用/有效装置。 为使培训更少被干扰，在本发明的其它实例中提供了快速培训模式，当店内只有 一台定位仪时使用该模式。在该模式中，两个从属装置130均被打开，并且如果仅发现两个 从属装置130，将自动生成微微网并分配缺省PIN。替代地，使用蓝牙地址(BDADDR)。
在微微网培训模式中，操作人员由计算机所产生的感官可感知剌激，比如一系列 的屏幕显示，引导通过过程的各个步骤。培训模式然后被存入计算机可读存储介质，比如主 处理器110的硬盘上的数据库。培训模式数据集是蓝牙装置地址(BDADDR)和用以在图3 中的完全PIN实施方式中产生ACL连接的相关联的PIN码。在图4的替代实施方式中，仅 蓝牙装置地址(ADADDR)被存储以用于与特定主控制器相关联的装置。
—旦建立网络，蓝牙装置的若干标准特性能够用以监测网络并优化地使用可用资 源。这包括链路质量、信号强度及传输功率水平评估。链路质量表示两个蓝牙装置之间的 链路的质量。值越高，质量越好。信号强度表示所测量的信号强度与最佳接收功率范围 (GoldenReceive Power Range) GRPR的差值。正值表示水平在GRPR之上多少db (分贝)。 负值表示水平在GRPR之下多少db (分贝)。零值表示值在GRPR范围内。传输功率水平表 示用于特定链路的当前传输功率水平，单位为dBm。 当前的信号强度和链路质量能够被监测并显示出来；例如在主控制器120或主处理器110上显示，以显示出网络功能的良好程度。主控制器120或主处理器110中的软件也能够基于这些值作出建议和/或诊断。 一些实例如"其它装置干扰了网络"和"传感器端口距离控制台太远"。能够使用传输功率水平指示数来限定无线系统使用的功率以增强并延长电池寿命。 总而言之，公开了专用的封闭的(非适应性的)无线服务系统网络，其中在服务系统的各装置内的标准蓝牙无线模块被连接。客户无线访问节点被设计为封闭的基于蓝牙的无线网络、和与服务系统主机连接的标准以太网网络之间的桥梁。通过对各服务系统装置编程以为相关的嵌入式蓝牙模块设置预定的特定已知名称和链路密匙来建立封闭无线网络配置。各嵌入式蓝牙模块能够被进一步配置为非显露的，因此其对于附近的搜索无线网络装置的非专有服务系统装置而言保持为未知。基于特定的专有服务系统的已知的、标准的、所希望的装置对网络控制器编程以建立蓝牙网络。 在所公开的网络配置中。单个主装置将指令传输到其它被连接的专有的无线装置，这些装置是从属装置并且仅响应于来自主装置的指令而传输信息。 所描述的通信技术的实现并不局限于车轮定位。它们可用于许多其它汽车服务装置应用中，比如车轮平衡、轮胎拆装机或碰撞损坏测量系统。它们还可以用于非汽车应用中。 本发明能够通过采用传统的材料、方法和装置来实现。因此，这样的材料、装置和方法的细节在这里并不详细提出。在先前的说明中，提出了众多的具体细节，比如特定的材料、结构、化学制品、过程等，以有助于对本技术的透彻理解。但是，应当认识到，本技术能够被实现，而不用依赖于具体提出的细节。在其它的实例中，未详细说明熟知的处理结构，以便不会不必要地模糊本技术。 虽然前面已经说明了哪些被认为是最佳模式和/或其它的实例，应当明白这里可以进行不同的修改，并且这里所公开的主旨内容能够以多种形式和实例实现，并且该教导可以应用于多种应用，这里仅说明了其中的一些实例。权利要求意图涵盖本技术的真正范围内的任意的和全部的应用、修改和变化。
权利要求
一种用于使用标准通信链路在主控制器和至少一个从属装置之间形成无线通信网络的方法，所述方法包括生成用于网络的可用从属装置列表，所述网络具有所述标准通信链路；基于所述标准通信链路的识别协议从所述可用从属装置列表中确定有效从属装置；从所述有效从属装置中选择至少一个从属装置；在所述主控制器和所述至少一个从属装置之间建立网络识别；和使用所述网络识别以建立仅包括所述主控制器和所述至少一个从属装置的网络。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准通信链路包括蓝牙、超宽频带 (UWB) 、802. 11 (WiFi)及802. 15. 4/Zigbee中的一种。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成可用从属装置列表包括 使用所述主控制器扫描可用从属装置；禾口 在所述主控制器中记录所述可用从属装置列表。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从可用从属装置列表中确定所述有 效从属装置包括尝试分别在所述主控制器和每个可用从属装置之间建立异步面向连接(ACL)连接；和 基于是否建立了所述ACL连接确定每个可用从属装置是否为有效从属装置。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述尝试建立ACL连接包括，分别确定每 个可用从属装置是否具有预定的缺省个人识别码(PIN)。
6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述尝试建立ACL连接包括，分别确定每 个可用从属装置是否具有个人识别码组(PINs)中的一个预定的个人识别码集。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个有效从属装置针对每个所述标准通 信链路具有唯一的识别地址，并且选择所述至少一个从属装置包括当有效从属装置的数量等于预定数量时，使用所述主控制器自动地选择全部所述有效 从属装置；并且将每个所选择的从属装置的唯一识别地址存储在所述主控制器中。
8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个有效从属装置针对所述标准通信链 路具有唯一的识别地址，并且选择所述至少一个从属装置包括将有效从属装置的数量与预定数量进行比较；在有效从属装置的数量超过所述预定数量时，手动选择期望数量的每个从属装置；及 将每个手动选择的从属装置的唯一识别地址存储在所述主控制器中。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述手动选择期望数量的每个从属装置 包括，手动操作每个所述期望的有效从属装置上的输入装置。
10. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述主控制器和所选择的至少一 个从属装置之间建立网络识别包括，将所选择的至少一个从属装置的唯一识别地址存储在 所述主控制器中，所述唯一识别地址是所述标准通信链路的一部分。
11. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述主控制器和所选择的至少一 个从属装置之间建立网络识别包括，为所述至少一个从属装置分配预存在所述主控制器中 的个人识别码(PIN)。
12. 根据权利要求ll所述的方法，其特征在于，所述PIN是预存在所述主控制器中的多个PIN中的一个PIN。
13. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述选择所述至少一个从属装置包括， 在有效从属装置的数量等于预定数量时，使用所述主控制器自动选择全部所述有效从属装 置；并且其中所述主控制器和所选择的至少一个从属装置之间的所述网络识别，通过使用各个 所选择的从属装置的所述缺省PIN来建立。
14. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个从属装置是用于汽车车轮 定位系统的一对传感器端口 。
15. —种车辆服务系统，包括主处理器、主控制器和至少一个从属装置； 其中所述主控制器用于使用标准通信链路与所述至少一个从属装置进行无线通信； 其中所述至少一个从属装置用于收集车辆数据，并经由所述标准通信链路将所述数据传输到所述主控制器；其中所述主控制器包括配置为用以处理所述数据的处理器；及其中所述主处理器和所述主控制器彼此通信，并且所述主控制器的处理器将处理后的 数据发送到所述主处理器以便进一步的处理。
16. 根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述主处理器和所述主控制器经由以 太网连接而链接。
17. 根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述系统是车辆服务系统，所述数据包 括测量数据，并且所述主控制器处理器和主处理器用于基于所述测量数据计算结果。
18. 根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述系统是车轮定位系统，所述测量数 据是传感器数据，并且所述计算出的结果包括汽车车轮定位角。
19. 一种车辆服务系统，包括主控制器和至少一个从属装置；其中所述主控制器用于使用标准通信链路与所述至少一个从属装置进行无线通信； 其中所述至少一个从属装置用于收集车辆服务数据，并经由所述标准通信链路将所述 数据传输到所述主控制器；及其中所述主控制器包括配置为用以处理所述数据并提供处理后的所述数据的处理器。
20. 根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述系统是汽车车轮定位系统，所述数 据是传感器数据，并且所述处理后的数据包括汽车车轮定位角。
21. 根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述处理器进一步配置为执行系统维 护功能。
22. 根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述处理器进一步配置为执行系统维 护功能。
23. 根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述主控制器进一步包括连接至第二 系统的通信链路。
24. 根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述主控制器进一步包括至第二系统 的通信链路。
25. 根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述主控制器进一步包括用于储存车 辆标准数据的储存器，并且所述主控制器处理器配置为检索并处理所述车辆标准数据。
26. 根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述主控制器进一步包括用于储存车辆标准数据的储存器，并且所述主控制器处理器配置为检索并处理所述车辆标准数据。
27. —种系统，包括主控制器和至少一个从属装置，所述系统使用所述主控制器和所述 至少一个从属装置之间的标准通信链路以形成无线通信网络，其中所述主控制器包括配置 为执行如下步骤的处理器生成用于所述网络的可用从属装置列表，所述网络具有所述标准通信链路； 基于所述标准通信链路的识别协议从所述可用从属装置列表中确定有效从属装置； 从所述有效从属装置中选择至少一个从属装置；在所述主控制器和所述至少一个从属装置之间建立网络识别；以及 使用所述网络识别以建立仅包括所述主控制器和所述至少一个从属装置的网络。
28. 根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述处理器配置为将处理后的数据作 为网页提供给基于浏览器的客户端。
29. 根据权利要求15所述的系统，其特征在于，每个从属装置针对所述标准通信链路 具有唯一的识别地址；其中所述主控制器进一步包括输入装置，所述输入装置用于将各从属装置的唯一识别 地址输入到所述主控制器处理器中；并且其中所述主控制器处理器进一步配置为建立无线网络，以用于基于所述唯一的识别地 址仅与所述至少一个从属装置进行无线通信。
30. 根据权利要求19所述的系统，其特征在于，每个从属装置针对所述标准通信链路 具有唯一的识别地址；其中所述主控制器进一步包括输入装置，所述输入装置用于将各从属装置的唯一识别 地址输入到所述主控制器处理器中；并且其中所述主控制器处理器进一步配置为建立无线网络，以用于基于所述唯一的识别地 址仅与所述至少一个从属装置进行无线通信。
全文摘要
本发明提供了一种方法和设备，用于使用主控制器和至少一个从属装置之间的标准通信链路形成无线通信网络。在一个实施例中，产生用于网络的可用从属装置列表，有效的从属装置基于标准通信链路的识别协议从可用从属装置列表中得以确定，并且从有效的从属装置中选择至少一个从属装置。在主控制器和至少一个从属装置之间建立网络识别，并且该网络识别被用于建立仅包括该主控制器和该至少一个从属装置的网络。
文档编号G01M17/00GK101790678SQ200880025369
公开日2010年7月28日 申请日期2008年7月18日 优先权日2007年7月20日
发明者乔治·M·基尔, 斯蒂芬·W·罗杰斯, 罗伯特·O·莫兰 申请人:实耐宝公司